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天牛群搜索算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用
来源:机械科学与技术 发布日期:2025-01-06
针对在机械臂的时间最优轨迹规划中，常见的智能优化方法存在全局搜索能力差和稳定性不佳的问题，提出了一种基于天牛群搜索算法的轨迹规划方法。该方法以笛卡尔空间中机械臂末端直线路径作为约束条件，利用3-5-3型连续多段多项式构造机械臂关节空间轨迹模型，采取桥接分批优化策略降低优化复杂度，以及使用群智能优化理论和莱维飞行建立天牛群搜索算法，使轨迹运动时间达到最优。通过在实际机械臂上的实验结果表明，相比较于I
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新工科背景下地方院校机械专业研究生培养模式浅析——以佛山基地为例
来源:电工材料 发布日期:2024-12-20
随着新工科的推进和制造业的发展，地方产业集群对专业人才的需求增加，地方院校与产业集群联系紧密。本文以佛山基地为例，探讨了地方院校机械专业研究生的培养模式，提出了双导师制和优化“联合培养基地”发展动力等策略，以提高研究生的培养质量和水平，为新工科建设和地方产业发展提供支持。
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守护百姓“舌尖上的安全”
来源:金昌日报 发布日期:2024-11-29
民以食为天，食以安为先。食品安全是一座城市幸福感的重要标尺，考验着城市的综合治理水平，体现着食品生产经营者对市民的诚信。 近年来，我市高度重视食品安全工作，坚持以人民为中心的发展理念，深入实施创建国家食品安全示范城市“6912”计划，严格落实“四个最严”要求
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电气设备操控用机械臂运动控制模块设计
来源:自动化应用 发布日期:2024-12-25
在电气设备操控中，深入探讨了机械臂运动控制模块的设计问题，旨在提升自动化生产过程中机械臂的操作准确性。研究人员运用相机标定技术与机械臂逆运动学控制方法，成功构建了电气设备操控用机械臂的精确数学模型，并有效解决了逆运动学关系的求解难题。结果表明，所设计的机械臂运动控制模块在复杂环境下仍能实现精确操作，通过相机标定与逆运动学控制技术的融合，显著增强了机械臂在电气设备操控中的实际应用效果。
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智能汽车系统功能安全保障机制的现状与展望
来源:汽车工程学报 发布日期:2024-11-20
随着高阶智能网联汽车的快速发展，其安全性引发了广泛关注，现阶段功能安全保障机制是国内外的研究热点。各国针对车辆安全性能逐步制定了相应的标准，国际标准化组织也不断完善功能安全（ISO 26262）和预期功能安全（ISO 21448）标准。因此，大多数汽车产品的安全目标，尤其是与自动驾驶相关的智能底盘系统（线控制动与线控转向执行机构）都可归类为汽车安全完整性等级中的D级别。基于行业研究资料总结了系统安
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蟠龙抽水蓄能电站钢筋机械连接质量控制技术
来源:四川水利 发布日期:2024-10-15
以重庆蟠龙抽水蓄能电站前期工程为背景，针对工程中钢筋机械连接质量控制展开讨论，介绍了钢筋机械连接的施工工艺操作要点、质量控制、验收标准、检测方法及现场效果检查等内容，旨在为类似工程的钢筋机械连接质量控制提供参考，确保工程质量与安全。
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煤化工企业绿色低碳转型发展路径及战略研究刍议
来源:中氮肥 发布日期:2024-11-15
现代煤化工是煤炭清洁高效利用的重要途径，而绿色低碳转型是煤化工可持续发展的必由之路，且绿色低碳转型利于煤化工技术国产化及装备自主化。在“碳中和”、“绿色发展”背景下，现代煤化工企业需妥善解决好发展与环境保护的突出矛盾，在绿色低碳转型发展路径选择上，宜开发低碳节能技术、加强煤化产业耦合、落实碳排放边界管理、研究碳回收技术等，分析与探讨煤化工产业转型限制条件、发展要素，研究绿色低碳转型战略；并以河南省
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考虑接触约束的番茄采摘机械手臂鲁棒控制
来源:中国农机化学报 发布日期:2024-12-03
针对机械手臂定位精度低导致的末端执行器采摘伤果问题，设计一种有限时间鲁棒控制方法。首先建立带有摩擦阻力和接触约束的采摘机械手臂数学模型，对其进行降维处理；然后将采摘机械手臂末端位置和接触约束的跟踪误差作为控制目标，设计兼顾两者的终端滑模面；最后利用辅助参数设计接触约束下的有限时间鲁棒控制律，并通过Lyapunov函数证明设计的番茄采摘机械手臂的关节角度误差和末端接触约束误差均能在有限时间内收敛到0
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茶氨酸提制及生理功能研究与食品应用进展
来源:食品科技 发布日期:2024-10-20
茶氨酸作为新食品原料，其风味具有独特的鲜爽性，但提制方法及生理功能是影响其开发与应用的关键因素。文章对Web of Science数据库和知网数据库中近10年茶氨酸相关文献进行了可视化分析。结果显示，2013—2023年茶氨酸发文量总体呈增长趋势，关键词共现、突现结果均表明了茶氨酸的提制与生理功能在食品方面应用是持续研究的热点。文章综述了茶氨酸的结构和理化性质，分析对比了不同茶氨酸的提取分离方法的
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渑池县仁村乡：全力打造宜居宜业高质量发展仁和之乡
来源:三门峡日报 发布日期:2024-12-02
初冬的寒气袭来，在渑池县仁村乡，谷子和玉米退出广袤的田野，堆满了农村的谷仓，冬小麦开始茁壮成长，犹如翠绿的锦缎铺满了大地。 仁村乡属于深山区，位于渑池县城东北部，下辖14个行政村，有6367户17659口人，总面积126平方公里，耕地面积2.3万亩，林地面积10.3万亩。 近
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