-
汽车智能助力转向系统坡度识别技术建模与仿真分析
来源:天津理工大学学报 发布日期:2024-12-17
汽车电动助力转向系统（electric power steering，EPS）能够根据驾驶者意图提供助力力矩，提升驾驶感受。但在坡道行驶的时候，车辆受力情况发生改变，助力转向系统难以根据坡道变化对助力力矩进行修正，因此对驾驶感受有一定的影响。本文针对助力转向系统无法根据坡度自适应调整助力力矩的问题，提出了基于坡度识别的助力转向力矩修正方法。搭建了助力转向系统模型和道路坡度估计模型，通过Simuli
-
eCASH联合VR体验在ICU老年机械通气病人中的应用研究
来源:全科护理 发布日期:2024-12-13
目的:分析舒适化浅镇静理念(eCASH)联合VR体验在重症监护室(ICU)老年机械通气病人中的应用及效果。方法:采用前瞻性研究方法选择2021年1月—2022年2月在遵义医科大学第二附属医院重症医学科入住并符合纳入标准的病人130例为研究对象，以随机数字表法分为对照组和观察组各65例，对照组病人给予常规镇痛镇静及护理，观察组在对照组护理基础上给予eCASH联合VR体验干预，对比组间干预后神经肌肉功
-
“双碳”背景下学科竞赛驱动的化工设计类课程教学改革——以烟台大学化学工程与工艺专业为例
来源:云南化工 发布日期:2024-12-30
在国家提出“双碳”目标的大背景下，通过以学科竞赛为驱动，优化改革了化工设计类课程教学，重构课程内容。将化工设计竞赛作为化工原理课程设计、工程设计和毕业设计等课程主要内容，可以充分调动学生的积极性，挖掘学生潜能，培养学生“零碳”的设计理念，为国家和社会行业培养高素质的化工应用型人才，给其他高校和其他学科的人才培养开辟了一条可参考的改革道路。
-
焦化企业转型降本压力大
来源:中国能源报 发布日期:2024-11-04
今年上半年，涉煤上市企业大部盈利，仅8家企业亏损，其中美锦能源集团有限公司（以下简称“美锦能源”）亏损达6.83亿元。该公司半年报称，亏损原因是主营产品焦炭市场价下降幅度大于原材料采购价下降幅度。 今年国内钢铁行业继续呈现“高产量、高成本、高库存；低需求、低价
-
林业容器育苗半机械化装土技术研究
来源:中国农机装备 发布日期:2025-01-08
林业容器育苗是生产优良造林苗木的主要方式。但传统容器育苗手工装土效率低下，且劳动强度大，容易造成育苗工人身体不适。研究开发半机械化装土技术对于提高林业容器育苗效率和降低生产成本非常必要。研究了一种半机械化装土装置，通过开发使用林用蜂窝育苗袋快速批量标准装土工具，实现快速、均匀地完成容器袋的装土工作。试验结果表明，利用此技术容器育苗装土效率高，装土质量好，可实现半机械化装土，且操作简单方便，具有较高
-
食品相关产品中微塑料的检测方法研究
来源:上海包装 发布日期:2024-10-15
介绍了微塑料的定义，概述其对人体健康的潜在危害及毒理作用机制，并探究食品中微塑料的主要来源。阐述了当前针对海水、化妆品及广泛环境样本中微塑料的检测标准；详细介绍了几种关键的监测技术，包括直观的目视鉴别法、目视鉴别法与先进光谱仪器分析相结合的方法，以及基于物质热特性的热分析法。研究结果表明，这些方法各有优势，能够有效识别并量化不同来源与类型的微塑料，但在食品相关产品中的检测方法及风险评估仍显不足，且
-
工程机械化学前处理工序设计方案探究
来源:工程机械 发布日期:2025-01-10
化学前处理作为粉末涂装工艺的重要组成部分，其设计方案从传统的普通管路喷淋发展为整体综合智能化设计。从室体整体布局结构设计、设备高效节能设计、辅助工艺设计和安全环保优化设计等方面对化学前处理工序进行详细介绍。
-
基于改进麻雀算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:机械与电子 发布日期:2024-12-24
针对一维Logistic混沌映射优化后的麻雀算法(ISSA)在进行水果采摘机械臂时间最优轨迹规划时，具有维度单一性和领导者更新策略局限性，算法可能过早陷入局部最优解的问题，提出多策略改进麻雀算法(MISSA),以提高工作效率。首先对机械臂进行运动学分析，然后在ISSA算法基础上引入二维Logistic混沌映射优化种群分布，并通过蝴蝶算法优化麻雀种群迭代策略得到改进后的麻雀算法以获得全局最优解，从而
-
化工设备管理中现代管理技术的应用策略
来源:中国设备工程 发布日期:2024-12-10
新时期以来，我国的经济、科技蓬勃发展，信息技术与多个领域深度融合，带来了更多的机遇。化工设备作为化工产业中主要的构成部分，重视其科学管理工作有利于推动生产，为企业带来更多的经济效益。基于此，本文主要分析了化工设备管理中现代管理技术的应用策略，以期为从业者提供参考，提升化工设备管理工作质量，促进化工企业的发展。
-
汽车半主动空气悬架控制器BP-PID设计及验证
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-02
汽车悬架控制中常规PID控制器的准确性并不理想，与实际应用需求存在一定的偏差。为此提出一种基于BP神经网络的新型PID控制方法，成功应用于汽车半主动空气悬架控制器上。利用神经网络实现 悬架PID控制器的在线整定，并进行快速近似和自动学习。在Matlab/Simulink平台开展了路面模拟信号验证分析，研究结果表明：采用LQG控制器无法实现与模拟程序相同的控制效果，而BP-PID悬挂能够使车体加速度
027-87841330