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基于自适应时域的MPC智能汽车路径跟踪研究
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-11-25
为了应对自动驾驶交通环境的复杂性以及不同车速下路径跟踪误差增大的问题，提出了一种基于模型预测控制(MPC)的自适应路径跟踪控制器。该控制器以车辆实时速度和横向位移误差为双输入变量，通过模糊控制方法选择当前最优的预测时域和控制时域，从而设计出自适应时域路径跟踪控制策略。通过CarSim与MATLAB/Simulink的联合仿真结果表明，车辆最大横向误差降低32%,最大横摆角速度降低11%。改进后的路
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石油与天然气工业CCUS系统安全风险评估研究现状及展望
来源:西北大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-12-16
随着碳捕集、利用与封存(CCUS)工程示范项目和商业化利用数量的迅速增加和规模的不断扩大,亟须夯实CCUS安全发展根基,提升以安全风险识别、评估和防控为主的安全风险管理水平。我国石油与天然气工业CCUS已进入集群化发展新阶段,现有CCUS单一环节安全风险评估模型不仅难以捕捉复杂环境下的动态变化和非线性关系,且评估目的分散,直接沿用既有模式,不利于新型CCUS系统风险传递行为和事故演化机制分析。为适
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煤化工行业提质增效现状及对策思考
来源:现代工业经济和信息化 发布日期:2024-11-30
宁东作为我国重要的现代煤化工产业基地，在国家能源战略中的地位举足轻重，不仅建设了全球最大的煤制油、煤基烯烃（煤/甲醇制烯烃）加工生产基地，而且是能源化工“金三角”中重要一极，2020年宁夏煤制油产能占全国产能45%，煤基烯烃产能占比20%。当前，宁夏现代煤化工产业发展不仅面临环保、“双碳”目标、能耗双控等新要求，也面临经济性、产品高端化、关键技术突破、固废与废水治理等多方面挑战，如何实现高质量发展
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食品中甜蜜素的检测方法研究进展
来源:中南农业科技 发布日期:2024-12-25
甜蜜素(环己基氨基磺酸钠)作为人工合成的低热量新型甜味剂,被广泛应用于食品加工中,但是过量使用可能会对人体健康造成潜在的危害,因此,建立准确、高效的甜蜜素检测方法对保障食品安全具有重要意义。综述了国内外在甜蜜素检测方法方面的研究进展,包括浊度法、色谱法(气相色谱法、液相色谱法、离子色谱法)、质谱法(气相色谱-串联质谱法、液相色谱-串联质谱法等)及其他新型检测技术,并探讨了各方法的优缺点及应用前景。
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人工智能与机械电子工程的融合分析
来源:大众标准化 发布日期:2024-11-15
在新时期社会发展环境中，随着我国综合实力的增强，现代科学技术的研发力度也不断加大，促使人工智能和机械电子工程充分融合，加快机械工程和现代信息科学的结合速度，构建更加完善的机械电子工程体系。在高新科技力量逐步增强的背景下，人工智能得到良好发展，为我国机械电子工程行业发展带来新的思路与路径，朝着更加前沿与现代化的方向前进。所以，文章重点分析了人工智能与机械电子工程的融合关系，提出了具体融合路径，并对未
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经营超过保质期食品 肥羊卷检出鸭猪成分
来源:广西法治日报 发布日期:2024-12-27
本报防城港讯 （记者 邹优健）今年以来，防城港市市场监督管理部门依法严厉打击肉类产品违法犯罪行为，保障人民群众的身体健康和合法权益。近日，防城港市市场监管局公布了部分典型案例。 香辣鸡心菌落总数不合格 今年7月24日，谱尼测试集团广西有限公司出具的检测报告显示
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汽车与钢铁产业协同低碳发展现状及趋势
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
“双碳”目标下汽车产业面临巨大减排压力，为实现全生命周期降碳，汽车产业与钢铁产业需高度协同。对比国内外政府、研究机构及汽车企业对上游钢铁企业的低碳要求现状及协同发展趋势，从目标规划、减碳行动及与车企互动等3方面综述了钢铁企业为满足车企减碳要求开展的行动及规划，从合规要求、合规标准、协同减碳技术解决方案等3方面分析了上下游低碳协同中面临的挑战并给出相应建议，以期促进中国汽车产业链协同低碳发展。
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东北工业题材主题绘画创作中劳模形象塑造
来源:艺术工作 发布日期:2024-10-15
在东北工业题材主题绘画的发展历程中，劳模形象的变迁与工业发展同向而行。劳模形象的塑造彰显时代风貌，具有独特的艺术价值和现实影响力。艺术家们通过对绘画语言和表现风格的调整实现劳模形象的艺术表现和精神意义方面的传承与创新，他们把握时代脉搏，开拓创作思路，助推东北老工业基地经济和文化发展，助力实现中华民族的伟大复兴。
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“食品安全监督管理学”课程思政元素的挖掘与教学设计
来源:食品工业 发布日期:2024-11-20
“食品安全监督管理学”是高校食品相关专业的一门理论和应用兼备的专业课程,属于核心专业课程。从传承中华优秀传统文化、严防严管严控食品安全风险、弘扬新时代科学家精神、提升法治意识和法治素养等方面深入挖掘课程思政元素,从课前导学环节、课堂教学环节、课后拓展环节等方面设计课程思政教学示例,旨在调动学生学习主动性,拓宽学生视野,提高学生运用食品安全监督管理学的基本原理分析和解决实际问题的综合能力,提高理论和
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低碳背景下绿色技术在暖通设计中的应用探讨
来源:四川建材 发布日期:2024-12-10
随着全球能源消耗和环境污染的不断加剧，节能减排和环保成为当今社会的热门话题。作为能耗的重要领域，建筑暖通系统也必须寻找更加环保和节能的解决方案。绿色技术作为一种低碳、高效的技术手段，逐渐成为建筑暖通系统设计的重要趋势和发展方向。探讨绿色技术在暖通设计中的应用，特别是地源热泵技术的应用，以期为建筑行业的可持续发展提供有益的参考。
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