-
石油钻井套管磨损及防护措施
来源:化工管理 发布日期:2024-11-21
为延长钻井套管的使用寿命，提高耐用性，文章首先通过分析石油钻井套管的重要性和价值，说明了研究套管磨损防护的必要性；其次，通过对套管磨损原因的深入剖析，揭示了磨削、腐蚀和疲劳等因素是导致套管磨损的主要原因。探讨了石油钻井套管磨损防护面临的挑战，如参数要求高、成本较大、异常条件下防护难等。最后，提出了有效的石油钻井套管磨损防护措施，包括使用新型材料和涂层技术、控制循环载荷、减少振动冲击、针对性结构加固
-
状态受限机械臂的固定时间收敛双环自适应控制方法
来源:探测与控制学报 发布日期:2024-10-25
针对机械臂轨迹跟踪控制中存在状态有界、参数摄动和跟踪时间不能预知的实际工程问题，提出一种固定时间收敛的双环自适应跟踪控制算法。该算法可根据控制参数预估机械臂轨迹跟踪时间，保证轨迹跟踪误差在预设有界范围内变化，且对系统内部参数摄动和外部干扰具有较强鲁棒性。数值仿真结果表明，该算法结构简单，具有较好的控制效果和工程应用前景。
-
基于笛卡尔空间力补偿的柔性关节协作机械臂轨迹跟踪控制
来源:控制与决策 发布日期:2024-12-06
针对柔性关节机械臂控制精度低和轨迹跟踪控制动态性能差等问题,提出一种笛卡尔空间力补偿的轨迹跟踪控制算法,旨在提高笛卡尔空间轨迹跟踪精度.首先,介绍了串联弹性执行器(SEA)和六自由度(6-DoF)机械臂系统模型,并设计了基于神经网络模型预测控制(NNMPC)的关节空间位置-速度-力矩混合控制算法.随后,基于该关节控制器,设计了基于柔性关节机械臂的笛卡尔空间力补偿控制算法,该算法根据笛卡尔空间的跟踪
-
绿色投资政策对新能源汽车企业创新绩效的影响及机制
来源:昆明学院学报 发布日期:2024-10-28
文章以2018年《绿色投资指引》为准自然实验，以2016～2020年中国A股上市公司为样本数据，运用双重差分模型(DID)考察《绿色投资指引》的实施对新能源汽车企业创新绩效的影响。研究发现：(1)绿色投资政策对新能源汽车企业创新绩效具有明显的促进作用；(2)机制研究发现，绿色投资政策主要通过提高银行信贷水平、增加股权融资规模和改善商业信用3个渠道来提高新能源汽车企业创新绩效；(3)进一步分析发现，
-
逐绿向新天地宽
来源:邯郸日报 发布日期:2024-11-24
产业是发展的根基，是经济发展的引擎和动力。 市委十届八次全会提出，“深化产业发展机制改革”“培育壮大战略性新兴产业和未来产业6大产业生态圈20条产业链，支持骨干企业做强做优，扶持‘新苗’企业快速成长，培育瞪羚企业、独角兽企业”。 近年来，我市积极培育壮大新能
-
虚拟现实技术在汽车构造实验教学中的应用
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
虚拟现实(VR)技术作为一种新兴的信息技术，在教育领域的应用日益广泛。探讨了VR技术在汽车构造实验教学中的应用价值和实施路径；通过分析VR技术的特点及其在教学中的优势，提出了VR技术在汽车构造实验教学中的应用框架，包括虚拟实验环境构建、交互式实验操作设计、实验数据分析与评估等方面。文章还讨论了VR技术应用面临的挑战及解决策略，为进一步提升汽车构造实验教学质量和效果提供了新的思路和方法。
-
基于深度学习的智能网联汽车无人驾驶障碍物检测研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
随着智能网联汽车无人驾驶技术的快速发展，障碍物检测作为其核心技术之一，对于保障行车安全至关重要。本研究提出了一种基于深度学习的智能网联汽车无人驾驶障碍物检测方法，通过构建优化的卷积神经网络(CNN)模型并结合多传感器融合技术，实现在复杂多变的道路场景中高效、准确的障碍物检测。实验结果表明，该方法在检测精度、实时性及鲁棒性方面均显著优于传统方法，为无人驾驶技术的发展提供了有力支持。
-
重要医药化工材料中间体2-乙酰呋喃生产新工艺
来源:化工设计通讯 发布日期:2024-12-30
重要医药化工材料中间体2-乙酰呋喃新生产工艺以糠醛为初始原料在新型催化剂催化下产出中间产物呋喃，呋喃和醋酐通过釜式固体酸催化酰化制得2-乙酰呋喃。文章系统介绍新工艺生产技术原理，简述新工艺流程，分析新工艺技术特点。与国内传统呋喃生产工艺和乙酰呋喃生产工艺对比，该新工艺具有安全性好，生产过程能耗低，无工艺废水，不产生环境污染等优点。
-
福建纺织服装产业在“中国制造”中的困局和突围
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-10-15
在国际市场环境日益复杂的今天，纺织服装行业作为最具代表的“中国制造”，同样面临竞争加剧的问题。文章试图从回顾全球纺织服装行业变迁出发，分别分析福建省的纺织原料及半成品行业和服装业的出口现状，通过构建指标体系，评价这两个行业在全球层面和全省层面的竞争力变化情况，并结合行业面临的发展困局提出福建纺织服装“中国制造”竞争突围政策建议，以供参考。
-
多轮毂电机电动汽车制动能量回收策略研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
自19世纪末以来，汽车作为一种革命性的交通工具开始进入人们的生活，并迅速普及开来；伴随着汽车工业的不断发展，矿物燃料等非再生能源的消耗量也显著增加，随之而来的环境污染问题日益严重。为了应对这一挑战，制动能量回收技术应运而生，该技术通过合理分配制动功率，降低系统热衰减和能量损失，并在制动过程中回收部分能量，从而提高汽车的续驶能力。本研究将从多轮毂电机电动汽车制动能量回收的基本理论，详细介绍其工作原理
027-87841330