关键词：目标检测;复杂环境;数据增强;自动驾驶
摘 要：为提高光照变化、模糊、噪声和遮挡等复杂环境下视觉感知系统目标检测模型的性能，基于YOLO 11x模型，结合数据增强方法，分析了目标检测模型在不同复杂环境下的性能变化情况，结果显示，不同类型的环境干扰对模型性能的影响各有特点，其中高斯噪声和运动模糊的影响较为显著，亮度调整和随机遮挡的影响相对较小。
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