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排爆机械臂结构设计与控制研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
近年来,国内外恐怖主义大有抬头趋势,人民群众的生命、财产安全受到严重威胁。反恐排爆机器人大有应用前景。本文以排爆机器人系统中主要部件机械臂为研究对象,通过调研、分析国内外同类产品,结合实际需求确定系统技术指标,设计出机械臂本体结构与控制方案。并通过搭建实物验证了设计的可行性。本文首先通过D-H坐标变换法建立了机械臂的运动学数学模型,推导了正、逆运动学方程,并通过MATLAB程序与ADAMS进行运动
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基于深度神经网络的汽车车型识别
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
汽车电子技术的不断发展促使电控模块在车身控制系统中得到广泛的应用。电控模块的大量应用,不仅为乘客带来乘车舒适性、稳定性和安全性的提高,也给整车的设计和装配带来了新的问题。传统的拉网式布线已远远不能满足车身控制系统中众多电控模块间信息交流的需求,控制器局域网CAN总线的产生及应用很好地解决了电控模块间的信息传输交换,同时简化线束并减少线束数量,节约了空间及成本。车身控制系统的设计开发过程涉及到功能需
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新型凝集载体的研制及其在食品安全快速检测中的初步应用
来源:浙江工商大学 发布日期:2015-01-01
食品安全历来是人们关注的的焦点问题,而食源性致病菌引起的公共卫生安全问题是食品安全最大的隐患之一。对食源性致病菌的检测技术主要分为传统检测技术和现代快速检测技术,现代快速检测技术因具有快速、简便、成本低、准确性高等优点而备受关注。间接凝集试验作为现代快速检测技术的一种,能够快速简便的实现对致病菌的快速检测,因而被广泛应用于细菌学诊断。具有操作简便、凝集现象直观、致敏颗粒易保存、快速、无须借助高端仪
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电力设备巡检监控管理模式初探
来源:科学中国人 发布日期:2015-01-01
电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以,保证电力系统安全运行是输变配电部门等电力行业的首要任务,基于移动设备的电力设备巡检监控管理模式,很好的解决了传统设备巡视方式的弊端,能有效提高设备及线路运行安全性,可广泛适用于电力、电信、石化、部队等设备巡查行业。
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中日地方间合作与经贸发展——来自四川省和广岛县的证据
来源:现代日本经济 发布日期:2015-01-01
在中日经贸合作中,地方政府间的合作和民间的相互交流,对促进地方间经贸等领域的合作不可或缺。而友好省县关系的缔结,则进一步加强了两地政府及民间的交流,增进了相互了解,深化了地方间合作,提高了经贸合作的水平。四川省与广岛县结为友好省县30年来,两地交流往来频繁,涉及经贸、旅游、环境保护等多个领域,双边贸易额稳步增长,相互间投资企业数量增加,特别是,四川的IT产业向广岛投资,广岛的钢铁以及机械等优势产业
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建筑无界(中法日)论坛隆重举行
来源:房地产导刊 发布日期:2015-01-01
(本刊讯李强华)11月28日,旨在更鲜活地挖掘传播地域建筑文化,为建筑界问题求索答案与方向的"建筑无界国际建筑文化系列论坛之一:建材信息化与建筑创作中法日论坛",在有80年历史的广州孙中山文献馆隆重举行。该国际建筑文化系列论坛由"设计@商业网(ibod.cc)"发起,由广东省立中山图书馆,暨南大学理工学院、大猫网络科技(北京)有限公司、新浪乐居、广东省建筑装饰设计协会、广东省建筑装
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多轴圆网印刷机控制系统应用开发
来源:厦门理工学院 发布日期:2015-01-01
圆网印刷机以其经济、高效的技术特点得到越来越多的印刷企业的青睐,其连续工作、高速生产、高套印精度、稳定性好等特点,使得圆网印刷技术在丝网印刷领域独占鳌头。虽然近年来,纺织印染业在各方面技术都有了很大提高,但是也面临着生产效率,生产质量有待提高和设备稳定性不高等困难和挑战。在此背景下,本课题提出以DMCNET总线控制的圆网印刷机控制方案。首先,对圆网印刷机的机械组成与控制系统进行简单分析。从印刷机控
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增速趋缓加深 市场春寒料峭 3月和一季度中国汽车市场分析
来源:上海工程技术大学 发布日期:2015-01-01
世界金融危机对越南经济有巨大的影响,导致越南经济增长从8%在2007年下降到5%在2008年,通货膨胀达到两位数。尤其国内很多中小企业遇到困境而倒闭,大型企业经营亏损。越南汽车行业是一个新兴的行业,它为越南经济增长做出不少贡献。2008年到2012年是越南经济处于困难的时间。随着世界金融危机,越南汽车工业以及汽车市场也因此遇到了困境。我们关注的是越南汽车市场将来的发展前景与潜能。随着经济的发展,越
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SOI基高精度微机械谐振式压力传感器技术研究
来源:西北工业大学 发布日期:2015-01-01
基于MEMS技术的硅微机械谐振压力传感器是目前精度最高、长期稳定性最好的压力传感器之一,具有体积小、重量轻、功耗低、结构紧凑、准数字信号输出、温度响应快、抗冲击、抗干扰能力强、易于集成化和利于批量生产等众多优点。硅微机械谐振压力传感器非常适合于对精度和长期稳定性有着严格要求的航空航天、工业过程控制和其它精密测量场合,在军事和民用领域有着十分广泛的应用和巨大的市场。本文提出了一种常压封装的硅微机械谐
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基于博弈心理的对华纺织品服装反倾销价格效应研究
来源:经济问题探索 发布日期:2015-01-01
反倾销已成为我国纺织品服装出口中面临的主要贸易壁垒,我国成为纺织品服装遭受反倾销最为严重的国家。本文以涉案企业的博弈心理作为中间的传导因素,选取了中国遭受反倾销的20个纺织品服装案件,分析了对华纺织品服装反倾销的价格效应,发现价格变动方向与涉案企业博弈心理的分析结果相匹配。得出了反倾销价格效应的若干结论并提出了政府应重视中小纺织服装企业转型升级的平台建设的观点。
027-87841330