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六自由度机械臂关节模块化技术研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
近几十年来,随着制造业的快速发展,工业机器人技术与此同时也得到了高速发展,大多数工业机器人有4-6个运动自由度,其中2-3个自由度决定了末端执行器在空间的位置,其余2-3个自由度决定了末端执行器在空间的姿态。在工业机器人的应用中最常见的是六自由度机械臂。它是由六个独立的旋转关节串联形成的一种工业机器人,每个关节都有一套各自独立的控制系统。本文通过对国内外现有六自由度机械臂的研究,提出了模块化关节的
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我国钢铁行业利润下滑
来源:中国矿业报 发布日期:2015-01-01
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社会化媒体中科学议题的传播研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
在社会化媒体快速发展的今天,大众越来越多地经由这一平台参与热点话题的讨论。近年来,以转基因食品为代表的社会性科学议题,持续引发着社会化媒体中的讨论。为探索社会化媒体中社会性科学议题传播所具有的特点,此次研究以内容分析法为主,选取果壳网及天涯论坛作为常见的两类社会化媒体代表,对其2013年7月1日至2014年6月30日内有关转基因食品话题的文章的框架进行梳理,并对其互动情况进行分析。研究发现,社会化
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见证行业领跑者实力 200余名高端客户相约徐工 携手共赢经济新常态——徐工道路机械“高端客户徐工行”活动再掀热潮
来源:施工企业管理 发布日期:2015-01-01
2014年12月19日,来自祖国西北、华中区域的200余名徐工道路机械高端客户,作为活动第二期嘉宾应邀走进徐工,深入生产车间、产品调试场、产品展示区,通过与技术、工艺人员现场交流、会议座谈,聆听行业权威专家讲座等,熟悉徐工成套筑养护机械产品,交流工艺工法,增强互信感情,携手徐工共谋未来成功之路。据悉,此次活动是徐工道路机械事业部继2014年11月19日"高端客户徐工行"活动启动以来第二次举办,活动
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顶级网络女主播自曝如何年入百万
来源:大众投资指南 发布日期:2015-01-01
两年前,她还是一名月薪2000元的小护士。这个90后女孩,是如何从十几万网络主播中脱颖而出,成为"YY女神"的?玩出来的副业,小护士成了女主播1992年出生的沈曼,虽没有倾城美貌,却是个清丽可人的"邻家女孩"。大专毕业后,她应聘到成都钢铁有限公司某社区医院做护士。辛苦工作之余,她最大的乐趣就是上网。2012年
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汽车尾气净化减排技术探析
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
2014年11月29日,中国汽车维修行业协会在北京召开成立"汽车维修配件统一编码与标识服务管理中心"新闻发布会暨授牌仪式。本次新闻发布会由中国汽车维修行业协会汽车维修配件工作委员会李晓塞副主任主持,中国汽车维修行业协会会长孙守仁、中国物品编码中心书记张琳、中国汽车维修行业协会汽车维修配件工作委员会秘书长魏同伟、中国自动识别技术协会秘书长谢颖等领导出席了本次新闻发布会并发言。此外,参加本次新闻发布会
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风险偏好、风险控制与食品安全风险评估：河南省的经验研究
来源:河南工业大学 发布日期:2015-01-01
食品安全问题已经成为了社会关注的热点,不仅会改变消费者的风险偏好,也给企业的风险控制带来了较大的挑战。显然,这就要求食品企业对消费者的风险偏好进行研究,同时寻找企业自身在风险控制方面存在的缺陷,以探索新的理论加强食品安全控制。在此背景下,本研究基于消费者风险偏好理论和企业的食品安全风险控制理论,以Risk-Ranger模型作为风险评估工具,对河南省猪肉中单增李斯特菌的危害和速冻水饺中金色葡萄球菌的
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往复式压缩机变工况性能研究
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
往复压缩机广泛应用于石化、石油等工业领域,随着企业生产弹性的增大,对压缩机气量调节的要求也越来越高。顶开进气阀的调节方法,能实现往复压缩机全程无级气量调节的同时等比降低功耗,是一种理想的调节方法。全面分析气量调节系统对压缩机综合性能的影响,对这种高效调节方法的广泛推广十分必要。本文从热力学、运动学和动力学三个方面,对往复压缩机的变工况性能进行了深入的研究,全面分析压缩机在气调工况下的稳定性,为调节
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吡啶类季铵盐型缓蚀剂的合成及其缓蚀性能的研究
来源:东南大学 发布日期:2015-01-01
缓蚀剂的使用是一种重要的金属防腐蚀方法,其中石油开采用酸化缓蚀剂和污水缓蚀剂的研究和应用一直受到人们的关注。本文利用醛(酮)—氨工艺生产吡啶及烷基吡啶过程中的釜残料(3#吡啶碱)进行缓蚀剂的合成,并对其缓蚀性能进行评价。用3#P吡啶碱分别与氯化苄、环氧氯丙烷和氯丙烯进行季铵化反应,合成出三种吡啶类单季铵盐型物质(分别记作3#PyBC、3#PyE和3#PyAC);再与浓盐酸、环氧氯丙烷、十二叔胺合成
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食品安全信息(2014年11月26日)
来源:首都食品与医药 发布日期:2015-01-01
北京市食品药品监督管理局在监督检查工作中发现"古福"牌小磨香油等10种食品不合格(名单见附件),现决定对不合格食品在流通领域采取停止销售措施,名单予以公示。北京市食品药品监督管理局提醒消费者:凡已购买上述不合格批次食品的消费者可凭购物小票和外包装向销售单位要求退货。
027-87841330