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高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶控制及仿真研究
来源:安阳师范学院学报 发布日期:2024-10-15
为有效避免高速路况车辆因人为误操作导致的交通事故，提出了一种智能网联汽车自动驾驶控制模型。在PATH差距模型的基础上，考虑道路信息，提出了改进的车间距模型。采用预瞄曲率跟随模型，对高速路况下智能网联汽车单车道自动驾驶实施控制，并通过PreScan和MATLAB/Simulink进行联合仿真。结果表明，根据车距自适应确定车距增益实现了智能网联汽车的协同，车队可以在14 s的时间内达到预定车速，同时车
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超大直径隧道机械法横通道施工下的结构响应
来源:铁道科学与工程学报 发布日期:2024-12-17
为了揭示机械法横通道施工全过程对超大直径盾构隧道结构的力学扰动机制，以广州海珠湾隧道区间横通道工程为例，详细介绍了国内首个机械法横通道与超大直径盾构主隧道同步施工的工艺设计。在此基础上，进一步建立精细化的三维仿真模型并结合现场实测数据验证，深入分析了机械顶管法施工全过程对超大直径盾构隧道结构体系的力学扰动特性。研究结果表明：预制箱涵在顶进过程中产生了向靠背侧3.1 mm的水平附加变形。破洞后，钢套
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钢材出口“量增额降”的态势持续
来源:中国冶金报 发布日期:2024-12-18
10月份,我国出口钢材1118.16万吨,环比增加102.8万吨、增幅达10.1%,同比增加324.3万吨、增幅达40.8%;平均出口单价为699.5美元/吨,环比减少20.1美元/吨、降幅达2.8%,同比减少92.5美元/吨、降幅达11.7%。10月份,我国进口钢材53.6万吨,环比减少1.8万吨、降幅达3.2%,同比减少13.2
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基于双节串联3-RRS机构的蛇形机械臂设计及运动能力分析
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-12-20
针对强电磁、强辐射及狭小深腔作业环境，设计一种具有轴向伸缩自由度的欠驱动蛇形机械臂。在3-RRS并联机构基础上，提出了采用曲柄滑块机构进行动力传输的双节串联3-RRS机构设计方案。多组双节串联3-RRS机构通过绳索经由套管和滑轮引导串联，组成联动单元。该联动单元由3个电机驱动，可实现两个方向的弯曲和轴向伸缩3个运动自由度。将多级联动单元串联，便得到了具有更高灵活性和适应性的3-RRS蛇形机械臂。在
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基于量子点-混合腔光机械系统中光学双稳态的可控光学开关
来源:原子与分子物理学报 发布日期:2025-01-14
研究了在外加磁场作用下,量子点-混合腔光机械系统中的光学双稳态动力学行为.结果表明:通过调整半导体双量子点间的隧穿耦合强度、外部探测场失谐量、两腔之间的耦合强度及外加磁场强度,可以有效调控光学双稳态的阈值和磁滞回线宽度.进一步分析表明,调节外部探测场失谐量能够实现全光开关.该混合系统具有更高的光学双稳态可控性,可能在全光开关等领域具有潜在应用.
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新能源低碳背景下电动汽车电热相变储能系统的储热性能分析
来源:储能科学与技术 发布日期:2024-12-23
随着全球能源危机和环境污染问题的日益严峻，新能源低碳技术已成为解决这些问题的关键途径之一。电动汽车作为新能源交通工具的重要组成部分，其电热相变储能系统在提升能源利用效率、减少碳排放方面展现出巨大潜力。本文基于新能源低碳背景，对电动汽车电热相变储能系统的储热性能进行了深入分析，探讨了系统的工作原理、动态储热性能优化方法、材料特征、储热效率与稳定性以及未来相关产业技术的研究方向。通过理论分析与实验验证
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财务数字化转型背景下的国有企业财务工作困境及其应对策略
来源:中国集体经济 发布日期:2024-10-25
随着电子信息技术的发展，越来越多的现代企业开始加快推进财务数字化转型进程。通过财务数字化转型，国有企业能够提升财务管理效率，为企业整体决策提供更为科学合理的财务依据。文章在阐明财务数字化转型对国有企业财务工作价值的基础上，深入剖析了当前国有企业在财务数字化转型背景下开展财务管理工作时存在的问题，并针对性地提出了国有企业提升财务管理效率和质量的策略，为国有企业开展相关工作提供参考与借鉴。
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海洋石油钢结构拉筋组装技术及其质量控制分析
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-12-30
本文以海上油气工程中常用的拉条装配工艺为研究对象，重点介绍了拉条装配工艺在海上油田中的应用。在此基础上，研究了装配过程中的关键技术参数，确定了装配过程中的关键技术参数，并建立了相应的质量保证体系。此外，文章还对海上油气管道安装中存在的一些共性问题进行了探讨，并提出了相应的防范对策，以确保海上油气管道的装配质量，保证工程的安全性。
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新形势下精细化工园区企业安全管理的挑战与应对措施
来源:化工管理 发布日期:2024-11-21
当前精细化工园区企业在新形势下面临诸多安全管理挑战，主要包括：安全监管要求不断深化与基层监管人员能力提升之间的矛盾，化工园区信息化管理要求的提高与实际应用不够充分的问题，间歇性VOCs无组织违法排放与当前经济环境下技改投入的矛盾，以及技术升级改造与当前社会经济环境下企业安全投入之间的矛盾。文章通过分析这些挑战，提出了一系列应对措施，包括提高基层监管人员的能力、加强信息化管理的应用、加大技术改造和安
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石油钻井井控设备现状与改进对策
来源:化工设计通讯 发布日期:2024-11-30
在我国经济高速发展过程中，石油资源的应用范围也越来越广，不仅涉及石油化工产业，还与医疗、交通、建筑等行业息息相关，因此人们对石油资源的需求量也在不断提高，这就需要石油开采行业重视开采技术的提升，合理应用先进的井控设备来保证石油钻井工作的正常运行，但是从当前井控设备的应用现状来看，相关企业在应用过程中还存在一定问题。基于此，首先对井控设备应用现状进行了分析，之后对应用过程中面临的问题进行了总结，最后
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