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移动机械臂对运动受限物体操作的规划与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
移动机械臂是由移动平台和机械臂组合而成的系统,同时具有移动机器人的优点和机械臂的优点。这种组合使得其既能够像移动机器人一样随意移动,又具备机械臂的灵巧性,被广泛应用于工业生产、国防和家政服务。如今,越来越多的智能传感器被应用在机器人领域,使得移动机器人和机械臂的功能更强,更智能,应用也更为广泛。本文研究的移动机械臂为安装有机械臂的轮椅,在机械臂末端带有6轴力/力矩传感器,该系统设计的目的是协助行动
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内冷式机械密封泵的数值模拟与实验研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
泵的密封冷却问题长期以来都引起人们的不断思索和改进，新技术不断替代旧技术，不断推动着泵的设计思路。泵的密封和冷却问题却是个比较复杂的问题。但是，一项好的技术却能够给泵的密封冷却问题带来十分大的收益。因此研究内冷式机械密封泵并找到最优的设计方案是十分有意义的。本文中，应用数值模拟软件Fluent对普通的离心泵和泵轴开孔的内冷式机械密封泵的在运行时的内部压力场、速度场和温度场进行了数值模拟研究，并通过
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社会化媒体中科学议题的传播研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
在社会化媒体快速发展的今天,大众越来越多地经由这一平台参与热点话题的讨论。近年来,以转基因食品为代表的社会性科学议题,持续引发着社会化媒体中的讨论。为探索社会化媒体中社会性科学议题传播所具有的特点,此次研究以内容分析法为主,选取果壳网及天涯论坛作为常见的两类社会化媒体代表,对其2013年7月1日至2014年6月30日内有关转基因食品话题的文章的框架进行梳理,并对其互动情况进行分析。研究发现,社会化
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新能源汽车发展提速 充电桩瓶颈突破引商机
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
目前，在气候变暖和能源危机的背景下，发展新能源汽车产业已成为世界各国的共识。新能源汽车不仅会产生巨大的经济效益和环境效益，可以有效缓解全球气候变暖和能源危机的压力，而且也是世界汽车产业升级转型的主要方向。所以，世界各国尤其是发达国家大力扶持发展新能源汽车产业。经过十几年的发展，我国新能源汽车产业已经初步实现了商业化生产。但是，目前新能源汽车价格过高、关键核心技术尚未突破、市场需求不足等因素，其产业
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废旧毛巾增强热固性复合材料的制备与力学性能研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
在纺织行业原料日益缩减、纺织产品使用范围不断扩大而使用周期却大大缩短的今天，大量完好的织物、服装以垃圾的形式存在于我们的地球,将这些废旧纺织品加以回收利用已成为解决这一问题行之有效的关键方法。 毛巾作为日常生活中最常见的织物，无论是家庭生活，还是各种宾馆、理发店等，毛巾的使用量都是庞大的，且健康的毛巾使用要求是三个月更新一次，因此废旧毛巾的数量是庞大的。本文以废旧毛巾作为研究对象，致力于寻求废旧毛
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步进式加热炉液压系统的设计与分析
来源:天津理工大学 发布日期:2015-01-01
步进式加热炉是一种通过步进梁(或步进炉底)的上升、前进、下降、后退的循环动作来实现对坯料步进输送的连续加热炉,主要应用于钢坯轧制前对其进行炉内步进输送并加热。它是钢材轧制过程中必不可少的重要热处理设备,已被广泛地应用于现代钢铁工业。本文以某企业步进式加热炉炉底机械的液压系统为研究对象,首先在确定步进式加热炉的主要技术参数和炉底机械结构的基础上,计算了液压系统的工况,对液压泵站、平移液压回路及升降液
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机械磨削辅助电火花加工关键技术研究
来源:南京航空航天大学 发布日期:2015-01-01
随着新材料的不断出现,为满足各种性能材料加工,产生了许多复合电火花加工工艺。本文在对电火花加工研究的基础上,提出了机械磨削辅助电火花加工工艺,并将其应用到新型材料碳化硅陶瓷上。探究了各工艺参数对加工工件的表面粗糙度值以及电极损耗的影响。主要的研究内容如下:1.建立电火花加工有限元仿真模型,探究电火花加工时,放电电流与脉宽对加工工件去除量的影响。分别对紫铜、45号钢、碳化硅陶瓷进行仿真,研究表明,电
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石化联合会三届六次理事会在京召开
来源:中国石油和化工经济分析 发布日期:2015-01-01
【本刊讯】12月26日,中国石油和化学工业联合会三届六次理事会议在北京召开。会议通报了当前行业经济运行情况;讨论通过了联合会主要负责人调整事项。联合会李润生副会长向大会报告了2014年石油和化学工业经济运行情况。联合会副会长兼秘书长赵俊贵宣读了中共中央组织部《关于规范(离)退休领导干部在社会团体兼职问题的通知》并汇报了联合会的贯彻落实工作以
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中联重科再制造汽车起重机突破印度市场
来源:知识经济 发布日期:2015-01-01
1956年7月13日,新中国的第一辆汽车解放牌汽车在长春第一汽车制造厂诞生:汽车在人们狂热的掌声中开到了调整间,这时,工厂的设计部门和工艺部门的工程技术人员立即赶上去,抱着车头,倾听发动机的转动声。当发动机转动声渐渐停止的时候,人群中随着又引起了胜利的欢笑。从此开始了中国汽车制造业的发展。如今汽车工业在中国得到了迅猛发展,汽车文化也进入了我们生活视线,回顾汽车发展历史,探索汽车文化现象,会为国人更
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汽车用钢焊接技术研究进展
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
本文基于某汽车内饰生产企业,对汽车仪表台混流装配线进行了设计研究,以提高企业的生产效率,并为其它有着类似情况的企业提供参考借鉴。首先,针对所研究的汽车内饰生产企业生产的汽车仪表台品种多、批量小、结构异型难以实现共线生产的特点,提出了仪表台共线生产的总体方案,即将仪表台按主体和副台分开装配,并按仪表台结构和装配过程的相似性,将仪表台主体和副台分别划分成3个系列和2个系列。对于这些系列产品采用混流装配
027-87841330