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基于改进RRT-Connect算法的机械臂路径规划研究
来源:南方农机 发布日期:2024-12-09
在现代农业自动化领域，采棉机械臂的路径规划是实现高效、精准采棉作业的关键技术之一，其中，快速扩展随机树(RRT)算法及RRT-Connect算法因其在高维空间中的高效性和适应性，受到广泛关注。然而，传统RRT、RRT-Connect算法存在导向性差、规划路径长、不够平滑等缺点。为此，本研究提出一种混合RRT算法，通过改变节点衍生方向来改善导向性的同时缩短了规划路径，同时，利用样条插值法对路径做平滑
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汽车车门难关问题分析
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
本文系统地解析了车门关闭过程中影响车门关闭的主要因素，对车门难关问题进行了分析研究，可以通过改善车门重心位置和铰链轴线倾角，调整车内泄压阀，优化密封条炮管形状，优化限位器结构形式等方案，提升关门过程的轻便性。
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大思政背景下机械制造技术课程思政探索
来源:佳木斯大学社会科学学报 发布日期:2024-11-26
机械制造技术课程是机械类专业的一门主干技术基础课程，在整个专业课程体系中起着承上启下的作用，将机械制造技术与课堂思政教育融合是当前高校机械制造技术课程改革的新趋势。提出融合思政教学的机械制造技术专业课程教学方法，通过构建“4+4+4”课程思政实施路径，以工匠精神与中国制造引领课堂教学，提出PBL课程思政教学模式，解决专业课程教学与思政教育长期以来脱节的问题；利用浙江水利水电学院“产学研”教学方面的
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情景性学习在机械类专业教学中的应用与实践
来源:模具制造 发布日期:2024-12-08
引入情景性学习的理念，深入探讨了其在机械类专业教学中的应用与实践。分析了机械类专业教学的现状与挑战，指出了传统教学方法在培养学生实践能力与创新思维方面的不足。详细介绍了情景性学习的实施策略，包括学习情境的创设、学习资源的整合以及学习过程的组织等。对情景性学习的实践效果进行了评价，并提出了相应的优化建议，以期为推动机械类专业教学的改革与创新提供有益的参考。
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34届ISO/TC17/SC1国际钢铁化学分析标准会总结报告
来源:冶金标准化与质量 发布日期:2024-12-18
参加ISO/TC17/SC1钢铁化学分析国际标准会议，深入了解了国际钢铁化学领域的最新标准动态、技术发展趋势以及行业面临的挑战。本报告对会议的主要内容进行梳理，并分享了参加会议的收获和感想。
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基于电驱系统高频注入的电动汽车电池包快速加热控制算法
来源:电工技术学报 发布日期:2024-10-25
对锂离子电池进行低温加热是缓解其低温环境性能衰减的有效措施。该文从电动汽车整体架构出发，提出一种多周期偏置方波注入法，向电机d轴混叠注入直流电流与高频电压，使得电池母线端激励正负交变电流，该电流流过电池内阻产生焦耳热，实现电池自发热。所提控制方法，仅采用原有电驱系统硬件结构，在矢量控制基础上增加注入信号，实现方式简单，适配所有包含电驱系统的电动汽车。该文详细分析注入高频可在母线产生交变激励电流的原
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一种应用于连续体机械臂的分布式接近传感器模块设计
来源:自动化技术与应用 发布日期:2024-12-31
为了连续体机械臂的精确定位和避障，实现其稳定的运动控制，按照其特定的物理结构设计了一种低成本分布式接近传感器模块，并给出了设计方法。稳压电路的线性稳压器TLV767为整个模块提供了稳定的2.8 V电源;超低功耗控制器STM32L431采用硬件IIC与软件模拟IIC与4个TOF距离传感器VL6180X通信，并使用CAN总线接口与增强型CAN通信芯片TCAN1044实现与相邻接近传感器模块和上位机双向
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华容，转型之城!
来源:岳阳日报 发布日期:2024-12-13
华容县产业发展概况 华容县临长江、濒洞庭，一直以来都是典型的农业大县。近年来，该县不断补齐工业发展短板，加快从传统农业大县向现代工业强县转型，纺织服装、食品加工、装备制造、能源物流等产业发展来势向好。 目前，该县“一主”为现代农业及绿色食品加工产业，“一
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十大热词解读钢铁二〇二四
来源:中国冶金报 发布日期:2024-12-31
编者按 2024年是新中国成立75周年,是实现“十四五”规划目标任务的关键一年,更是“十五五”的筹谋布局之年。 这一年,在复杂多变的国际环境和国内经济结构调整的双重挑战下,中国经济依然坚挺,保持着总体平稳的增长趋势,展现了中国经济的强大韧性和中国人民生生不息的拼搏精
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钢铁产品碳足迹评价标准现状与发展建议
来源:中国冶金 发布日期:2024-12-03
经过多年的发展，国外已构建了成熟的碳足迹评价体系，中国虽起步较晚，但在各行业共同努力下，碳足迹标准的转化与编制工作正迅速推进。然而，不同标准在同一工序核算结果存在显著差异，导致钢铁企业在面对下游客户多样化评价要求时遭遇了核算混乱、工作重复等挑战。为应对此现状，钢铁企业需与上下游紧密合作，推进绿色供应链构建、工艺流程调整、能效提升、低碳技术创新、强化应对标准配套能力建设5个方面的工作布局。但要从根本
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