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高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶控制及仿真研究
来源:安阳师范学院学报 发布日期:2024-10-15
为有效避免高速路况车辆因人为误操作导致的交通事故，提出了一种智能网联汽车自动驾驶控制模型。在PATH差距模型的基础上，考虑道路信息，提出了改进的车间距模型。采用预瞄曲率跟随模型，对高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶实施控制，并通过PreScan和MATLAB/Simulink进行联合仿真。结果表明，根据车距自适应确定车距增益实现了智能网联汽车的协同，车队可以在14 s的时间内达到预定车速，同时车
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智能电动汽车多源信息感知与主动避障控制方法
来源:自动化与仪表 发布日期:2024-12-24
针对紧急工况下传统智能电动汽车运动轨迹规划方法过于保守，导致复合输入下，一般循迹跟踪控制方法纵横向控制交互干扰问题。提出一种智能电动汽车多源信息感知与主动避障控制方法。首先，通过多源异构传感器和联合标定来构建智能电动汽车多源信息感知架构，通过对多源信息感知数据的预处理和优化，提高环境信息的准确性和可靠性。将电动汽车的运动分为横向和纵向控制，在横向控制方面，利用滑模控制器接收参考路径信息和车辆航向角
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海洋石油安全管理智能化技术引入与运用对安全风险降低及经济效益提升分析
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-15
本文深入探讨海洋石油安全管理的现状、挑战及未来发展方向，着重分析智能化技术的应用如何改善海洋石油安全管理。通过智能化技术的应用，可以高效培训来提升员工的安全意识和操作技能，可以提高预防事故的能力、提高应急响应效率，并有效降低操作风险和安全管理成本，间接或直接提高其海洋石油经济效益。文章还通过具体的案例分析，证明了安全管理智能化在提升海洋石油开采安全水平和推动石油化工行业可持续发展方面的积极作用。
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纺织印染行业清洁生产技术及废水治理技术的应用分析
来源:皮革制作与环保科技 发布日期:2024-10-15
随着可持续发展战略的提出，我国逐渐加大环境整治力度，其中纺织印染行业受到人们的广泛关注。为了解决纺织印染行业环境污染严重、污水治理难度大的问题，本文对纺织印染行业的生产流程进行研究，分析清洁生产存在的不足及废水治理过程中存在的问题，并综述了可行性较高的清洁生产技术及废水治理技术，以进一步促进印染行业向绿色化、低碳化发展，从而创造出更大的环境效益和经济效益。
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某联合站土壤中石油类不确定度评定
来源:环境与发展 发布日期:2024-12-28
分析探讨了红外分光光度法测定土壤中石油类含量不确定度的影响因素，并对其不确定度分量进行了评定，计算得到合成相对标准不确定度值为0.036，其中由待测液浓度引入的相对合成不确定度为0.033；最大的不确定度分量是标准曲线拟合引入的不确定度，分量值为0.029。测定土壤中石油类结果为57.3±4.12mg/kg;k=2（置信水平约为95%）。
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产业加快成链成圈
来源:四川日报 发布日期:2024-10-31
10月24日，在四川英创力电子科技股份有限公司（以下简称“英创力”）智能化电路板生产车间内，数台全自动化生产线设备正在高速运转，工人们有条不紊地作业。 “通过几次供需配套会接洽，遂宁本地来我们公司考察对接的企业明显变多了，转化的订单量也多。”英创力证券代表林
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有创与无创序贯机械通气治疗重症呼吸衰竭的临床效果探讨
来源:中国现代药物应用 发布日期:2024-12-10
目的 分析重症呼吸衰竭应用有创与无创序贯机械通气治疗的临床价值。方法 选取收诊的90例重症呼吸衰竭患者为探讨主体,运用随机数字表法将其划分为对照组（45例,接受有创机械通气）、观察组（45例,接受有创与无创序贯机械通气）。比较两组患者的治疗效果、临床指标、血气指标、肺功能以及预后情况。结果 观察组抢救成功率97.78%高于对照组的84.44%,呼吸机相关性肺炎（VAP）发生率6.67%低于对照组的
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基于单片机的汽车大灯调节器自动检测方法研究
来源:科学技术创新 发布日期:2024-11-22
常规的汽车大灯调节器自动检测方法以电动机运行状态检测为主，忽视了传感器对检测结果的影响，无法满足调节器检测需求。因此，设计了基于单片机的汽车大灯调节器自动检测方法。确定汽车大灯调节器自动检测性能指标，从光源稳定性、调节器负载性能、调节器机械性能等方面，检测调节器的运行性能。构建汽车大灯调节器自动检测模型，对大灯调节器进行行程、换向间隙测量、负载加载环境的检测，从而实现汽车的稳定运行。基于单片机执行
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钢铁工业含铬固废在线处置技术开发与评价
来源:有色金属科学与工程 发布日期:2024-10-23
含铬渣尘泥是钢铁工业固废中的典型代表，因其复杂的特性、高重金属含量及庞大的存量，处理难度极大，亟须建立针对性的含铬固废分类体系，并给出相应的处置路线。本研究建立了含铬固废处置分类体系，并以不锈钢渣、不锈钢粉尘及酸洗污泥等为原料开发了高炉渣浴、AOD渣浴和铁水浴熔融处置技术的零固废再生在线处置工艺路线。结果表明：热量平衡方面，AOD渣浴所需总热量最小为117.2 kJ/kg。铁浴所需的总热量最大为2
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新时代国有石油企业文化的建设和传播路径探析
来源:石油化工管理干部学院学报 发布日期:2024-10-31
本文探讨了新时代背景下国有石油企业文化建设与传播路径的创新策略。面对全球能源转型、数字化变革、全球化竞争等挑战，国有石油企业需强化科技创新、倡导绿色低碳、拓展国际合作，构建具有时代特征和行业特色的企业文化体系。本文强调了国有石油企业文化建设的重要性，指出员工在文化建设中的主体作用，并提出通过教育培训、职业发展规划等途径增强员工认同感。同时，本文建议构建企业智库平台，利用新媒体技术拓宽文化传播渠道，
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