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基于CATIA的新能源汽车地面线参数化设计方法研究
来源:汽车工业研究 发布日期:2024-12-05
地面线在新能源汽车整车设计中具有重要的作用，属于关键参数之一，尽管地面线并不复杂，但由于影响巨大，有必要对其进行专题研究。本文阐述了地面线的种类以及影响地面线的因素，同时提出了研发初期计算整车车重及轮胎静力半径的计算方法。在此基础上，提出了基于CATIA软件的地面线参数化设计方法。
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基于多传感器融合的刚柔耦合机械臂姿态控制方法
来源:洛阳理工学院学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-25
由于传统绳驱机械臂绳索驱动本身存在的传动链路长，摩擦、间隙等非线性因素影响大，传统绳驱机械臂的末端精度较低、控制也更加复杂。为确保运动柔顺性同时具备一定的负载能力，同时具有轻质量、低惯量和高刚度、高精度等特点，设计了一种具有传统关节特性并尽量减少电机的绳驱动6关节连续型机械臂，利用压力传感器采集数据建立驱动线张力与关节转角的数学模型，以实现机械臂的反馈控制。
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常化工艺对新能源汽车驱动电机用退火无取向硅钢磁性能的影响
来源:金属热处理 发布日期:2024-11-25
以工业生产的2.8%Si+1.0%Al无取向硅钢热轧板为试验材料，研究了常化工艺对新能源汽车驱动电机用无取向硅钢组织、织构和磁性能的影响。结果表明：常化处理能够消除热轧变形组织，提高组织均匀性，从而改善冷轧退火组织。随着常化温度的升高，常化板晶粒尺寸和退火成品晶粒尺寸均不断增大；常化能显著改善热轧织构，常化温度升高，{110}和{100}织构强度增加，{111}织构强度减弱，且常化织构具有遗传性，
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消费趋势调整、新技术加持 食品行业在挑战中寻求突围
来源:第一财经日报 发布日期:2024-11-28
11月22日，2024年第十三届“中国食品健康七星奖”（下称“七星奖”）颁奖典礼在上海举办，今年共有41家优秀食品制造、零售及餐饮企业脱颖而出，上海迪士尼度假区获得“年度星钻企业”的最高荣誉。 本届七星奖的主题是“质铸未来，共创可持续食尚”，第一财经传媒有限公司总
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参与式教学模式在中德SGAVE项目汽车专业课堂中的应用
来源:汽车维修与保养 发布日期:2024-12-01
本文从理论层面分析了参与式教学模式的概念、特点和优势，阐述了其在促进学生学习兴趣、提高学习效果和培养学生综合能力方面的作用。通过对中德SGAVE项目汽车专业课堂的实地观察和访谈，探讨了参与式教学模式在该项目中的具体应用情况，包括课程设计、教学形式、学生参与度等方面的实践经验和教学效果。并提出了进一步优化教学策略和方法的建议，旨在为汽车专业教育领域的教学改革和创新提供借鉴和启示，促进参与式教学模式在
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基于改进PRM的机械臂避障路径规划
来源:机械传动 发布日期:2024-12-15
为解决传统概率路线图法（Probabilistic Roadmap Method,PRM）效率低、路线冗余、路径平滑度不够等问题，针对机械臂避障路径规划提出了一种改进PRM。使用Sobol序列采样方法提高概率路线图的连通性，提升方法成功率；采用冗余节点剪枝与基于二分法插值的渐进路线修剪方法，使路径更加趋近最优解；最后，使用五次多项式插值方法对路径进行了平滑处理，使机械臂运动更加稳定平滑。仿真结果表
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建筑工程项目中绿色建筑施工技术实践研究
来源:城市建设理论研究(电子版) 发布日期:2024-10-15
随着全球可持续发展的倡议不断升温，绿色建筑作为一种环境友好型的设计和施工理念得到了广泛关注。本文旨在探讨绿色建筑在建筑工程项目中的施工技术实践，旨在深入剖析其对环境、经济和社会方面的潜在影响。通过案例研究和数据分析，本研究将揭示绿色建筑施工技术的优势以及在实际工程中的应用挑战，为推动绿色建筑在建筑行业的普及与推广提供参考依据。
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锂冶炼渣资源化技术研究进展
来源:环境工程技术学报 发布日期:2024-10-25
随着我国对锂资源需求量的不断增加，含锂矿石提锂过程中产生的锂冶炼渣也随之大量产生。目前，仅有少量的锂冶炼渣用于建筑材料，而大量的锂冶炼渣却是以堆积或填埋的方式进行处理，造成大量的土地资源浪费，且会随雨水流入河流而污染环境。如何有效处置锂冶炼渣成为锂矿冶炼企业亟需解决的难题。介绍了锂冶炼渣的物理特性、化学成分和物相组成，对国内外锂冶炼渣资源化技术进行论述；探讨分析了锂冶炼渣在建筑材料、充填材料、发泡
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10月，我市样本企业销售的建材价格上涨
来源:常德日报 发布日期:2024-11-06
本报讯（记者 谭明）日前，市发展改革委（市国动办）发布10月工农业重要商品价格监测情况。监测数据显示，今年10月，受监测的样本企业销售的建材价格上涨。 其中，螺纹钢（12#）、线材（普线6.5）均价分别为3920元/吨、4047元/吨，螺纹钢同比下跌4.79%，环比上涨13.52%，线
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基于混合教学模式的“食品物性学”课程改革与实践
来源:工业微生物 发布日期:2024-12-22
构建高质量课程体系是食品类专业教育实现全面发展和培养德才兼备的新时代食品科学人才的关键环节之一。文章基于食品物性学的课程特点及其传统教学中存在的问题，探索了混合教学模式下的食品物性学教学改革，建立了“三环九步”的教学模式，以期通过循序渐进的学习过程，帮助学生从6个不同角度去理解、领会和应用知识。改革采用线上线下结合以及课内课外结合的多元化形式，并将思政元素与科教创新实践融合到教学体系中，既强调了学
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