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多壁碳纳米管对水泥基建筑材料力学性能和微观结构的影响研究
来源:化学与粘合 发布日期:2024-11-13
为了研究多壁碳纳米管(MWCNTs)含量、水灰比和加入方式对水泥基建筑材料力学性能和微观结构的影响，在水灰比分别为0.25、0.3、0.35和0.4时，制备了MWCNTs含量为0%、0.05%、0.08%、0.10%、0.15%、0.20%和0.30%的试件。测试了材料的物理性能、力学性能和显微组织结构。试验结果表明：随着MWCNTs含量和水灰比的增加，水泥基建筑材料的抗弯强度和抗压强度先增大后减
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松连接运输模型下的双移动机械臂协同规划研究
来源:载人航天 发布日期:2024-10-15
针对松连接运输模型下的双移动机械臂协同运输问题，提出了一种基于事件的运动规划方法。首先，针对物体协同运输场景，对任务中系统的运输模型进行了讨论；然后，在基于事件的框架下，设计了一种基于事件的规划方法；最后，针对提出的2种运输模型，在基于事件的规划下得到了相应的运动控制率。实验结果表明：运输过程中机械臂末端之间几乎没有相对运动，并且2个方向的位置跟踪误差以及姿态误差分别控制在0.03 m,0.15
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柔性机械臂的鲁棒自适应跟踪控制研究
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-11-25
针对柔性机械臂的非线性动态特性及外部扰动问题，提出一种鲁棒自适应跟踪控制策略。首先，基于拉格朗日方程推导出柔性机械臂的动力学模型，分析摩擦力与时变扰动对系统性能的影响。其次，为了实现高精度的轨迹跟踪控制，采用反步控制方法设计逐步递推的控制律，并结合扰动观测器实时估计外界扰动。自适应律用于动态调整控制增益以提高系统的健壮性。最后，通过MATLAB/Simulink仿真实验，验证该控制策略在处理复杂非
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水电站地下厂房机械排烟对人员疏散影响的数值模拟研究
来源:西北水电 发布日期:2024-10-31
为了研究水电站地下厂房火灾条件下机械排烟对人员疏散的影响，利用计算流体力学软件FDS(Fire Dynamics Simulator)建立了水电站地下厂房的三维空间模型，通过数值模拟研究了不同工况条件下火灾烟气蔓延的一般规律，以及烟气高度和能见度对作业人员安全疏散的影响。结果表明：烟气高度是影响人员安全疏散的关键因素，烟气高度随时间变化关系呈线性方程。桥机是人员疏散的关键部位，极端条件下人员疏散控
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江西省市场监管局发布网售食品典型案例
来源:中国食品报 发布日期:2024-11-14
2024年，江西省市场监管系统继续加大监管执法力度，部署开展了江西2024网络市场监管促发展保安全专项行动。近日，为有效发挥典型案例警示教育作用，增强经营主体诚信守法、合规经营的意识,引导消费者科学理性消费，江西省市场监管局选取与消费者密切相关的典型案例予以公布。
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基于OBE导向的食品检验检测专业群建设研究与实践
来源:安徽农学通报 发布日期:2025-01-15
为促进食品生产与市场的联通，聚焦食品产业发展需求，以OBE理念为导向，以学生为中心，对食品检验检测专业群建设进行研究，并对其实践成效与特色进行分析。专业群建设上，整合食品检验检测技术、药品生物技术和高分子材料智能制造技术的专业资源，根据企业需求和专业群人才培养目标，设置专业群的共享、分立课程，构建专业群课程体系；以职业技能竞赛为驱动，整合校内外教师资源，组建了专业群教学团队，紧跟职业技能竞赛节奏，
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一种钢筋机械连接新型接头结构说明及性能验证
来源:中国建筑金属结构 发布日期:2024-11-30
为了解决当前国内钢筋机械连接接头连接质量不稳定的问题，本文深入讨论了国内常见的几种钢筋机械连接接头类型，并对其优缺点进行了详尽的分析与对比。在此基础上，本文进一步介绍了一种钢筋机械连接新型接头。通过详细阐述该新型接头的具体结构，并结合其接头型式检验所得到的检验结果，得出结论：该钢筋机械连接新型接头符合Ⅰ级接头的技术要求，具备在房屋建筑、市政工程中广泛应用的潜力。
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德化：创新驱动 陶瓷产业“质”焕新生
来源:泉州晚报 发布日期:2024-11-08
核心提示 习近平总书记在福建考察时指出，“要在推动科技创新和产业创新深度融合上闯出新路”，“因地制宜发展新质生产力，塑造产业发展新优势”。 陶瓷是德化县的支柱产业。过去一年，德化陶瓷产业生产总值达577亿元，全县规模以上陶瓷企业工业高技术增加值同比增长12.4%
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系好外卖食品“安全带”
来源:贵州日报 发布日期:2024-12-03
随着人们生活节奏的加快，外卖成了很多人用餐的消费选择。尽管“一键下单”让吃饭变得简单便捷，但面对外卖平台眼花缭乱的推介，以及隐藏其中的“幽灵外卖”“外卖刺客”等，安全性是消费者普遍关心的问题。 实际案例中，外卖食品可能存在食品质量和卫生不安全、违法使用食
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新工科背景下高校机械工程专业实践教学改革探索
来源:中国多媒体与网络教学学报(上旬刊) 发布日期:2024-11-01
在新工科背景下,以培养复合型、创新型、实践型新工科人才为目标,探索高校机械工程专业实践教学改革措施意义重大。本研究旨在为高校机械工程专业实践教学改革以及新工科建设及推广提供一定的参考资料。通过采用文献资料法、经验总结法、探索性研究法等进行综合研究,发现高校传统机械工程专业实践育人模式存在一定问题,主要表现为教学内容相对陈旧、实践教学体量小、缺乏实践考核、数字技术应用不到位等。相关高校应完善顶层设计
027-87841330