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基于HJI理论的机械臂神经网络预设性能控制
来源:电光与控制 发布日期:2024-12-12
本文以机械臂控制为背景，基于HJI（Hamilton-Jacobi Inequality）理论提出了一种自适应神经网络预设性能控制策略。首先，利用带有预设性能函数的非线性变换，将跟踪误差转换为无约束形式，从而使轨迹跟踪误差以用户指定的收敛速率进入预先指定的范围。其次，采用反步设计法，利用无约束跟踪误差设计虚拟控制律。然后，根据神经网络的万能逼近特性，采用RBF神经网络对模型不确定项进行逼近。最后，
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机器人力传感器在工业机械装备中的应用概述
来源:装备制造技术 发布日期:2024-11-15
机器人力传感器在工业机械装备中的应用可以提升自动化水平和生产效率。该文在概述机器人力传感器技术原理的基础上，主要探讨机器人力传感器在工业机械装备中的应用，分析具体的应用案例，总结技术挑战与解决方案，展望未来的发展趋势。力传感器主要应用于测量和监控作用于机器人或其组件上的力和扭矩，信号采集与处理是实现精确控制的关键环节，力控制策略是实现机器人精确操作的核心技术之一，确保机器人在与环境交互时能够适应不
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汇聚志愿之力 共护食品安全
来源:中国市场监管报 发布日期:2024-12-06
香甜软糯的三大炮、麻辣鲜香的钵钵鸡、香辣过瘾的伤心凉粉……大街小巷里的“成都味道”，吸引着无数食客流连忘返。如何满足群众对优质食品安全环境向往的需要，擦亮“美食之都”金字招牌，四川省成都高新区交出了一份“以志愿服务之名，共护食品安全”的高分答卷。 近年来
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机械制图教育中多视图投影规范化教学策略探析
来源:中国机械 发布日期:2024-10-25
随着技术教育的发展，机械制图课程作为技术人才培养中的核心课程，其教学方法和效果直接影响到学生的专业能力。本文探讨了在机械制图教育中应用多视图投影规范化的教学策略。通过分析现有教学方法的不足，提出了一套基于真实数据和技术案例的教学优化策略，目的在于提高学生的空间想象能力和图形理解能力。研究采用对比分析法，比较传统教学与规范化多视图投影教学的效果差异。数据显示，在引入规范化多视图投影教学后，学生的绘图
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废建材再生环保复合砂浆配比优化改性及性能测试
来源:粘接 发布日期:2024-12-15
将再生红砖砂和再生玻璃砂作为负载纳米二氧化钛的载体，制备一种红砖砂/玻璃砂复合光催化剂砂浆面板，对复合光催化剂砂浆面板的配比进行优化，然后对其降解空气中有害气体的规律进行研究。试验结果表明，当玻璃砂占复合光催化剂总量的40%，红砖砂占催化剂总量的60%，纳米二氧化钛用量为1%，分散方式为超声分散时，复合光催化剂砂浆流动度和稠度分别为170 mm和50 mm，复合光催化砂浆试件14 d抗压强度和抗折
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文丘里混合器重要参数对高粘食品混合均匀性影响的仿真与分析
来源:机电产品开发与创新 发布日期:2024-11-28
本文研究了文丘里混合器的重要参数对高粘食品混合均匀性的影响，重点针对火锅底料和油辣椒等高粘度食品的生产过程中的固液混合问题。通过对文丘里混合器的设计与数值模拟，分析了不同喉管长度和内径差对混合效果的影响。研究表明，较短的喉管长度和较大的内径差有助于提高混合均匀性，最终确定了最优参数组合：喉管长度20mm和内径差14mm，显著改善了混合均匀性。该研究为高粘食品的自动化生产提供了有效的解决方案，具有广
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新型食品添加剂在食品加工中的应用与安全性评估
来源:中国食品工业 发布日期:2024-10-23
本文讨论了新型食品添加剂在食品加工中的应用及其安全性评估，重点分析了新型添加剂增强食品风味、质地、营养价值和保质期的应用方式，讨论了新型食品添加剂的安全性评估。本文旨在提供一个全面的视角，帮助读者理解新型食品添加剂的科学、应用和监管复杂性。
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绿色发展赋能新质生产力跃升
来源:宜宾日报 发布日期:2024-11-01
10月31日上午,丝丽雅集团公司绿色低碳新材料年产5万吨莱赛尔项目投产活动举行。此次丝丽雅集团主动进军莱赛尔纤维新赛道,将为宜宾加快建设生态优先绿色低碳发展先行区和制造业强市注入强劲动力。 习近平总书记指出,“绿色发展是高质量发展的底色,新质生产力本身就是绿色生产
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食品安全检测技术研究进展
来源:江苏调味副食品 发布日期:2024-12-28
食品安全检测是食品安全与质量控制的重要环节。综述食品安全检测技术及其应用效果，旨在为食品安全检测技术的快速发展以及更好地开展食品安全与质量控制工作提供参考。
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中国科学院院士韩布兴：守护食品安全 不断创新促进食品产业绿色发展
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-12-31
在院士讲坛上，韩布兴院士谈到，近年来，我国在食品安全和食品行业科技创新方面取得了显著成就，法律法规体系不断完善，监管能力和水平不断提升，食品安全形势总体稳定向好。然而，面对全球化背景下食品供应链的复杂性和多样性，以及消费者对食品安全和品质、科技创新的要求
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