-
绳簇主被动混合驱动空间机械臂设计及其力-位-型融合控制
来源:中国科学:技术科学 发布日期:2024-12-11
针对在轨狭小/受限空间操作的需求,本文提出了一种绳簇主被动混合驱动空间机械臂及其力-位-型融合控制方法.首先,介绍了臂段主动驱动与段内被动联动相结合的混合驱动原理,设计了一种绳簇驱动空间机械臂系统,分析了“绳长-拉力”匹配特性及机械臂冗余运动特性;其次,将漂浮基非完整冗余性、机械臂运动冗余性和绳簇驱动机构变刚度特性统一表征为型空间,基于此建立系统的位-型复合运动学及静力学模型;进而,提出了绳簇主被
-
智能制造模式下机械加工工艺的标准化研究
来源:冶金与材料 发布日期:2024-10-28
智能制造通过整合先进的信息技术和制造技术，极大地提升了生产效率、资源利用率和产品质量。文章探讨了智能制造对机械加工行业的深远影响，强调了标准化工艺流程和参数设置对确保生产稳定性和质量的一致性的重要性。通过分析具体案例，文章展示了标准化在提升生产效率、降低生产成本以及提高产品质量中的关键作用，尤其在冶金行业的实践应用中取得了显著成效。
-
肺保护性通气策略在非肺脏疾病患者全麻机械通气中的研究进展
来源:赣南医科大学学报 发布日期:2024-10-28
机械通气（Mechanical ventilation, MV）是全麻插管患者必要的生命支持手段，具有不可替代的优势。但不恰当或过度使用MV可能诱发肺部疾病，引起术后肺部并发症（Postoperative pulmonary complications, PPCs）的发生，从而影响患者康复。肺保护性通气策略（Lung protective ventilation strategy, LPVS）是一
-
化工容器课程深度学习策略研究
来源:化工管理 发布日期:2024-11-01
文章对化工容器课程中深度学习技术的应用进行策略分析，根据化工容器课程学习的具体特点与需求，提升教育水平，推动学习者的全面成长，培养创新型人才，实现教育公平。因此，文章首先深入分析了深度学习的研究意义和其面临的各种挑战；其次，对化工容器课程教学现状进行了深入的研究，并提出了一系列建议；最后，开展了基于深度学习的化工容器课程策略探讨，通过化工容器深度学习问卷调查，获得关于化工容器教学实践的全面视角，并
-
汽车钣金课程中思政教育的方法与策略探析
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-11-15
本文深入探讨了汽车钣金课程中思政教育的方法与策略。提出了丰富思政教育内容、创新教学方法、加强师资培训以及完善评价体系的建议。为推动思政教育在汽车钣金课程中的深入实施，培养具备高素质的汽车钣金人才做出贡献。
-
钢铁企业周边土壤重金属污染特征及风险评价
来源:林业与环境科学 发布日期:2024-12-20
为明确钢铁企业周边土壤的污染程度及污染风险,以福建省某钢铁企业为例,采用系统布点法并结合大气沉降范围和地形等因素,共布点23个,其中在距企业边界50 m内布点5个(记空间距离为50 m),在边界外大气沉降范围内距企业边界约500 m处布点15个(记空间距离为500 m),在大气沉降范围外距企业边界约1 000 m处布对照样点3个(记空间距离为1 000 m),测定土壤中镉(Cd)、汞(Hg)、砷(
-
“双高建设”背景下高职汽车营销与服务专业校企合作模式改革探究
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
在“双高建设”背景下，国家对高水平高职学校和专业建设中的校企合作模式提出了新要求。要让汽车营销与服务专业的发展跟上新时代的市场需求，就要改变原有的校企合作模式，按照“双高”建设的要求，从合作深度、长期规划和互利互惠的管理机制等方面着手实施。
-
应用于汽车零部件加工的工业机器人路径规划与仿真研究
来源:内燃机与配件 发布日期:2025-01-05
随着汽车工业的发展，工业机器人在汽车零部件加工中的应用日益广泛。这些机器人必须满足高精度、高效率和高可靠性等要求，以适应复杂的加工工艺。路径规划是工业机器人在加工过程中的关键环节，它要求机器人能够高效、安全地完成任务。路径规划方法包括基于优化算法和人工智能技术的模型，这些模型能够提高路径规划的效率和准确性。仿真系统开发是确保机器人性能的重要环节，它涉及系统架构设计、动力学建模、路径规划算法实现以及
-
食品接触用塑料包装材料构成及有害物质检测技术浅析
来源:山东化工 发布日期:2024-12-08
食品接触用塑料包装材料给人们带来了极大的便利，能保存食物、防湿防潮、延长保存期限，但由于塑料制造工艺、降解等原因，食品接触用塑料包装材料中可能会残留一定的有害化学物质，在接触食品时迁移至食品中，给人体带来一定的伤害。本文阐述了目前食品接触用塑料包装材料构成及目前我国食品安全国家标准对食品接触用塑料包装材料中可能残留或迁移的、与食品安全有关的有害物质的质量要求及相关检测技术。
-
眉山市先进制造业与物流业协同集聚水平测度及提升对策研究
来源:物流科技 发布日期:2024-12-09
先进制造业和物流业协同集聚发展是推动制造业高质量发展、加快推进“制造强市”的必要手段。文章首先通过区位熵方法探究2016—2022年眉山市先进制造业与物流业协同集聚水平。其次通过灰色关联分析法，研究了各因素对产业协同集聚指数的灰色关联度。研究发现影响眉山市先进制造业与物流业协同集聚的8个因素与产业协同集聚指数密切相关，且关联度达到二级（良），分别为市场化程度、交通基础设施、经济发展水平、科技投入、
027-87841330