关键词：X在环;;开发测试技术;;整车在环
摘 要：随着汽车研发过程复杂性的提高,需要一套新型整车开发和验证平台。X在环(X in the loop,Xi L)的方法,具有各系统和层级集成度高、不同仿真方法组合灵活性强等特点,在整车和各系统的研发和测试中起重要作用。该文从X在环的整体架构和功能出发,在软件和硬件等几个方面分层级介绍了X在环这一先进的汽车开发和验证方法,并举例说明了X在环在主动安全系统开发和汽车动力学验证中的应用,同时提出了对X在环系统的优化方法。