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排爆机械臂结构设计与控制研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
近年来,国内外恐怖主义大有抬头趋势,人民群众的生命、财产安全受到严重威胁。反恐排爆机器人大有应用前景。本文以排爆机器人系统中主要部件机械臂为研究对象,通过调研、分析国内外同类产品,结合实际需求确定系统技术指标,设计出机械臂本体结构与控制方案。并通过搭建实物验证了设计的可行性。本文首先通过D-H坐标变换法建立了机械臂的运动学数学模型,推导了正、逆运动学方程,并通过MATLAB程序与ADAMS进行运动
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中国焙烤食品糖制品工业协会今年将在上海举办秋季焙烤展
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
中国是全球最大的焙烤产品生产与消费国,同时也是焙烤行业增长最快的国家。顺应中国焙烤行业的蓬勃发展态势,由中国焙烤食品糖制品工业协会主办的中国国际焙烤展览会历经17届的发展,目前展会规模超过15万平方米,每年吸引行业内近2千家专业企业参展、超过10万名专业观众到场参观采购,将成为全球最
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成长之痛
来源:中国石油石化 发布日期:2015-01-01
合同能源管理的推行遭遇重重困难。兼顾用能单位和节能服务公司双方的利益才能走得更远。"我们这里以前没有办过这种奖励申请事宜,需要请示研究一下。"听到这句话,李雪华有些急了:"怎么会没有呢?国家为了扶持合同能源管理的发展,早就出台了《合同能源管理财政奖励资金管理暂行办法》啊。"这是发生在某地级市节能主管单位内的一幕。李雪华是中石化绿源地热能开发有限公司节能减排部的负责人,负责管理公司所有合同能源管理项
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A股巨震;谁是推手?
来源:理财 发布日期:2015-01-01
有股民称,在中午吃饭时,前一天买的股票加上上午的涨幅,还赚52万元,没有想到一觉儿醒来,变成亏损40万元。暴涨暴跌,是什么让A股如此闹腾?牛市呼啸而来,上证指数从2014年10月27日最低2279点起涨,截至2014年12月8日,30个交易日,指数暴涨近800点,中国石油、中国石化、建设银行,狂风刮过,大象直接上天,最简洁的宏观面分析只有两个字:有钱,最直观的市场写照:任性。
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大型矿山电动轮汽车巨型轮胎磨损率技术研究
来源:计算机光盘软件与应用 发布日期:2015-01-01
随着信息技术的飞速发展和信息化建设的不断深入,以知识管理为特征的现代管理模式正在深刻地影响着汽车制造业的快速发展,MIS(管理信息系统)卓有成效地提高了企业的信息资源开发效率和经济效益。云计算的兴起和大数据时代的到来,给管理信息系统带来了新的机遇和挑战,而在大数据时代的应用,数据库占据了非常重要的一部分,本文重点研究大数据时代下汽车制造业MIS系统中ORACLE数据库的应用。
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基于因子分析法的汽车零部件中心仓库选址模型
来源:浙江大学 发布日期:2015-01-01
随着能源短缺、环境污染等问题日益严重,新能源汽车作为一个新的研究领域在近几年得到了快速的发展。电动机作为电动汽车的核心,其性能的优劣直接关系到了汽车的运行效率以及安全性,为此开发一个自动测试系统来对电机性能进行测试变得十分必要。考虑到电动汽车电动机应用场合的特殊性,所开发的自动测试系统应能够模拟电动汽车运行时间长、负载多变的工作环境,以确保电动机在不同工况下的稳定性与安全性,确定不同工况下的电机运
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微波散射计数字信号处理技术的研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
随着航空航天技术、电子信息技术的发展，近些年微波遥感技术得到了前所未有的发展。星载微波遥感技术，作为一种新型的探测手段，在海洋遥感领域发挥着着重要作用。星载微波散射计是一种重要的空间对地探测的手段，能够在短期内提供高精度全天候的全球海面风数据，具有极强的实用性和极大的应用潜力。数字信号处理技术在散射计系统中起着关键作用，优化微波散射计数字信号处理技术对于提高微波散射计的性能有重要的意义。 本文设计
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坚果:最大众化的休闲食品——栗子
来源:大家健康 发布日期:2015-01-01
栗子素有"干果之王"的美誉,果肉金黄,味道甜香,可以生吃,也可以加工成糖炒栗子、栗子粥、栗子女羹、栗子蛋糕等多种美食。保健功能中医认为,栗子可与人参,黄芪、当归等媲美,能补脾健胃。补肾强筋、活血止血、具有治肾虚、腰腿无力、壮腰、补肾、强心、强筋健骨,延缓衰老的功效。现代营养学发现,栗子含糖和淀粉高达70%;栗子含有不饱和脂肪酸,脂肪含量仅为0.7%,提供能量比其他坚果少一半以上,属于低脂肪、高碳水
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我国食品安全多元监管主体合作模式研究—海峡两岸塑化剂风波的对比分析
来源:河南工业大学 发布日期:2015-01-01
近些年来,随着我国经济的发展,我国在食品安全方面也出现了较大的问题。其中,多家企业的食品安全问题遭到曝光。其中,在台湾地区发生的塑化剂事件和在大陆地区发生的“酒鬼酒”塑化剂风波尤为典型。一时间,塑化剂问题成为食品安全问题的主角,越来越多的人开始关注食品安全问题,越来越多的力量开始介入食品安全监管。而从以往的学者的研究和经验来看,食品安全监管要想做好,单靠政府的力量是远远不够的,这就需要多方监管主体
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“流通”是建材发展需要强化的新领域
发布日期:2015-01-01
当前,建材行业改革发展中产能过剩、新兴产业发展步伐缓慢、技术研发与储备均不足、制约瓶颈尚未突破、产业组织结构调整乏力、兼并重组徘徊不前、发展布局亟待调整、有效主动的环境保护和节能减排措施不足等矛盾日益凸显。在新常态的经济发展形势背景下,建材行业结构调整和转型升级势在必行。但传统建
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