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一种冗余机械臂的轨迹跟踪联合仿真研究
来源:导航定位与授时 发布日期:2015-01-15
冗余机械臂作为一种复杂的机电系统,其精确传递函数和动力学模型难以建立,为进行精确轨迹跟踪及动力学分析造成障碍。为代替实际的物理样机进行产品的性能测试,缩短物理样机的开发周期,提高设计质量和效率,利用Matlab与ADAMS对机械臂搬运器件作业进行轨迹跟踪联合仿真研究。仿真结果表明,所设计机械臂具有良好的轨迹跟踪能力;在实现轨迹精确跟踪的同时,联合仿真算法得到的轨迹具有更好的加速度及力矩控制效果,提
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会上楼梯的自行车
来源:学苑创造(7-9年级阅读) 发布日期:2015-01-15
一次,我看见一名家住四楼的小朋友抬自己的自行车上楼,但他力气小,费了很大的劲都没能把车子抬上去。之后我对一些小区住户及周围同学进行了调查,发现大家都遇到了相同的问题:抬自行车上楼非常吃力。由此,我萌生了改造自行车的想法。为了让自行车上楼能更轻松,我想到了在自行车轮子下方安装一个像雪橇一样的滑板装置。画好设计图后,我到建材市场寻找制作材
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加强再生资源利用过程中的淘汰落后产能风险控制
来源:资源再生 发布日期:2015-01-15
按照十八届三中全会的部署,淘汰落后产能是经济结构调整的重要任务。要打造中国经济的升级版,离不开循环经济产业发展的全面升级。而再生资源产业作为循环经济模式中非常重要的一环,覆盖循环经济三原则中的"再利用和资源化"两大领域。钢铁、水泥、电解铝等传统制造业产能过剩的情况已十分严重,许多部门纷
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生态产业链共生耦合实现机制及发展对策研究——以西安汽车生态产业链为例
来源:经营者(汽车商业评论) 发布日期:2015-01-15
孙忠春觉得,我们这一代可能会赶上汽车产业商业模式巨变,这个就需要用不断的创新去迎接它《汽车商业评论》:关于小米造车,我不知道孙总怎么看,我个人认为不太可能。互联网融入汽车产业是有可能的,互联网企业造车的话,难度是比较大的,应该只能是代工模式。孙忠春:我认为他们对汽车的理解还不是很深入。传统造车理念,就是性能强,一致性,那绝对是要功夫的。如果他们和某个主机厂合并,那另当别论。我认为他们有这些趋势,因
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国家汽车质量监督检验中心(广东)
来源:专用汽车 发布日期:2015-01-15
1978年,全新的东风140系列载货车在第二汽车制造厂实现量产,这是中国汽车工业史上第一批自主开发设计的中型载货车车型,也是中国卡车制造从稚嫩迈向成熟发展历程的见证(如图1、2)。早在1952年底,毛泽东主席就提出了要建设第二汽车制造厂的设想。在经历了16年的"两下三上"(两次项目下马、三次筹建)洗礼之后,第二汽车制造厂(以下简称为二汽)终于在1969年正式开工建设。1975年第一款军用越野车型定
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白银市市售食品中食源性致病菌监测结果分析
来源:疾病预防控制通报 发布日期:2015-01-15
摘要：目的 了解白银市市售食品中常见食源性致病菌的污染状况及分布，确定高危食品类别，为食品安全风险评估提供科学依据。方法 按照《食源性致病菌监测工作手册》和中华人民共和国国家标准《食品卫生微生物学检验》规定的标准操作程序，从白银市两个县区监测点采集各类市售食品进行食源性致病菌的监测分析。结果 314份12类食品中共检出致病菌35株，总检出率为11.15%。检出金黄色葡萄球菌22株，检出率为7.01
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汽车起重机力矩限制器的故障诊断与应用
来源:沈阳航空航天大学 发布日期:2015-01-15
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可穿戴电子信息对抗设备的概念与应用浅析
来源:电子信息对抗技术 发布日期:2015-01-15
随着高密度集成、低功耗小型化、功能软件化等技术的发展与各种应用开发的牵引,可穿戴设备对人们的生产和生活产生了越来越重要的影响。在这一科技浪潮的推动下"可穿戴电子信息对抗设备"也初露端倪成为新的研究点。结合电子信息对抗军民两方面的实际应用需求,对可穿戴电子信息对抗设备的组成特点、产品形态、功能用途和主要用户等各方面进行了分析,并对其中所涉及的共用技术和专用技术进行了讨论,展示了可穿戴电子信息对抗设备
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刑法规制危害食品安全犯罪的系统论思考
来源:中州学刊 发布日期:2015-01-15
刑法对危害食品安全犯罪的规制应当保持谦抑还是扩张,这一问题不是刑法自身所能回答的,应当从食品安全保障系统的整体进行研究。鉴于目前食品安全面临的严峻形势,我国对危害食品安全犯罪的刑法规制总体上应表现出适度的扩张性。我国应适当扩大危害食品安全犯罪的范围,以"罪的扩张"来强化食品安全保障,弥补现有食品安全保障体系功能之不足;应适当宽缓危害食品安全犯罪的刑罚,以"刑的谦抑"来确保公民生活的安定,避免刑法对
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口咽通气道联合面罩机械通气在患儿日间手术中的应用
来源:临床麻醉学杂志 发布日期:2015-01-15
目的探讨口咽通气道联合面罩通气在患儿日间手术中应用的有效性和安全性。方法100例日间手术患儿,年龄6~12岁,随机分为两组,分别采用口咽通气道联合面罩通气(M组)和喉罩通气(L组)。静脉输注瑞芬太尼及丙泊酚诱导,术中静脉持续输注瑞芬太尼、丙泊酚维持麻醉。术中维持通气RR 16~20次/分,调节VT,维持PETCO235~40mm Hg。记录诱导前(T1)、置入口咽通气道或喉罩时(T2)、手术开始时
027-87841330