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基于四元数的机械臂平滑姿态规划与仿真
来源:机械科学与技术 发布日期:2015-01-15
姿态迹规划在机械臂控制中占有重要的地位,插值姿态的平滑性将直接影响到机械臂末端动作的柔和度。对姿态规划的等效性进行研究,给出角加速度与角速度可控的转角规划曲线。为减小计算复杂度,采用四元数代替姿态矩阵描述末端姿态。此外,还研究了等效转角与四元数球面线性插值的关系。最后,针对自行研制的六轴机械臂模型,以LabVIEW为仿真平台,对姿态轨迹进行了仿真与讨论。仿真结果表明:所规划的姿态具有C2连续的特点
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项目管理在SE电动汽车BMS项目开发中的应用研究
来源:今日电子 发布日期:2015-01-15
近年来,LED在汽车前照灯中的使用已经成为一项蓬勃发展的业务,应用步伐快过预期。原设备制造商(OEM)正在加快努力,以提供多个级别的LED前照灯方案。供应商如今面临的挑战是满足OEM更高的需求,同时缩短OEM想要在汽车中提供的所有不同前照灯设计的开发周期。没有为跟上加快的步伐作好准备的供应商,将失去大量商机。本文将讨论一种配合这些加快设计周期之要求的方法。如今业界公认,汽车制造商能
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浅谈汽车自动变速器冷却系统开发设计
来源:视听 发布日期:2015-01-15
汽车的普及为广播电台的汽车类节目创造了良好的受众基础,随着汽车保有量的不断增加,各地电台纷纷把目光对准车载受众。从上个世纪90年代开始,几乎每个电台都有汽车类节目。但一提到汽车类节目,很多人马上想到的是冷冰冰的机器,枯燥、沉闷甚至是说教式的灌输,所呈现出的面貌让对汽车本身不甚感兴趣的受众敬而远之。本文以汕头电台《爱车一族》为例,探究主持人如何把握好汽车类节目的类型特质及节目内容构架,主持人如何
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MTO与MTP工艺技术和工业应用的进展
来源:石油化工 发布日期:2015-01-15
综述了甲醇制烯烃(MTO)/甲醇制丙烯(MTP)工艺技术的进展情况,介绍了烯烃分离技术,汇总了MTO/MTP的工业应用进程,并对MTO/MTP行业进行了展望。MTO/MTP工艺技术已成功地进行了商业化工业规模的应用,我国MTO工艺技术水平和产业进程已居世界前列,尤其是中国科学院大连化学物理研究所的DMTO技术和中国石化上海石油化工研究院的SMTO技术已达到世界领先水平。已经建成和正在建设以及规划筹
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四川某汽车制造公司扩建工程对大气环境的影响及防治措施
来源:大连工业大学学报 发布日期:2015-01-15
数字化工厂技术结合某汽车发动机制造企业的业务流程特点,采用.NET平台开发,利用工业以太网及现场总线技术进行通信。通过结合ERP系统、MES系统和ANDON系统实现了企业车间生产层与管理层信息流传递的实时化。该系统已经实际运行,并通过技术鉴定,达到设计要求。
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中国第一滴人造合成石油出炉记
来源:石油知识 发布日期:2015-01-15
锦州石化公司是新中国第一滴人造合成石油的诞生地,曾为我国石油工业的发展作出过巨大贡献。作为一名老石油工人,我有幸参加了第一滴人造合成石油生产的全过程,回首往事,历历在目,感慨万千。锦州石化公司前身为"锦州合成燃料株式会社锦州工厂",是日本侵占东北后于1938年5月建设的。1945年日本战败投降后,"锦州合成燃料株式会社锦州工厂"由国民党派员接收,更名为"锦州合成燃料厂"。1948年10月5日锦
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高职石油化工类人才英语课程项目化教学研究
来源:吉林省教育学院学报(中旬) 发布日期:2015-01-15
以就业为导向的高职院校公共英语教学改革势在必行,本文对石油化工类人才英语课程项目化教学的特点、改革意义、价值和应用等几方面进行了论述,突出英语教学内容与石化岗位工作实际的紧密结合,以石化工作流程为主线,设计英语项目化教学方案,以改革现有教学模式。
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宝马展:专用汽车亮点多多
来源:专用汽车 发布日期:2015-01-15
2014年11月28日,为期4天的第七届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会bauma China 2014(以下简称:上海宝马展)在上海新国际博览中心落下帷幕。本届展会无论是展示面积、展商数量还是观众人数均再创新高,阴雨天气丝毫没有影响观众观展的热情,据主办方统计,共有149个国家和地区的19万观众参观了本届展会。该展会尽管是以工程机械产品为主的展会,但是依旧吸引了不少专用汽车企业参
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全球反垄断罚款汽车零部件行业居首
来源:环境经济 发布日期:2015-01-15
自丰田发布量产氢燃料电池汽车将于2015年上市的消息以来,全球范围内又掀起一轮关于氢燃料电池汽车和电动汽车孰是孰非的热议,国内舆论也不乏对中国以纯电驱动为新能源汽车战略取向的质疑。第一,氢燃料电池汽车是终极环保汽车。氢燃料电池汽车零排放,且一次加氢续驶里程长,加氢时间短,相当于汽油车,一直以来被作为新能源汽车技术路线之一。但是,由于氢燃料电池系统、储氢装置等技术和成本、寿命问题,以及加氢站建设和成
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汽车发动机缸体铸件制芯中心工装通用性研究
来源:机械传动 发布日期:2015-01-15
针对目前所使用的发动机带张紧器倾角测量存在的问题开发新的计算方法。根据张紧器的设计建立坐标系统,通过向量运算计算张紧轮平面方向,编写程序处理测量数据,得到张紧器完整工作范围内的倾角变化情况。在大量测试数据中的应用证明了新程序的正确性和有效性,且原测试方法中的问题得到修正。优化后,参数设定完全与设计图纸对应,倾角的定义更合理,能无差别处理各种类型张紧器的数据,语句更为精简和高效。改进后的测试结果对带
027-87841330