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基于遗传算法的串联机械臂运动学参数标定
来源:系统科学与数学 发布日期:2015-01-15
对机械臂的连杆参数进行标定可以有效减小由运动学参数不准确引起的机械臂定位误差.文章提出一种基于遗传算法的机械臂关节参数标定方法.首先建立机械臂运动学模型和误差模型,得到关节变量误差的表达式.通过NDI三维动态位移测量系统检测机械臂末端执行器的真实位姿以及各个关节实际旋转角度,作为样本.构建遗传算法的适应度函数,采用遗传算法计算出各关节变量的误差.最后,将该误差用于补偿六自由度串联机械臂真实的连杆参
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影响成就权威;权威彰显价值——“格兰彼治中国汽车后市场年度总评”再出发
来源:时尚北京 发布日期:2015-01-15
11月29日,第十二届中国(广州)国际汽车展览会圆满落下帷幕。历时九天的展会共吸引到观众635271人次。本届广州汽车展秉承"高品质、国际化、综合性"的办展宗旨,演绎了一场以创新"引领方向",以科技"驾驭未来"的年度汽车盛宴。展会规模扩大,新车密集发布本届广州汽车展总规模达22万平方米,参展企业达830家,其中乘用车企业83家,电动车企业20家,商用车企业26家,汽车
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汽车废热驱动制冷空调喷射器性能研究
来源:中小企业管理与科技(中旬刊) 发布日期:2015-01-15
课程是实现人才培养目标的基本要素。"汽车发动机原理"是车辆工程专业的一门专业主干课,本文分析了"汽车发动机原理"课程的特点和教学现状,针对该课程中存在的一些问题,分别从教学方式以及考核方式等方面提出了提高教学质量的若干思路与方法。
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含磷炉渣处理技术的回顾与展望
来源:钢铁 发布日期:2015-01-15
系统分析了含磷炉渣处理技术的研究现状及其特点,通过分析可知,目前含磷炉渣的回收技术存在简单的初级利用、能耗过高、不适宜批量处理或工业化生产的问题。因此,提高磷元素回收效率、优化剩余残渣利用方式已成为含磷炉渣资源化利用的趋势。以回收含磷炉渣中的磷资源为主要目的,提出了转底炉低温固-固碳热还原气化脱磷制备磷酸及残渣用作转炉辅料的工艺技术路线。通过热力学及动力学分析,表明该技术路线是一种高效、低耗、环保
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ZQS700 MPa级电焊钢管在重型汽车大扭矩传动轴上的应用试验
来源:机电一体化 发布日期:2015-01-15
随着汽车研发过程复杂性的提高,需要一套新型整车开发和验证平台。X在环(X in the loop,Xi L)的方法,具有各系统和层级集成度高、不同仿真方法组合灵活性强等特点,在整车和各系统的研发和测试中起重要作用。该文从X在环的整体架构和功能出发,在软件和硬件等几个方面分层级介绍了X在环这一先进的汽车开发和验证方法,并举例说明了X在环在主动安全系统开发和汽车动力学验证中的应用,同时提出了对X在环系
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高职食品专业“三结合、四同步”人才培养模式研究
来源:黄河水利职业技术学院学报 发布日期:2015-01-15
针对我国高职教育中食品专业人才培养现状及存在的问题,研究构建"三结合、四同步"人才培养模式,从课程体系、教学模式、考核模式及该模式得以实施的措施等方面进行了深入探讨。
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三种气道湿化方式对机械通气患者气道湿化的观察比较
来源:国外医药(抗生素分册) 发布日期:2015-01-15
目的探讨三种气道湿化方式对机械通气患者气道湿化效果的影响。方法收集本科90例经人工气道行机械通气患者,平均分成三组,分别采取三种不同气道湿化方式,通过湿化效果及肺部感染情况进行比较分析。结果使用呼吸机加温湿化管道系统进行气道湿化效果明显好于其他两种气道湿化方式。结论通过呼吸机加温湿化管道系统进行气道湿化具有较好疗效,值得临床推广。
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基层动态
来源:共产党人 发布日期:2015-01-15
银川市五措并举培养领军型高技能人才银川市在推进煤化工、机械制造、生态纺织等传统产业转型升级进程中,坚持以职业能力建设为核心,着力培养领军型高技能人才,带动技能人才队伍发展壮大,撑起了传统产业广阔发展前景。一是根据人才发展规划要求,全面实施技能人才梯次培养工程。每年选拔企业技能人才派遣到高等院校、科研院所、重点实验室、工程技术中心学习或工作,促进培养对象快速提高技术水平,为其成为领军型高技能人才打好
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西峡:开展春节前食品药品安全宣传活动
来源:中国食品药品监管 发布日期:2015-01-15
春节临近,河南省西峡县食药监局早安排,早行动,采取"两手抓,两手都要硬"的方针,一手抓宣传活动,一手抓打击处理。截至目前,通过电视、网络、散发彩页等形式,在当地电视台已播放食品药品安全知识专题节目2期,散发宣传折叠彩页5800余份,发放科普读物6500余册,接受群众咨询1200多人次,下发责令整改通知书58
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纺织品检验与贸易专业关于提高自身研究
来源:科学中国人 发布日期:2015-01-15
纺织工业是我国的重要产业,改革开放以来,我国的纺织工业迎来了重大的发展机遇,同样的,对纺织专业的要求进一步增加,纺织专业急需一大批适应生产、建设、管理、服务需要的,具有纺织品生产工艺设计、质量检验与贸易的知识和技能,又对纺织品出口贸易与市场营销等具有丰富实践经验的应用型人才。笔者调查分析了企业对纺织专业人才的需求,总结出了纺织专业培养人才的核心能力和毕业生进入企业后担任的主要岗位,提出了现阶段的学
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