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守护南水北调“生命线”
来源:工人日报 发布日期:2024-12-12
阅读提示 12月12日是南水北调东中线一期工程全面通水10周年。10年来，工程累计向北方调水超765亿立方米，为沿线1.85亿人提供稳定优质水源。这背后离不开无数南水北调人默默坚守，为工程安全、供水安全、水质安全筑起“钢铁长城”。 南水北调工程是迄今为止世界上规模最大的
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柔性机械臂的鲁棒自适应跟踪控制研究
来源:现代制造技术与装备 发布日期:2024-11-25
针对柔性机械臂的非线性动态特性及外部扰动问题，提出一种鲁棒自适应跟踪控制策略。首先，基于拉格朗日方程推导出柔性机械臂的动力学模型，分析摩擦力与时变扰动对系统性能的影响。其次，为了实现高精度的轨迹跟踪控制，采用反步控制方法设计逐步递推的控制律，并结合扰动观测器实时估计外界扰动。自适应律用于动态调整控制增益以提高系统的健壮性。最后，通过MATLAB/Simulink仿真实验，验证该控制策略在处理复杂非
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机器学习在化学化工领域应用的情报分析
来源:图书情报导刊 发布日期:2024-10-25
从情报学角度探讨了目前机器学习在化学化工领域的应用，讨论了情报学运用在化学化工领域中的意义。以中国知网文章的情报学分析为例，得到了机器学习在化学化工领域的发展趋势，分析了化学学科和化工学科在机器学习及相关方向发文量具有不同趋势的原因。
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基于视觉的软体机械臂几何参数测量方法
来源:工程设计学报 发布日期:2024-10-30
由于软体机械臂固有的柔顺性与低刚度，在空间运动中展现出复杂的形态变化，现有测量方法难以满足这种复杂形态变化的软体机械臂的位姿测量。针对这一问题，本文提出了一种结合视觉技术和B样条曲线拟合的新方法，旨在准确测量软体机械臂的位姿参数。该方法通过双目视觉系统提取软体机械臂中心骨架的三维信息，采用三次B样条曲线进行三维形状重构，进而获得软体机械臂的关键几何参数。为了验证方法的有效性，对平面圆弧状、空间S型
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闽南古厝花砖图案在包装设计中的应用研究
来源:中国包装 发布日期:2025-01-15
闽南花砖纹样展现了强大的文化包容性，其丰富的图案、鲜明的色彩以及独特的纹理，为包装设计提供了丰富的灵感来源。通过文献梳理与实地考察，解析闽南花砖在文化内涵、艺术表现力等方面的特色，揭示其背后蕴含的多元文化交融与通商历史。本文从文化传承与创新的角度出发，分析了闽南花砖图案特点及排列拼贴方式。通过夸张变形、简化提炼、适形排列对元素进行重组设计，以“形”来阐述图案的文化意蕴，结合“包装”载体向外输出闽南
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新能源汽车动力电池衰退机制与健康状态估计研究概述
来源:机械工程学报 发布日期:2024-11-20
锂离子电池作为新能源汽车的核心部件，准确、高效的衰退机制辨识与健康状态估计对于提升动力电池系统的运行可靠性、降低安全风险以及残值评估具有重要意义。随着新能源汽车智能网联化程度的不断提高及大数据分析手段的快速发展，基于数据驱动的动力电池健康状态估计得到了广泛关注。为系统梳理锂离子电池的衰退机制及健康状态估计研究最新进展，从以下两方面进行总结：在衰退机制方面，分别从电池的负极、正极等结构出发，阐述了不
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美国清洁汽车税收抵免措施的WTO合规性：兼论新能源补贴规则改革的中国因应
来源:经贸法律评论 发布日期:2024-12-18
2024年中国就美国《通胀削减法》下清洁汽车税收抵免等措施诉诸WTO争端解决机制。参照以往案例所形成的法律标准，清洁汽车税收抵免措施涉嫌违反最惠国待遇义务、国民待遇义务，同时，中国可证明争议措施构成被禁止的当地含量补贴。争议措施不满足区域贸易协定例外、公共采购例外和国内生产者补贴例外的条件。美国难以成功援引一般例外条款免责。除非美国证明存在“国际关系中的紧急情况”，并且争议措施与保护其明确阐述的基
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混动汽车排气系统噪声主动控制技术研究
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-12-25
排气系统噪声是混动汽车主要噪声源之一，为了弥补其被动消声器降噪的不足，提出利用主动降噪的方式来降低排气系统噪声。首先利用LMS算法辨识出次级路径的传递函数，用于提前补偿主动降噪系统中控制信号的幅值和相位；然后将排气系统阶次噪声对应的发动机转速作为主动降噪系统的参考信号，基于FxLMS算法计算出与原有噪声同频率、等幅值反相位的声波信号，实现60～300 Hz频段内排气噪声阶次噪声降低。实验结果表明，
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汽车压电式制动器设计研究
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-12-05
为了提高汽车制动安全性，对奇瑞微型车电子液压制动系统(EHB)进行了设计，对制动器的主要零部件的材料进行了选择，并对制动执行机构进行了三维建模及虚拟装配，通过CATIA软件对电子液压制动系统执行机构进行三维建模，绘制出了制动盘、制动钳、螺栓、制动片、压电元件等图，对原件进行装配，确保设计的合理性。
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筑牢食品安全防线 守护群众舌尖安全
来源:鹤壁日报 发布日期:2025-01-17
本报讯 （记者 苗苗）十有城市建设工作开展以来，我市积极回应群众关切，聚焦肉类产品等重点领域开展攻坚，同时积极创新监管方式，提升监管效能，压紧压实企业主体责任，织密食品安全防护网，为人民群众的“餐盘子”保驾护航。这是记者1月15日，从市委政法委了解到的。 创新
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