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智能汽车轨迹跟踪综合控制策略
来源:湖北汽车工业学院学报 发布日期:2025-01-03
为提高智能汽车轨迹跟踪的控制精度和行驶稳定性，提出一种综合横向和纵向的轨迹跟踪控制策略。横向采用自适应模型预测控制，利用递归最小二乘算法实时估计轮胎侧偏刚度，分析预测时域和控制时域参数对模型预测控制器的影响，建立评价指标来判断轨迹跟踪控制的效果；纵向采用双PID控制，减小期望车速与实际车速的差值；实现横向方向盘转角和纵向速度综合控制，通过Simulink和CarSim在不同车速和路面附着系数工况下
食品中兽药残留多组分检测的集成分析技术研究与应用
来源:现代食品 发布日期:2024-10-28
本研究针对食品中兽药残留多组分检测的难题，基于兽药残留的理化特性，提出科学的分组原则，并研究集成分析技术中的色谱-质谱联用方法，强调其在提高检测灵敏度和分离度方面的理论优势。在数据模型构建方面，利用多元数据处理技术优化分析模型，探讨了降维、噪声抑制和多元回归等方法对数据精度的影响，构建稳定的分析模型。在研究分析性能参数与模型优化策略时，从灵敏度、选择性和准确度等角度提升检测性能，提出基于机器学习的
数字资源库构建视角下纺织服装非遗教学路径探析
来源:纺织科技进展 发布日期:2024-10-25
为探讨纺织服装非物质文化遗产在全球化背景下的传承与发展问题，特别是如何通过数字化手段实现其有效保护与创新教学。采用文献综述和理论探讨的方法，深入分析纺织服装非遗的文化价值、传承挑战及数字化教学的机遇。研究发现，构建纺织服装非遗数字资源库具有重要意义，可推动传统手工艺技艺的数字化传承与保护，增强师生对非遗文化的深入理解与创新运用能力，提升教学质量与效果，并为相关产业发展注入新活力。为纺织服装非遗教育
精密机械加工中误差补偿技术的研究与实践
来源:今日制造与升级 发布日期:2024-11-28
误差补偿技术在精密机械加工中起着至关重要的作用，主要分为静态误差补偿和动态误差补偿。常见的误差类型包括几何误差、热误差和力诱导误差。精密机械的加工精度受到机床本身的精度、刀具磨损、材料物理性质等因素的影响。误差检测技术，如接触式和非接触式检测，与实时监控系统的结合，可显著提高加工精度和生产效率。实际案例显示，引入误差补偿技术能显著减少不合格率，降低生产成本。
昆山张浦镇全力打造高端食品产业集群
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-11-19
江苏昆山，是中国“最强县级市”。 张浦镇位于昆山市版图中心，东邻上海、西依苏州，是长三角对外开放的重要城镇之一，2024年挺进全国综合实力千强镇第10位。 今年以来，张浦镇锚定打造中国式现代化的小城市标杆发展目标，牢牢把握高质量发展这个首要任务，将高端食品产业
027-87841330