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多柔性搬运机械臂机电系统DE-ADRC抑振控制及仿真
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-28
针对搬运过程中伺服机械臂因传动系统及臂杆柔性引发的机械谐振问题，以大型液晶面板搬运机械臂为对象，建立系统的刚柔耦合动力学模型，并对模型进行降阶处理；结合伺服串级控制思想，提出DE-ADRC控制算法模型，对伺服系统速度环采取基于模型的自抗扰控制策略；采用改进差分进化算法对控制参数进行寻优，在Simulink中搭建速度-电流双闭环伺服控制系统，开展仿真分析计算。结果表明：利用改进DE算法对ADRC参数
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关于深化落实“1269”行动计划 加快推进新型工业化的实施方案
来源:江西日报 发布日期:2025-01-15
近日，中共江西省委、江西省人民政府印发了《关于深化落实“1269”行动计划、加快推进新型工业化的实施方案》，要求各地各部门认真贯彻落实。现将方案予以公开发布。 为全面贯彻习近平总书记关于新型工业化的重要论述和考察江西重要讲话精神，认真落实党中央、国务院关于加
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电动汽车混合励磁电机定转子结构优化设计及仿真
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-12-25
随着电动汽车（EV）行业的快速发展，高效、高性能电机的需求日益增长。文章旨在通过优化混合励磁电机的定转子结构，提高其效率和动力性能，以满足新能源电动车和三轮车的要求。研究采用了Maxwell仿真模块对转速、电磁力以及结构参数进行优化设计。通过对定子槽型、转子结构参数设计以及总体技术路线的布局进行参数化研究，实现了电机性能的显著提升。结合现有电机定子成熟的设计经验对电机定子进行设计，不断优化槽型结构
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汽车涂装摆杆链磨损分析及预测性维护
来源:现代涂料与涂装 发布日期:2024-12-20
通过数学建模、推导链长偏差与摆杆倾斜角度的解析关系以及几何作图和现场试验，确认导致摆杆接车失败的首要原因是左右链条从出口到入口的长度偏差，此偏差导致摆杆底部支撑杆在接车位偏斜。偏斜量超过橇体支撑碗宽度一半时，承载杆将不能插入橇体支撑碗内导致上件失败。提出了快速调整链长偏差、避免接车故障的多种技术措施及对链条磨损进行预测性维护的技术方案：通过传感器监测配重箱高度差和左右链条在出口和入口的同步性、推算
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食品安全事件对大学生网络订餐行为的影响及对策研究
来源:粮食问题研究 发布日期:2024-11-30
随着现代社会生活节奏的日益加快，网络订餐服务已成为餐饮行业中不可或缺的一环，为快节奏生活中的人们提供了极大的便利。然而，在享受这份便捷的同时，网络订餐食品的安全问题愈发凸显，成为公众关注的焦点。食品安全不仅关乎消费者的健康权益，也是衡量一个行业成熟度与责任感的重要标尺。本文旨在深入探讨在经历食品安全事件的冲击后，大学生群体网络订餐行为的变化趋势。通过细致的研究与分析，期望能够揭示出食品安全事件如何
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蹄疾步稳打好收官战
来源:广西日报 发布日期:2024-11-18
工业生产承压稳进，使得经济运行持续稳定向好。 作为广西沿海大工业布局的主要地区之一，2023年，防城港市港口区成为广西首个规模以上工业总产值超2000亿元的城区。今年是该区迈上“两千亿元级”平台后的再次出发，前三季度，该区规模以上工业总产值完成1612.51亿元，同比增
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民航客机发动机关键机械构件的失效与维修分析
来源:机械管理开发 发布日期:2024-12-31
通过对民航客机发动机中的关键机械构件进行系统性分析，着重探讨了其失效与维修的相关问题，对发动机构件进行了分类和描述，进而详细分析了导致关键构件失效的多种因素。通过选取特定的案例，实施了深入的案例研究，以期揭示失效模式与影响因素之间的联系。最终，总结了发动机关键机械构件在运行中可能遇到的风险，并对其维护和管理提出了优化建议，以确保航空安全。
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苏州电子信息领域创新联合体的形成机制与发展路径研究
来源:能源技术与管理 发布日期:2024-12-28
针对电子信息领域核心技术和装备科技创新的需求和供给出现结构性失衡问题，对苏州市电子信息产业创新发展的现状和组建创新联合体所面临的挑战进行了分析，从创新联合体的内涵和形成机制剖析了苏州市电子信息领域创新联合体的组织模式，从创新联合体治理结构的构建、创新能力的培育、创新资金的支持、利益分配机制的制定和创新文化的建设等方面提出了创新联合体的融合发展路径，为该领域企业持续、稳定、健康发展作了积极研究和探索
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光催化技术在石油化工中的应用
来源:广州化工 发布日期:2025-01-15
光催化技术主要采用半导体材料吸收太阳光产生电子和空穴，然后迁移到半导体材料表面与吸附的反应物直接或间接进行氧化还原反应。光催化技术在石油化工中的应用十分广泛，其中主要涉及石油化工反应、废气处理、废水处理、固废处理以及土壤修复等方面。太阳能资源丰富、分布广泛，将反应条件温和的光催化技术用于石油化工能有效减缓对化石燃料的消耗，对实现“双碳”目标大有裨益。
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含电动汽车及可再生能源发电的配电网协同运行优化模型
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-31
随着配电网中可再生能源（Renewable energy resources，RES）、电动汽车（Electric vehicle，EV）的渗透率越来越高，RES出力的波动性和不确定性、EV的无序充电给电网正常运行带来了较大影响。提出一种与RES分布式发电（Distributed generation，DG）相协调的EV协同运行优化模型。该模型整合了EV、多类别DG运行约束和系统运行目标，以确保系
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