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依法应对职业打假人
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-12-31
针对困扰企业、困扰市场监管部门的职业打假人问题，胡锦光结合最高人民法院在今年4月份由审判委员会通过的《关于审理食品和药品案件的司法解释》，对职业打假人的兴起与争议、市场监管总局关于职业打假人的态度、最高人民法院对职业打假人立场的转变，进行了详细的分析。 对
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基于耦合驱动关节的机械臂设计与运动学分析
来源:机械设计 发布日期:2025-01-16
针对传统机器人关节构型无法满足大负载人机交互作业任务需求的问题，提出一种耦合驱动关节及机械臂设计方案，并进行耦合驱动原理和运动学特性分析。根据作业要求和人机相容性设计需求，确定关节的主要技术参数和传动方案，完成肩、肘、腕关节的设计。通过ADAMS软件验证了关节的耦合驱动原理，通过改进D-H法建立机械臂坐标系，推导了运动学模型，并采用MATLAB软件进行运动学仿真，同时采用蒙特卡洛法分析了操作空间和
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赵沛:钢铁行业的低碳转型和碳中和存在3个问题
来源:中国冶金报 发布日期:2024-12-04
“我国钢铁行业实行低碳转型和碳中和的意义重大,任重道远,需要结合我国国情,从政策、技术创新、能源结构调整、多行业协作、市场机制完善以及国际合作等诸多方面综合推进,从而为全球低碳发展做出重要贡献。”11月28日,中国金属学会顾问赵沛为2024碳中和前沿会议致辞,分析了我
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地铁车站通风空调系统建设及运行阶段碳排放研究——以武汉地铁某车站为例
来源:暖通空调 发布日期:2024-12-10
为研究车站通风空调系统建设及运行阶段的碳排放特征，依托武汉地铁工程，通过调研和定额分析等方法建立了基于工程清单的包含建材和设备生产、运输、施工安装的通风空调系统建设阶段综合碳排放因子数据库，研究了通风空调系统建设阶段碳排放特征。通过调研得到了车站通风空调系统全年运行模式，同时研究得到了通风空调系统运营碳排放。研究结果表明，地铁车站通风空调系统建设阶段碳排放总计1 231.94 t,单位建筑面积碳排
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在“中原农谷”加持下打造食品产业“新”城
来源:河南商报 发布日期:2024-12-12
食品制造产业，是新乡市五大传统支柱产业之一。 近年来，该市专注于培育预制菜、休闲食品、酒饮品3条重点产业链，产业新“食”力不断凸显。2023年，新乡食品产业集群规模360亿元；2024年上半年集群规模达到179亿元，同比增长5.4%。 新乡新“食”力 “食”力基础：“中国第
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挖掘机机械臂多自由度运动控制系统设计
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
研究围绕挖掘机机械臂多自由度运动控制系统展开，旨在设计并验证PID控制算法的有效性。背景在于传统控制方法难以满足现代挖掘机对高精度和高响应速度的需求。研究采用MATLAB/Simulink进行仿真，通过建立机械臂的运动学和动力学模型，设计PID控制算法进行测试。结果显示，PID控制算法在高精度定位、快速响应和稳定运行方面表现出色，同时在不同负载和扰动条件下保持高鲁棒性，能耗显著降低。研究成果为挖掘
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产教融合下材料类专业研究生培养模式探索——以材料与化工专业为例
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-12-15
产教融合是将产业和教学紧密结合起来，是提升人才培养质量、推动产业升级转型、促进就业创业、推动区域经济发展的有效途径。文章以材料与化工专业为例，分析传统研究生教育教学体系实践过程中存在的问题，从培养目标设定、课程体系构建、实习队伍建设、科研创新与实践和考核评价体系五个方面提出了具体的改革建议，为培养具有学科交叉能力、实践能力、创新能力的研究生，加快学校企业双发展作出贡献。
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关于磷化工企业布局氟化工业务的思考
来源:生态产业科学与磷氟工程 发布日期:2024-12-15
随着磷矿伴生氟生产氟化氢技术的突破与成熟，磷矿逐渐成为新的氟来源。围绕磷矿伴生氟资源生产氟化氢，并继续向下游布局氟深加工产品，成为磷化工行业的发展趋势。分析驱动磷化工企业布局氟化工业务的重要因素，介绍磷化工企业布局氟化工业务的发展现状，探讨磷化工企业布局氟化工业务时面对的主要风险，包括产能过剩、行业周期性、技术风险和市场开发风险，并提出应对举措。
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基于双目立体视觉技术的施工机械危险区域侵入检测研究
来源:土木建筑工程信息技术 发布日期:2024-10-20
建筑工程施工现场人员密集、环境复杂，存在大量危险源和危险区域，违规进入这些区域会带来重大安全隐患甚至引发安全事故。现有的施工现场监控主要依靠专职安全员巡查，存在耗时、耗力、预警不及时等问题。为提高施工现场监控效率，充分利用已有摄像头资源，本文基于双目立体视觉技术和深度学习，提出了一种施工机械危险区域侵入检测方法。首先梳理相关文献，确定危险区域的划分方法；然后通过目标检测算法检测施工人员和机械的像素
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6R串联机械臂时间最优轨迹规划
来源:动力学与控制学报 发布日期:2024-12-02
针对机械臂轨迹规划的时间优化问题，对6R串联机械臂的运动轨迹进行分析与研究.基于机器人的运动学特性，采用多项式插值构造运动轨迹，同时融合粒子群优化思想，提出了一种时间最优轨迹规划方法.利用旋量理论构建机械臂的运动学模型，采用五次多项式曲线在关节空间中构造关节运动轨迹，以最小化运行时间为优化目标，采用改进型PSO算法求解出最优时间序列，从而完成轨迹的优化.在算法参数设置中，采用自适应惯性权重因子和动
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