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四轮独立驱动电动汽车线控转向系统容错控制
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-30
为解决四轮独立驱动电动汽车的线控转向系统故障造成的转向失效问题,提出了具有分层结构的线控转向系统容错控制方案。分层结构包括三层控制结构,在MPC参考模型层中,通过对期望路径进行跟踪,得到轨迹跟踪时的期望横摆角速度;在上层容错控制器中,设计MFASMC控制器得出横摆力矩,并通过PID方法对车速进行跟踪得到总的纵向力,在下层车轮纵向力分配层中,完成轮胎力的分配。在Carsim-Simulink仿真平台
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木材加工机械的单板缺陷检测和自动挖补技术研究
来源:制造技术与机床 发布日期:2024-11-19
胶合板是多层单板经过粘接形成的木材产品,在建筑、家具和包装等行业广泛应用。提升单板质量和加工效率是胶合板生产中的重要问题。由于从旋切机生产的单板不可避免存在节疤、裂缝、孔洞等缺陷,因此需要单板挖补机进行修补。目前国内单板挖补普遍依靠人工,工作过程包括挑选缺陷和冲孔机修补2个步骤。由于缺陷挑选和放置过程完全依靠操作员主观判断,缺乏明确的挖补标准和高效的工艺流程,因此挖补效果往往难以保证。从单板缺陷检
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中石油页岩油气工程技术现状及发展建议
来源:石油学报 发布日期:2024-10-15
通过分析国内外页岩油气的发展现状,系统回顾了中国石油天然气集团有限公司(中石油)根据中国陆相页岩油气的地质特征,坚持问题导向,在页岩油气钻完井和压裂工程方面取得的新技术、新装备、新材料、新软件进展。通过与北美地区页岩油气总体工程技术的对比,总结了中石油页岩油气开发工程技术方面存在的问题及挑战,提出“中国版”页岩油气工程技术应聚焦于持续推进关键技术装备攻关与应用、加快新一代导向工具研发、储备研发中—
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混合动力汽车发动机热再生及废热利用技术集成探讨
来源:专用汽车 发布日期:2025-01-15
随着节能减排要求的不断提高,混合动力汽车凭借优异的燃油经济性逐渐普及,但发动机散热造成的大量热能无法利用,存在着能源浪费问题。针对混合动力汽车发动机热能再生及废热利用技术进行了系统研究:首先分析了混合动力汽车热管理的重要性,概述了热再生和废热利用技术路线;其次详细分析了混合动力汽车发动机热再生及废热利用技术集成路径。该研究为混合动力汽车提高能源利用效率、降低燃料消耗提供了一定的技术支持和理论指导。
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石油钻井及固井技术的发展探讨
来源:石化技术 发布日期:2024-11-28
石油资源在我国社会生产活动中的使用次数十分频繁,是支撑我国经济建设、推动我国社会发展的重要资源。通过分析当前石油钻井技术和固井技术在我国的发展现状,并对未来的发展趋势进行分析,探索具体的发展方式,旨在为我国的石油开采工作提供理论参考。
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龙岩市市售食品氯丙醇酯污染状况调查
来源:中国卫生工程学 发布日期:2024-10-20
目的 了解龙岩市市售食品中氯丙醇酯污染现状及不同种类食物中氯丙醇酯的检出情况,为国内食品安全标准制定氯丙醇酯限值提供依据。方法 于2015—2022年采集龙岩市7个县(市、区)饭店、超市、农贸市场等4类378份市售食品。采用气相色谱质谱法对焙烤食品、粮食制品、婴幼儿配方奶粉、植物油这4类食品中的3-氯-1,2-丙二醇酯(3-MCPDE)和2-氯-1,3-丙二醇酯(2-MCPDE)进行检测。结果 3
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新能源汽车动力电池故障诊断与排除
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-19
近年来,随着我国新能源汽车技术突飞猛进的发展,新能源汽车在我国汽车消费市场销售份额逐年增长,已经逐渐成为主流的汽车类型之一。新能源汽车动力电池故障问题涉及很多因素,当然,具体的动力电池故障问题需要结合实际问题进行分析,然后合理制定出一些维修方案。本文探讨了新能源汽车动力电池故障问题,结合实际提出合理的电池维修策略。
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高职“食品营养与卫生”课程思政教学案例设计的探索——以营养与肥胖章节为例
来源:食品工业 发布日期:2024-11-20
课程思政建设是全面贯彻党的教育方针,落实立德树人的根本教育任务的重要战略举措。将思政元素与课程教学紧密结合也是培养党的事业和社会主义现代化强国建设者的必然要求。“食品营养与卫生”课程是食品专业学生的必修课,其中食品营养的专业知识也与人们的日常生活息息相关,课程本身就蕴藏着大量的思政元素,因此将思政元素加入教学过程中切实可行。此案例结合“食品营养与卫生”课程中“各类人群的营养与膳食”模块的知识,加入
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四方博弈视角下的被动式建筑推广策略研究
来源:工程管理学报 发布日期:2024-10-16
作为建筑业转型升级的主要发展趋势之一,被动式建筑的推广应用可有效降低建筑业碳排放,助力建筑业可持续发展目标的实现。为提升被动式建筑推广应用效果,选取政府、开发商、材料供应商和消费者作为博弈主体构建被动式建筑推广博弈模型,对模型进行了稳定性分析与仿真分析,探究相关参数变动对推广效果的影响。结果表明:提高开发商、供应商的增税额及消费者补贴是促进被动式建筑推广应用的有效途径;持续增加政策及宣传成本投入以
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化工企业隐患排查治理
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-15
化工企业作为国民经济的重要支柱,其安全生产对于经济发展和社会稳定具有重要意义。然而,由于化工生产过程中涉及的原料、中间产物和产品大多具有易燃易爆、有毒有害等特点,使得化工企业面临较大的安全隐患。因此,开展化工企业隐患排查治理工作,对于预防和减少事故发生,保障人民群众生命财产安全具有重要意义。