关键词：电气设备;机械臂;逆运动学
摘 要：在电气设备操控中，深入探讨了机械臂运动控制模块的设计问题，旨在提升自动化生产过程中机械臂的操作准确性。研究人员运用相机标定技术与机械臂逆运动学控制方法，成功构建了电气设备操控用机械臂的精确数学模型，并有效解决了逆运动学关系的求解难题。结果表明，所设计的机械臂运动控制模块在复杂环境下仍能实现精确操作，通过相机标定与逆运动学控制技术的融合，显著增强了机械臂在电气设备操控中的实际应用效果。
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