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基于视觉的机械臂伺服系统研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
现代社会的不断进步使得人工智能逐渐大众化,智能伺服机器人的兴起是时代化经济发展的产物,大众对服务业越来越苛刻的需求,使得服务型机器人得以被广泛的研究和制造。服务型机器人的身上装有机械手臂,可以对其进行任意操作。当在其探触范围内时,他会根据所获得的数据信息及时做出相应的反应;当无法接收到周围环境信息时便无法做出回应。于是人们迫切需要一种新型的服务型机器人来帮助他们完成越来越复杂的任务。综上所述,我们
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可持续交通发展的政策与法律保障——以我国电动汽车发展为例
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
随着人类社会的发展,人们对能源的需求量日益增加。煤炭、石油等传统化石能源在人类文明的发展进程中起到了十分重要的作用,并将在未来的一段时间内,继续成为人类社会不可或缺的重要能量来源之一。在传统能源格局下的电力系统,其不确定性主要是由负荷的随机波动造成的。根据负荷预测及以此制定的发电机组日前调度计划,常规发电机组通过一次调频、二次调频可以使供电量与负荷需求始终保持平衡。然而,随着常规能源的日益消耗及伴
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绿色塑料成食品包装材料主流
来源:食品工业科技 发布日期:2015-01-01
在人们越来越关注食品安全和身体健康的今天,谈"塑"色变已成为包装行业逐渐出现的一种现象。其实,作为包装行业的中坚分子,塑料材料从诞生时起就深受各类企业的喜爱和"重用",而且这个市场未来的发展前景也十分广阔。但是,基于绿色环保理念日益成熟的必然趋势,绿色包装应当成为塑料包装未来的主要发展方向。
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对化工机械和环境之间关系的分析研究
来源:化工管理 发布日期:2015-01-01
本文通过分析当前化工机械与环境之间的关系,并借助于绿色化工机械与环境和谐发展的促进措施,以期促进化工机械和环境之间的可持续发展。
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论道汽车电商发展新趋势
来源:音响改装技术 发布日期:2015-01-01
1月16-18日,龙膜将重磅亮相中国汽车后市场重量级汽车展会——第十一届深圳国际汽车改装服务业展览会(AAITF 2015九州展)。作为全球窗膜行业的领导品牌,龙膜将聚集行业焦点,展现领袖风采!2015年1月16日-18日,AAITF第十一届深圳国际汽车改装服务业展览会将于深圳国际会展中心举行。作为涵盖全产业链的世界级展会,AAITF将继续引领行业发展趋势。而作为全球窗膜行业的领导品牌,龙膜将于9
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深化汽车业反垄断将重塑公平竞争的汽车市场
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
随着我国汽车销量和保有量的日益增加,售后服务市场成为汽车企业和消费者关注的焦点。本文在对国内外汽车售后服务行业的现状和发展进行分析的基础上,选择了上海通用汽车(Shanghai General Motors,缩写SGM)售后服务作为研究对象,在对上海通用汽车售后服务质量进行评价的同时,对如何提升汽车售后服务质量进行了深入研究。本文首先对国内外汽车售后服务现状进行分析,总结了国内外汽车售后服务行业的
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电动汽车动力电池荷电状态计量方法简述
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
本文以20kW电动汽车用电机驱动系统为研究对象,对系统功率回路电磁干扰特性进行了研究。主要分为:电机驱动系统功率回路电磁干扰理论分析、电机带载工况传导电磁干扰及近场辐射发射试验、系统功率回路传导及线缆辐射建模仿真研究以及电磁干扰抑制方法研究。 首先结合电机驱动系统工作原理,分析功率回路中主要电磁干扰源及电磁干扰传播途径。根据不同频段内功率回路阻抗大小不同,分析功率回路差模和共模传导电磁干扰传播途径
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云南省陇川县户撒乡“特殊汉族人群”服饰研究
来源:北京服装学院 发布日期:2015-01-01
陇川县户撒乡“特殊汉族”是由于历史、战争以及经商等原因,离开了其原本的生活区域,迁徙至户撒阿昌族自治乡定居的一部分汉族人群。其服饰、文化、习俗等都与内地汉族有明显差异。他们的服饰形态仍为中国传统十字形平面结构,服饰面料全为自织自染的土布,上衣下裤,腰系刺绣腰带,身上挂满金银装饰,头缠硕大的包头,形象地被人称为“大包头汉族”。他们多是由明、清时期迁往户撒定居,由于其居住的地域较偏远,交通不便利,保留
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汽车前照灯情感设计造型研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
汽车起重机作为一种被广泛应用的特种设备,在中国数量多、增速快。且由于其关键结构件长期受交变载荷的作用,所处工作环境恶劣,因此易产生裂纹、锈蚀等损伤缺陷,从而造成整机的灾难性事故,因此对其进行损伤检测与分析研究十分必要。由于声发射技术能够检测金属材料早期裂缝产生和扩展过程,使其非常适合作为结构件局部损伤的监测方法。现阶段对汽车起重机的关键结构件进行局部损伤监测还处于初级阶段,对其声发射源特性缺乏清晰
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织物组织自动识别关键技术研究
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
目前的纺织行业中,通常依赖人工进行织物组织的识别,此种方法虽能够保证一定的准确性,但效率极为低下,显然不能够满足现阶段纺织行业高度自动化的需求。将计算机视觉和数字图像处理技术应用于织物组织结构的自动识别,能够极大地提高纺织行业的效率,对于提升纺织企业的生产自动化具有重要的意义。 本文针对基于图像处理的织物组织自动识别展开研究,以其过程中的关键技术为核心,实现了以下功能:组织块的自动定位和提取、组织