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基于改进遗传算法的机械臂时间最优轨迹优化
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-10-22
针对传统遗传算法在优化机械臂轨迹时间时存在易陷入局部最优、后期局部搜索精度不高等问题，提出了一种改进型遗传算法。使用Tent映射初始化种群，增强遗传算法全局搜索能力。引入模拟退火算法对每一代子代种群进行局部退火操作，提升算法跳出局部最优的能力，在算法后期使用萤火虫算法替代常规变异算子，提高算法后期局部搜索精度。以aubo-i10协作机械臂为对象进行时间优化仿真，结果表明，改进后的遗传算法优化时间相
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创新创业教育赋能乡村振兴研究与实践——以纺织机械设备底线余量自动更换装置研究为例
来源:黑龙江纺织 发布日期:2024-12-15
文章探讨了创新创业教育在推动乡村振兴中的重要作用，强调科技创新的关键性。通过培养具备创新意识和实践能力人才为乡村经济注入新动力，促进科技成果在乡村的应用和产业化。以纺织机械设备底线余量自动更换装置的研究为例，展示了现代科技技术在传统产业中的应用价值，推动了乡村纺织企业的自动化升级，提高了生产效率，降低了人工成本。同时，分析了创新创业教育在乡村振兴过程中面临的挑战，并提出了加强科技基础设施建设、提升
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在线流动-蒸馏法分析药食同源食品中二氧化硫残留量
来源:中国食品添加剂 发布日期:2024-10-30
采用在线流动-蒸馏法测定分析百合、芡实药食同源食品中二氧化硫残留量，采用碱性溶液震荡提取，流动注射法分析了多批次百合、芡实药食同源的二氧化硫残留量，在0.5～10.0 mg/L浓度范围内线性良好，相关系数R2=0.9991，平均回收率97.3%,RSD为2.1%～4.6%，检出限为1.0 mg/kg，定量限为3.0 mg/kg。实验结果与传统蒸馏滴定法比较，两种方法结果没有显著性差异。该方法提取方
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留学生课程《Food Engineering Principle》(食品工程原理)混合式教学的建设与实践
来源:黑河学刊 发布日期:2024-11-20
针对来华留学生的全英文课程《Food Engineering Principle》(食品工程原理)教学中存在问题，进行了教学内容与教学方法的改革。提出了线上线下混合式教学模式，从课程内容及资源建设，到多样化和互动式教学实践，再到课程教学建设评估进行积极的探索与实践。本教学模式为《Food Engineering Principle》(食品工程原理)课程的高质量混合式教学提供了一定的依据和参考。
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基于改进遗传算法对机械臂最优时间轨迹规划
来源:组合机床与自动化加工技术 发布日期:2024-10-20
针对传统工业机器人在轨迹规划过程中，运动耗时长、易陷入局部最优解的问题，提出一种基于改进自适应遗传算法对于6R机械臂轨迹优化算法。通过加入改进的自适应调节机制，自适应的去改变交叉概率和变异概率。首先，建立六自由度机械臂模型，采用改进型D-H参数法获得机器人连杆参数数据；其次，通过4-1-4多项式插值的方法进行轨迹规划，以运行时间为优化目标，利用改进自适应遗传算法结合蚁群算法对运动轨迹进行优化；最后
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盾构隧道外置槽道机械检测技术与工程应用研究
来源:模具制造 发布日期:2025-01-08
为解决地铁盾构隧道机电设备安装过程中对结构的损伤，盾构隧道管片预埋槽道技术发展迅速。在新型外置槽道技术的实际应用中，无需破坏隧道主体，便可达到降低成本、缩短安装时间，并降低维护成本的目的。通过对管片预埋槽道的拉伸、剪切和滑移能力进行试验，以验证其机械性能，确认外置槽道技术的可行性和安全性。开发3种工件对槽道的现场机械性能进行检测，以确保其满足设计要求，为城市轨道管线及设备安装中的应用提供技术参考。
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让咱们钢铁工人更有力量!
来源:中国冶金报 发布日期:2024-10-25
10月21日,中共中央、国务院发布了《关于深化产业工人队伍建设改革的意见》(以下简称《意见》),推动产业工人队伍建设改革走深走实。 《意见》提出,力争到2035年,培养造就2000名左右大国工匠、10000名左右省级工匠、50000名左右市级工匠,以培养更多大国工匠和各级工匠人才为引
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绿色食品生产可用农药查询系统构建与应用
来源:浙江农业科学 发布日期:2024-11-11
绿色食品生产中科学安全用药至关重要。为了方便生产主体查询绿色食品可用农药，该研究首先通过网络爬虫获取农药登记信息，然后依据《绿色食品—农药使用准则》(NY/T 393—2020),利用数据标注技术，对绿色食品生产可用的农药进行标注，并且基于Web开发技术，设计开发了一款微信小程序提供查询功能，可按照农药类别、防治对象进行查询，操作简单便捷，易于推广应用，进一步对登记作物、防治对象进行标注，提高查询
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可持续发展理念下澳大利亚食品产业现状与未来趋势
来源:粮油食品科技 发布日期:2024-12-04
为了解澳大利亚食品产业在可持续发展理念下的最新现状与未来趋势，综述了澳大利亚食物安全和食物浪费情况，以及食品产业对温室气体排放和环境的影响，以促进可持续发展。其战略途径主要是从农场到餐桌整个供应链上采取综合措施，譬如开发替代蛋白食品来源、学习土著人的适应能力、发展更公平且可持续的价值链、从线性食物链转变为食物网、升级食物废弃物利用等。发挥食品加工在改善食物安全和可持续性方面的作用，引入数字转型技术
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一种轻型载货汽车车架的可靠性研究
来源:专用汽车 发布日期:2024-10-15
某系列轻型载货汽车是东风汽车股份有限公司自主开发的装载质量2 t、驾驶室外宽1 880 mm、适用于中短途运输的车型。该车型车架在总行驶里程1万～2万km范围内，在使用条件恶劣的山区出现疲劳裂纹。利用材料力学理论对车架进行了静应力分析，用大型有限元分析软件HyperWorks对车架疲劳裂纹产生的原因进行了精准分析，提出了改进临时方案和永久方案，最终经过试验验证和市场检验，用户反映良好，达到了改进预
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