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充气式与机械展开式气动减速器技术研究进展
来源:中国空间科学技术(中英文) 发布日期:2024-12-16
传统的有效载荷进入、减速与着陆技术已不能满足航天事业迅猛发展的需求，充气式与机械展开式气动减速器具有可折叠、体积小、质量轻等特点，有望应用于各类航天飞行器的减速着陆。围绕充气式与机械展开式气动减速器，介绍了研究进展与现状。首先，介绍了各国开展的充气式与机械展开式气动减速器飞行试验进展情况；其次，针对充气式气动减速器，介绍了结构构型、气动力、气动热特性及气动弹性的技术研究进展；接着，梳理了机械展开式
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融合OBE理念的食品酶学课程混合式教学改革探索
来源:现代食品 发布日期:2024-11-15
本文旨在探索融合成果导向教育（Outcome Based Education,OBE）理念的食品酶学课程混合式教学改革。采用线上线下相结合、翻转课堂和项目式学习的混合教学模式，利用多媒体和互动平台丰富课程资源，加强学生的自主学习与协作能力。通过定期评估与反馈机制，及时调整教学策略，确保课程目标的实现。该混合式教学模式有助于提升学生对食品酶学课程的兴趣，增强理论与实践的结合，培养学生的创新思维和解决
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地区气温如何影响新能源汽车消费？
来源:产业经济评论 发布日期:2024-12-23
尽管新能源汽车产业在全球市场迅速扩张，但与内燃机汽车相比，新能源汽车的市场渗透率仍然相对较低。特别是在极端温度环境下，新能源汽车面临充电缓慢、续航里程大幅降低和安全性差等挑战，严重阻碍了新能源汽车的推广与应用。本文利用城市层面的季度数据，首次考察了2010-2020年期间气温波动对新能源汽车消费的影响。研究发现，气温变化对新能源汽车消费具有显著的影响。值得注意的是，随着气温的变化，新能源汽车的消费
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传统发酵食品浆水和甜醅中酵母菌的分离与鉴定
来源:工业微生物 发布日期:2024-12-22
为研究甘肃定西市传统发酵食品浆水和甜醅中酵母菌的种类，文章采用纯培养方法对酵母菌进行了分离和纯化，并根据PDA平板上的菌落特征以及显微细胞形态和生理生化特性，对酵母菌进行了初步鉴定，同时结合菌株26S rDNA的序列分析，开展了种属鉴定。试验从两种发酵食品中共分离出32株酵母菌，分18个属，包括Pichia、Geotric hum、Zygoascus、Starmera、W ickerhamie l
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化工企业安全生产管理存在的问题及对策分析
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-10-30
以新疆XT公司为例，分析了其安全生产管理现状，找出其中存在的问题，并从企业负责人重视程度、安全意识不足、安全管理人员素质和市场竞争压力等方面进行了原因分析；最后，提出了通过创建企业安全文化、推进企业安全教育、科学制定规章制度、严格操作防范风险等措施来优化安全生产管理。
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复杂环境下自动驾驶汽车视觉目标检测模型性能评估
来源:汽车工程师 发布日期:2025-01-16
为提高光照变化、模糊、噪声和遮挡等复杂环境下视觉感知系统目标检测模型的性能，基于YOLO 11x模型，结合数据增强方法，分析了目标检测模型在不同复杂环境下的性能变化情况，结果显示，不同类型的环境干扰对模型性能的影响各有特点，其中高斯噪声和运动模糊的影响较为显著，亮度调整和随机遮挡的影响相对较小。
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构建高质量标准化体系 助力世界一流企业建设——中国石油“十五五”标准化发展的思考
来源:石油科技论坛 发布日期:2024-10-25
科技创新助推标准水平不断提升，标准促进科技成果转化应用，标准化与科技创新互动发展不仅是国家标准化发展要求，更是企业自身发展刚需。中国石油将科技创新作为发展的重要驱动力，立足公司战略发展需求，在油气勘探开发、工程技术与装备、新能源与新能源、炼化与新材料、数字化智能化等领域不断优化完善企业标准体系。“十五五”时期，中国石油标准化工作将依托重大科技项目、示范基地、科技创新平台等有效资源，加快建立科研—标
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汽车安全气囊未展开原因分析
来源:汽车维修与保养 发布日期:2024-12-01
某公司所售车辆在碰撞事故中驾驶员侧主气囊未展开。采用车辆EDR记录的数据对气囊未展开的原因进行了分析。结果表明，车辆碰撞事故发生时，驾驶员系紧了安全带，主驾驶侧的碰撞强度未达到主气囊点火展开的设定阈值，因此未展开。
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凿岩机械臂逆运动学解流形分析及优化
来源:机床与液压 发布日期:2024-11-15
针对一款位姿强耦合的七自由度凿岩机械臂，提出一种基于旋量理论和微分流形理论的逆运动学求解算法。利用Paden-Kahan子问题和几何法得到该冗余机械臂的全部逆解。由于冗余关节的存在，通过末端执行器所需位姿进行求解可以得到无穷组关节逆解，其呈现出光滑流形结构，根据自运动流形的特点，将其分别映射到位置关节空间和姿态关节空间。随后根据实际作业需要，建立多目标优化泛函，对机械臂的解空间进行优化，得到优化解
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工业实力显著提升 转型升级成效明显
来源:河北经济日报 发布日期:2024-10-21
日前，河北省统计局发布的“新中国成立75周年河北经济社会发展成就系列报告”显示，新中国成立75年来，全省工业经济由小到大，由弱到强，发生了历史性转变，工业经济发展取得了巨大成就。2023年，全部工业增加值13968.7亿元，按可比价格计算，比1952年增长932.1倍，年均增长1
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