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基于模糊推理的电动汽车用轮毂式无刷直流电机差速控制的研究
来源:石家庄铁道大学 发布日期:2015-01-01
随着高速公路网络的建设和重载汽车市场保有量增加,重载汽车的侧翻交通事故不断地增加,汽车的侧倾稳定性能越来越受到人们的重视。然而,我国在重载汽车侧翻的形成机理和侧翻控制方法领域的研究处于起步阶段,针对重型汽车防侧翻控制策略的研究也不多见。所以,进行重载汽车防侧翻控制的研究,具有重要的理论意义和广阔的应用前景。汽车在干燥路面上高速行驶时若有方向盘大转角输入,车辆侧向加速度和横向载荷转移率会急剧增大,这
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机械式电子驻车制动系统容错控制方法研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
电子驻车制动系统(Electronic Parking Brake, EPB)相对于传统驻车制动系统的一次重大革新,其去除了手刹拉杆等多余的机械部件,节省了驾驶室空间,并且融合智能制动驻车和辅助坡道起步等功能于一体,提高了司机驾驶车辆的舒适性和可靠性,但是电子系统有着自身的安全隐患,因此需要对其进行容错控制。本文基于数学模型对机械式电子驻车制动系统中可能存在的传感器、控制器和执行器故障进行分析,并
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微波散射计数字信号处理技术的研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
随着航空航天技术、电子信息技术的发展，近些年微波遥感技术得到了前所未有的发展。星载微波遥感技术，作为一种新型的探测手段，在海洋遥感领域发挥着着重要作用。星载微波散射计是一种重要的空间对地探测的手段，能够在短期内提供高精度全天候的全球海面风数据，具有极强的实用性和极大的应用潜力。数字信号处理技术在散射计系统中起着关键作用，优化微波散射计数字信号处理技术对于提高微波散射计的性能有重要的意义。 本文设计
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南极机械臂关节故障检测与定位
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
极地考察具有重要的战略意义，由于南北极环境的特殊性，常采用机器人进行极地科考，机器人在进行移动作业时，必须配备多功能机械臂，电机好坏决定机械臂的工作性能，所以电机故障诊断是一项重要任务。据此，本文研究了永磁同步电机的故障诊断方法并设计了故障诊断系统。 首先，研究了永磁同步电机的转子偏心故障机理及其在定子电流上产生的频率特征，分析了快速傅里叶算法在诊断转子偏心故障中的不足之处，提出用小波分析的方法来
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转基因技术的安全规制政策研究
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
自20世纪70年代产生第一个限制性内切酶以来，转基因技术得以产生，并迅速发展。转基因技术已成为现在以及今后相当长时期内食品、医药、能源、矿业、环境等众多领域的生物技术产业的核心技术。为了满足人类生存和发展的需要，转基因技术在农作物上的应用越来越多，因此产生了种类繁多的转基因食品。由于转基因技术是一项新兴技术，从产生到现在只有四十多年的时间，而转基因技术的应用却越来越多的进入人类的生活，关于转基因技
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湖北省食品药品监督管理局建立药品研发注册风险交流机制
来源:医药导报 发布日期:2015-01-01
近日,湖北省食品药品监督管理局对2012年以来国家总局下发湖北省的药品注册批件进行整理分类和分析研究,通报了首批15个具有代表性的不予批准信息,提示湖北省内研发机构和生产企业注意药品注册中易出现的共性问题,正确理解国家法规政策,准确掌握药品技术要求,依法依规、规范严谨开展药物研发和注册申报工作。新药研发是一项投资大、周期长、风险高的系统工程。为降低和规避药物研发风险,提高药品研发注册工作
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把握新常态继续为保障食品安全而努力
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
2014年底,一年一度的中央经济工作会议成为人们关注的焦点,其中释放出的2015年经济发展的六大信号引起人们的热议。2015年是我国全面深化改革的关键之年,是全面推进依法治国的开局之年,也是全面完成"十二五"规划的收官之年。在这一年,各行各业都将进入了新常态的发展模式,从消费需求看,过去我国消费具有明显的模仿型排浪式特征,现在模仿型排浪式消费阶段基本结束,个性化、多样
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分段非线性轧机辊系系统的动力学行为研究
来源:石家庄铁道大学 发布日期:2015-01-01
轧钢机是钢铁业的关键组成部分,是轧制业的核心装备。近年来,现代化工业发展越来越快,对钢铁制品的规格要求越来越严格。然而,在轧制过程中,随着非线性因素的日益增多,轧机的振动成为了影响轧制品精度的关键因素,因此国内外研究人员一直致力于研究抑制轧机的无效振动。本文以轧机的简化垂直振动模型为基础,利用非线性动力学的基本理论,拓展经典Melnikov原理,对轧机振动进行了定性与定量的分析与计算,辅以数值模拟
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全面预算管理在汽车4S店的应用
来源:北京理工大学 发布日期:2015-01-01
发展氢燃料内燃机技术作为解决全球气候变暖和可再生能源开发的一条有效途径，但限制于当今氢气的绿色生产、运输和储存等方面的不成熟，发展氢-汽油双燃料汽车是解决现阶段环境和新能源问题的可行有效途径。而氢-汽油双燃料汽车的在氢气模式下NOx排放问题是制约其实现绿色无污染的主要问题，抑制NOx排放物的产生，研究氢气燃烧缸内燃烧特性和NOx排放污染物的生成机理就显得尤为重要。而控制NOx的最终排放，三元催化器
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超级纳米陶瓷漆 中国涂料新革命
来源:现代营销(创富信息版) 发布日期:2015-01-01
我厂发明成功用99%的石粉,加入1%的几种化工原料经混溶复合,红外微波改性,瞬间变成超级纳米陶瓷漆,用于室内外墙面装饰。产品粉末状,加水即可施工,不用先刮腻子再刷乳胶漆,打底做面一次完成,效果陶瓷般坚硬洁白,光滑如镜,不起皮,不开裂,具备超强的耐污性,水洗万次无损伤,每吨成本约600元,市售约6000元,产品中对人体有害的化合物、甲醛、可溶性重金属,全部含量为零,获得国家绿色建材认证书。追求环保成
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