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基于双节串联3-RRS机构的蛇形机械臂设计及运动能力分析
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-12-20
针对强电磁、强辐射及狭小深腔作业环境，设计一种具有轴向伸缩自由度的欠驱动蛇形机械臂。在3-RRS并联机构基础上，提出了采用曲柄滑块机构进行动力传输的双节串联3-RRS机构设计方案。多组双节串联3-RRS机构通过绳索经由套管和滑轮引导串联，组成联动单元。该联动单元由3个电机驱动，可实现两个方向的弯曲和轴向伸缩3个运动自由度。将多级联动单元串联，便得到了具有更高灵活性和适应性的3-RRS蛇形机械臂。在
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从“链条”到“链群”的产业突围
来源:陕西日报 发布日期:2024-11-28
近年来，商洛市坚持把电子信息产业作为工业经济的主导产业之一，已初步形成以商洛比亚迪、陕西迈思普、瑞裕电子、新维视等企业为链主企业，82家企业关联配套的发展格局。2023年，全市电子信息及智能制造产业产值同比增长15.9%，呈现出蓬勃发展的良好态势。 在商洛布局电子信
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海洋石油钻井作业风险管理对策研究
来源:现代职业安全 发布日期:2024-12-15
本文通过分析海洋石油钻井平台的特点，剖析了钻井作业面临的主要风险类型及其危害，提出了加强设备维护与监控、强化人员培训与考核、完善应急预案与演练等对策建议。
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自编码器在机械设备未知故障检测中的应用
来源:振动工程学报 发布日期:2024-11-18
在实际的工业环境中，随着机械设备运行时间的增加，往往会出现一些新的未知故障。此时，传统的故障诊断方法并不能及时发现这些新的故障，从而影响正常生产进度，造成生产损失。因此，本文提出了一种基于多解码器的自编码分类（Multi-decoders AE Classifier, MDAEC）模型，在对已知样本进行分类的同时保持对未知故障样本的检测。利用自编码器的特征提取能力，将中间的隐藏特征输入到一个分类网
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智能化竞争下半场中国汽车产业的风险挑战与应对之策
来源:当代经济管理 发布日期:2024-11-12
汽车产业正进入以“智能化”为竞争核心的下半场。尽管凭借在新能源汽车产业上取得的先发优势，中国汽车产销量稳居世界第一，并成为世界第一大汽车出口国，但当前中国汽车工业的短板弱项也逐渐有所暴露，如在市场层面出现的产能过剩风险以及海外市场增长的可持续性不高等问题，在产品与技术层面存在的“缺芯少魂”现象，电动化、智能化、网联化先发优势不明显，以及智能新能源汽车领域跨界协同创新不足等问题，这均成为制约我国汽车
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电动汽车DC-DC集成辅助电源的设计与应用
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2024-12-30
基于PWM控制方式提出电源双环补偿控制策略，从硬件和软件部分对DC-DC集成辅助电源进行设计，并进行试验分析，验证辅助电源的稳定性和转换效率，后将辅助电源应用于某电动汽车当中，对实际应用效果进行研究分析。
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基于自抗扰液压控制技术的汽车主动后轮转向方法
来源:液压气动与密封 发布日期:2024-12-15
车辆转向过程中，存在稳定性与安全性低下问题，因此，提出基于自抗扰液压控制技术的汽车主动后轮转向方法。通过构建汽车横向动力学模型，并基于变动液压传动比精确计算后轮转向的期望横摆角速度；利用该期望横摆角速度作为跟踪目标，设计包含扩展状态观测器、跟踪微分器和非线性误差液压控制律的自抗扰液压控制器；通过获取附加后轮转角并调整，确保汽车能够紧密跟随理想模型，实现后轮转向的精准控制。仿真结果表明：通过跟踪车辆
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机电一体化技术在钢铁行业中的应用
来源:冶金与材料 发布日期:2024-12-28
文章探讨了机电一体化技术在钢铁行业中的应用现状、面临的挑战及创新性解决方案。通过实证分析可知，机电一体化技术显著提升了钢铁企业的生产效率和产品质量，降低了运营成本。研究结果表明，设备自动化水平提升、能耗与成本控制、生产流程优化是机电一体化技术在钢铁行业应用的主要方向。同时，技术集成与兼容性问题、人才培养与技能提升、智能化与信息化水平不足是当前面临的主要挑战。针对这些问题，提出了技术集成与优化、人才
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产权性质、融资约束与企业创新——基于新能源汽车行业的实证分析
来源:商场现代化 发布日期:2024-12-27
新能源汽车作为国家大力扶持的新兴产业，需要不断创新，而创新需要融资。文章基于2017—2021年中国新能源汽车行业上市公司数据，实证研究了产权性质、融资约束与企业创新之间的关系。研究表明：国有企业面临的融资约束水平比民营企业更低；新能源汽车行业普遍面临融资约束，且融资约束会抑制企业的创新投入；产权性质对企业创新投入有着显著影响，国有企业的创新比民营企业更低；相较于国有企业，融资约束更为抑制民营企业
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新能源汽车电源管理系统故障诊断分析
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-19
随着全球资源面临枯竭危机，世界各国都加强了新能源汽车创新与研发，促进了新能源汽车行业的发展。然而，由于新能源汽车电源管理系统故障诊断存在一定难度，需要对新能源汽车电源管理系统故障进行科学的诊断分析，制定合理的维修方案。本文探讨了新能源汽车电源管理系统故障诊断方案，分别对制动检测、诊断方法和故障因素及排除方法进行论述，最后提出合理的维修方案，以提升制动系统故障诊断能力，保障广大驾驶员生命财产安全。
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