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电动汽车悬架系统仿真及整车稳定性分析研究
来源:制造业自动化 发布日期:2024-10-25
以电动轿车为研究对象，首先在ADAMS/Car中建立双叉臂前悬架模型，通过仿真分析计算双叉臂前悬架的前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和前轮前束角。由于某些参数不满足设计目标，采用响应曲面法对前悬架的硬点坐标进行优化。结合现有且已经很成熟的多连杆后悬架系统，组建新的整车悬架系统模型，通过ADAMS/Car对电动汽车进行稳态回转试验和方向盘角阶跃输入仿真试验，通过CarSim对电动汽车进行蛇形驾驶仿
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线驱柔性机械臂在电力行业应用现状与关键技术综述
来源:机械工程学报 发布日期:2024-10-22
线驱柔性机械臂作为电力机器人的一种作业工具，在电力行业关键设备运维检修领域发挥了重要作用。总结了线驱柔性机械臂在变电和以核电为主的发电领域中的应用现状，综述了电力场景下所应用的线驱柔性机械臂的关键技术，分析了线驱柔性机械臂的结构设计、建模控制、传感检测、运动规划和人机交互的研究现状与存在的问题。最后，分别从线驱柔性机械臂在电力行业和其他工业领域关键设备运维检修的发展趋势进行总结与展望。
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汽车动力电池多极耳卷芯工艺的设计
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
针对当前汽车动力锂电池多极耳卷芯中极耳对齐度不高的问题，对于如何控制极耳间距和极耳对齐度，本文采取对电池卷芯的卷绕工艺中的推针和退针卷绕阶段过程进行分析，以方形多极耳电池形态作为基准形态，对卷绕折段长计算，尤其是从理想情况下的长段长与短段长，再到考虑极片厚度在内容的情形，均进行了分析计算，此外还考虑到了卷绕方向变化等其他情形，若结合起始段位置和终段位置，可形成下料极片形样及尺寸。后期还可通过计算机
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唐山钢铁行业运输过程的减排潜力评估
来源:环境污染与防治 发布日期:2024-11-15
基于企业调研和门禁过车辆次等数据，使用“自下而上”的方法，从用车企业端估算了唐山主要钢铁行业运输过程所产生的污染物排放情况，并评估了减排潜力。结果表明：2022年唐山22家主要钢铁企业上游铁矿石运输量为1.84×10～8 t,下游钢铁产品运输量为1.18×10～8 t,主要往来于唐山港。22家钢铁企业上、下游运输方式均以公路运输为主，清洁运输方式（电动货车、铁路运输和皮带通廊运输）的货运周转量占比
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以数据安全标准体系助推智能网联汽车产业发展新质生产力
来源:标准科学 发布日期:2024-12-16
数据是推动智能网联汽车产业发展的重要动力，作为新型生产要素，数据既是劳动对象也是劳动资料，也是推动新质生产力发展的关键因素。然而，随着智能网联汽车渗透率的持续提升，数据安全问题也日益突出。当前，智能网联汽车数据安全管理需解决现有规范与市场需求不对应的困境，强化规范与产业发展的黏性。为此，可通过建立健全数据安全标准体系，保障数据的有效保护与合法利用，推动智能网联汽车产业实现安全、高效、合规发展，助推
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基于改进粒子群算法的6R机械臂时间最优轨迹规划
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-10-21
为了提高机械臂的工作效率和稳定性，提出一种改进粒子群算法（particle swarm optimization，PSO）的时间最优五次B样条插值轨迹优化算法。以UR10机械臂为研究对象，首先，利用五次B样条曲线对给定的轨迹点进行插值；其次，针对传统PSO算法存在求解精度低、易陷入局部最优的缺陷，调整算法中的惯性权重和认知因子，使其随着迭代次数的增加而动态改变数值大小，进而提高算法前期全局搜索能力
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车身轻量化技术在现代汽车设计中的应用研究
来源:汽车维修与保养 发布日期:2024-11-01
现代汽车设计不仅要追求动力性能、安全性能和舒适性能的提升，还需考虑汽车对环境的影响以及能源的有效利用。轻量化技术作为解决这一问题的关键途径，已经成为汽车设计领域的一个重要研究方向。本文首先对现代汽车轻量化技术进行概述，然后分析了轻量化技术在现代汽车设计中的作用，最后提出了轻量化技术在现代汽车设计中的应用策略。
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云南省丘陵山区适用粮油作物小型农业机械研发推广应用现状及对策建议
来源:数字农业与智能农机 发布日期:2024-12-25
为深入了解和掌握云南省丘陵山区主要粮油作物生产机械化适用机具研发、制造及推广应用现状，提出推进主要粮油作物生产机械化的政策措施，深入大理州、德宏州等地基层对丘陵山区适用小型农业机械研发推广应用情况进行了全面调研。从云南省的基本情况、研发制造能力、主要粮油作物机械化生产推广等5个方面详细阐述了丘陵山区适用小型农业机械研发推广应用现状和存在的问题，并针对存在的问题提出了科学、可行性的政策建议，为云南省
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石油钻井井控设备现状与改进对策
来源:化工设计通讯 发布日期:2024-11-30
在我国经济高速发展过程中，石油资源的应用范围也越来越广，不仅涉及石油化工产业，还与医疗、交通、建筑等行业息息相关，因此人们对石油资源的需求量也在不断提高，这就需要石油开采行业重视开采技术的提升，合理应用先进的井控设备来保证石油钻井工作的正常运行，但是从当前井控设备的应用现状来看，相关企业在应用过程中还存在一定问题。基于此，首先对井控设备应用现状进行了分析，之后对应用过程中面临的问题进行了总结，最后
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现代检测技术在食品中的应用
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-12-05
随着食品安全问题的日益凸显，人们越来越关注食品的质量安全与营养价值。为满足食品企业、消费者和食品监管部门等的需求，各种食品质量检测检验技术应运而生。本文简述了薄层层析法、近红外光谱分析技术、光学传感技术、高效液相色谱法以及气相色谱-质谱联用技术等常见的食品检测技术在食品中的应用，为食品安全监管提供技术支撑。
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