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移动机械臂对运动受限物体操作的规划与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
移动机械臂是由移动平台和机械臂组合而成的系统,同时具有移动机器人的优点和机械臂的优点。这种组合使得其既能够像移动机器人一样随意移动,又具备机械臂的灵巧性,被广泛应用于工业生产、国防和家政服务。如今,越来越多的智能传感器被应用在机器人领域,使得移动机器人和机械臂的功能更强,更智能,应用也更为广泛。本文研究的移动机械臂为安装有机械臂的轮椅,在机械臂末端带有6轴力/力矩传感器,该系统设计的目的是协助行动
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内冷式机械密封泵的数值模拟与实验研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
泵的密封冷却问题长期以来都引起人们的不断思索和改进，新技术不断替代旧技术，不断推动着泵的设计思路。泵的密封和冷却问题却是个比较复杂的问题。但是，一项好的技术却能够给泵的密封冷却问题带来十分大的收益。因此研究内冷式机械密封泵并找到最优的设计方案是十分有意义的。本文中，应用数值模拟软件Fluent对普通的离心泵和泵轴开孔的内冷式机械密封泵的在运行时的内部压力场、速度场和温度场进行了数值模拟研究，并通过
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河北鑫源输送机械有限公司
来源:中国水泥 发布日期:2015-01-01
我公司为您提供各种型号的皮带输送机及配件,并可承担设计,制造,安装服务带式输送机主要用户越南CONG THANH水泥公司2500t/d生产线中材株州水泥有限责任公司5000t/d熟料水泥生产线中建材集团进出口公司约旦阿尔.玛法克水泥工程(AMCP)6000t/d熟料水泥生产线总承包工程南京凯盛水泥技术工程有限公司宜山水泥厂扩建工程项目中国建材技术装备总公司中材亨达水泥有限公司5000t/d水泥熟料
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企业履行社会责任与企业财务绩效相关性的实证研究
来源:石家庄铁道大学 发布日期:2015-01-01
在经济全球化大背景下,我国企业实力实现了快速增长,创造了极大财富,但是诸多负面问题也逐渐凸显出来,如产品质量、环境污染、企业诚信缺失等,企业社会责任显得尤为重要,同时公众对企业提出了更高的要求。目前,关于企业履行社会责任对财务绩效影响的研究观点主要包括:企业承担社会情况则任与财务绩效呈同方向变动;企业履行社会责任会不可避免地增加企业成本,降低企业财务绩效;还有一小部分研究者认为企业社会责任履行情况
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市建材业协会新型墙体材料专委会召开2014年会员大会
发布日期:2015-01-01
为贯彻国家产业政策,加快企业产业化生产,提高产品质量,完善企业管理制度,市建材业协会新型墙体材料专业委员会2014年会员大会于2015年1月9日-10日在天津滨海新区海得润滋酒店召开,90余名企业代表参加。市建材业协会监事会周宝泉主席、市墙体材料革新与建筑节能推广中心孙立艳科长、新型墙体材料专委会王建章主任、协会孙甲鹏副秘书长,市建筑材料技术服务中心李洪山主任等领导同志出席本次会议。会议由专委会秘
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中国石油和化工行业2014年度大事记
来源:中国石油和化工经济分析 发布日期:2015-01-01
1月6日,工信部发出关于印发《京津冀及周边地区重点工业企业清洁生产水平提升计划》的通知。其中,石化和化工行业的主要任务是,采用泄漏检测与修复技术、油罐区和加油站密闭油气回收利用技术等,实施有机工艺尾气治理技术改造。采用高效密封存储技术、冷凝回收技术等,实施化工含VOC废气净化技术改造。
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中西部地区承接产业转移的路径研究
来源:宿州学院学报 发布日期:2015-01-01
采用DEA-Malmquist指数方法,对中国上市汽车公司2009-2012年间效率变动情况进行了分析。结果显示:中国上市汽车公司的全要素生产率变化指数小于1,但不断上升,全要素生产率下降速度趋缓;上市汽车公司综合技术效率年度间变动较小,较为稳定,规模效率的下降抵消了纯技术变化指数的增长对综合技术效率增长的促进作用;上市汽车公司技术进步指数和全要素生产率指数的变动一致,是引起全要素生产率变动的主要
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中国石化长炼分公司党委书记文志成:创新是党建工作的“一号课题”
来源:科技创新与品牌 发布日期:2015-01-01
2014年末,文志成从湖南岳阳匆匆赶往200公里以外的长沙,参加湖南省石油学会年会。他的身份,是中国石化长岭炼化分公司(以下简称长炼)党委书记;还有一职,则不被外人熟知——湖南省石油学会秘书长。石化产业是湖南省的支柱产业,为了全面贯彻落实科学发展观,充分发挥学会组织作为党和政府联系广大科技工作者的桥梁纽带作用,激发科技工作者创新热情和创造活力,石油学会运转了10多
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关于机械波有关概念的讨论
来源:中学物理 发布日期:2015-01-01
近日,阅读了发表在《中学物理(高中版)》2013年第12期上的《机械波概念心理模型的建构与异构》一文(下文简称《异构》),联想到平时教学当中碰到的一些问题,觉得有关机械波的一些概念需要加以澄清,以便学生建立清晰正确的机械波有关概念.1关于波的图象《异构》一文利用了如图1所示的波形图去探查学生对机械波的理解.学生被要求说出图1中A、B、C、D、E、F各点的振幅.结果
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东莞市发展战略性新兴产业SWOT分析
来源:现代商贸工业 发布日期:2015-01-01
运用SWOT分析法从优势、劣势、机会、威胁四个方面对东莞市战略性新兴产业的发展进行了较为全面的分析,得出东莞市应把握住产业结构调整和转型升级的战略机遇期,充分利用自身优势,加大对战略性新兴产业的投入,以优化产业结构,实现产业转型升级的结论。
027-87841330