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工业机械臂的改进粒子优化群轨迹优化规划算法
来源:制造业自动化 发布日期:2024-11-25
以韩国现代HS220搬运机械臂为研究模型，针对机械臂轨迹规划中存在的效率低和稳定性差等问题，提出了一种改进粒子群算法的3-5-3分段多项式插值的机械臂最优时间轨迹规划优化算法。首先，采用改进后的D-H参数对机械臂进行模型建立和运动学分析，获取在关节空间中的路径点；然后，在运动学约束下，采用3-5-3分段多项式插值法为基础，进行插值拟合轨迹；最后，结合改进的粒子群算法，引入了自适应惯性权重和动态学习
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创业9年 链起全球食品饮料巨头
来源:四川日报 发布日期:2024-11-28
一推开四川盈嘉合生科技有限公司的配方应用实验室大门，就能嗅到蛋糕、曲奇散发出的香甜气味。味道的来源，正是这家企业生产的天然甜味剂——甜菊糖苷。 这些甜菊糖苷，并不直接提取自甜叶菊这种糖源植物。不远处的精密发酵实验室，30多个发酵罐构成一个精密运转的“细胞工
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大肠杆菌污染对学校食品安全的影响及防控策略
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-11-25
大肠杆菌广泛存在于食品加工和处理的各个环节中，一旦管理不当，极易引发食品污染事件，威胁人体健康和安全。基于此，本研究探讨了大肠杆菌污染对学校食品安全的潜在危害，分析了污染源在学校食品供应链中的分布，并提出了系统化的防控策略。研究发现，食品供应链的多个环节如采购、运输、存储和加工均可能成为大肠杆菌的污染源。为有效防控大肠杆菌污染，本研究提出了基于智能监控和区块链追溯技术的系统，以及多层次的卫生管理和
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快干型2K高固体分低VOC工程机械实色漆的开发与研究
来源:涂层与防护 发布日期:2024-12-31
使用70%固体分的羟基丙烯酸ACR6736A为主体树脂，搭配80%固体分的羟基丙烯酸ACR6851A，制得了一款快干型2K高固体分低VOC工程机械实色漆，并对其性能进行研究。实验结果表明，该色漆在非常快干的基础上，仍然能保持较低的VOC排放和较长的活化期。在施工黏度22 s (25℃，涂-4杯)时，该面漆的VOC排放为404 g/L，可满足工程机械面漆的VOC排放国标限值（≤420 g/L）。此外
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应对化工事故风险的综合管理策略及实践
来源:石化技术 发布日期:2024-10-28
化工行业是现代工业经济中不可或缺的重要组成部分，它不仅为国民经济增加了巨大的经济价值，而且也是许多相关产业的重要供应源。化工产品广泛应用于工业生产、农业生产、医疗保健、日常生活等各个领域，直接关乎国家经济发展的质量和速度。然而，由于其生产过程中涉及的原材料多样、工艺复杂、设备精细，化工行业在生产过程中往往伴随着较高的安全风险和环境风险。因此，有效预防和应对化工事故，降低事故风险，保障人类生命安全和
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探讨精细化工中绿色化工技术的应用
来源:大众标准化 发布日期:2025-01-15
化工与普通行业有着很大不同，不仅能耗相对较多，而且污染也相对较大，给周围环境带来较大威胁。对此，化工改革已经势在必行，综合考虑生态、经济、社会等因素，实现精细化工模式，并且通过绿色化工技术，减少精细化工生产对周围环境的影响，降低能源损耗。文章主要分为4个部分，首先介绍绿色化工技术概述，其次阐述精细化工特点，再次提出绿色化工技术在精细化工中的具体应用，最后明确绿色化工技术应用注意事项，以及绿色化工技
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路灯清洁装置电控系统设计
来源:设备管理与维修 发布日期:2024-11-25
受粉尘、废气等因素影响，路灯的透光表面极易受到污染，导致照度降低，不仅会降低车辆行驶的安全性，还会导致大量能源浪费。目前普遍采用人工清扫的方法清洁路灯，效率较低、成本较高，存在较大安全隐患，且难以适应大型路灯的维修要求。开发一种自动化的高效路灯清洗设备，针对提升机在空中升降过程中的定位以及盘刷、透光表面之间的直接接触力调控问题展开研究。
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黑龙江本土文化融入食品包装设计的策略研究
来源:天工 发布日期:2024-10-25
当今社会，随着人们环保意识的提升，消费者对产品的选择愈加注重其可持续性和生态友好性。绿色食品作为一种致力于保护环境和健康的产品，也越来越受到人们的重视。各地的绿色食品和特色农副产品的竞争日益激烈。在这种背景下，将黑龙江本土文化融入绿色食品包装设计的重要性也愈发凸显。以黑龙江本土文化为研究对象，深入探讨如何将其应用于绿色食品包装设计中，并提出相应的转译原则和应用策略，以帮助黑龙江省农副产品合理运用地
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课程思政理念下汽车专业课程体系构建创新模式研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
构建具有高校特色的汽车专业课程体系，是为汽车产业发展和社会提供高质量技能型人才的基础。以地方产业区域和汽车产业技术发展人才需求为构建目标，在创新人才培养模式和突出职业能力培养的课程思政课程体系进行了探讨，形成高职院校汽车制造与试验技术专业课程体系构建创新案例，思政与专业课程有机结合、专业特色“生产实景育人”模式的探索实践和思政课程典型案例，并提出思政课程体系构建创新策略，旨在培养适应行业发展和就业
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汽车发动机盖过涂变形问题及对策的系统化分析
来源:汽车工艺师 发布日期:2024-11-10
汽车发动机盖过涂变形的研究，由来已久。直至今日，它依然困扰着各大主机厂的工艺工程师们。一则发盖的制作、过涂过程涉及到了众多工艺技术；二则不同车型的发盖千姿百态，具体的结构和尺寸设计，无法一概而论。本文从过涂变形发生的受力的来源、遏制对策等角度，系统性地剖析过涂变形问题。
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