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碱激发高韧性混凝土在桥梁工程中的应用
来源:科技创新与应用 发布日期:2024-10-28
碱激发混凝土是一种类似于水泥混凝土的环境友好型建筑材料，它能够延迟混凝土的裂缝，提高其韧性和延性，区别于一般的水泥混凝土，碱激发高韧性混凝土具有更高的耐蚀性，国内已经有许多公司开始制造耐蚀混凝土排水管、电杆等产品。该文阐述我国GB/T 29423—2012《用于耐腐蚀水泥制品的碱矿渣粉煤灰混凝土》的碱性激发物质标准，为进一步规范生产、使用、销售和质量检验提供依据，并建立健全相应的标准从现代桥梁审美
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强化学习引导变导纳控制的机械臂精密轴孔装配模糊位姿估计与精确调整
来源:仪器仪表学报 发布日期:2024-12-06
在非结构化环境下，机器人精密轴孔装配是一个非合作问题。轴姿态的不确定性给后续孔的搜索和插入带来了挑战，因此，机器人需要调整轴的姿态来消除轴对孔的姿态偏差。本文将姿态调整分为粗调整和精调整两个阶段。首先，在粗调整阶段，在轴孔未接触时采集轴的力-角度样本，输入到MLP模型进行训练，引导机械臂进行粗调整。其次，在精调整阶段，建立RLVAC模型。通过建立轴孔接触模糊推理模型来估计轴孔接触状态。基于轴孔接触
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基于改进主成分分析法的石油化工工艺安全风险评估方法
来源:化工管理 发布日期:2024-11-01
石油化工工艺易受到外界因素的影响，难以准确识别其风险状态。为此，文章设计了一种基于改进主成分分析法的石油化工工艺安全风险评估方法。该方法分析了多种安全风险评估因素，包括人为操作、设备状态、技术先进性、管理策略和外部环境等。通过采用基于改进主成分分析法的计算方法，对这些因素进行量化分析，并得出了各自的安全风险权重，从而明确了各因素在整体安全风险中的贡献程度。在此基础上，构建了石油化工工艺的安全风险评
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新工科背景下化工原理课程教学改革途径探讨
来源:当代化工研究 发布日期:2024-12-08
化工原理是化工与制药类专业学生必修的一门核心基础课，旨在培养学生应用基础理论分析和解决化工过程中各种物理加工问题的能力。分析了我校当前化工原理课程教学中存在的问题，并提出了一系列教学改革措施：一是重构教学内容，确保课程内容的先进性和实用性；二是创新教学方法，激发学生的学习兴趣；三是拓展课外活动，丰富学生的学习体验；四是优化考核内容，增强学生的学习动力，促进学生全面发展，使他们成为能够适应职场挑战和
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单孔电视辅助胸腔镜技术联合碘酊机械胸膜固定术治疗自发性气胸的临床效果及安全性研究
来源:医学信息 发布日期:2024-11-15
目的 研究单孔电视辅助胸腔镜技术（VATS）联合碘酊机械胸膜固定术治疗自发性气胸（SP）的临床效果与安全性。方法 选取2020年9月-2023年8月于都县人民医院收治的62例SP患者，经随机数字表法分为单孔组（31例）与传统组（31例）。单孔组行单孔VATS+碘酊机械胸膜固定术治疗，传统组采用传统VATS+碘酊机械胸膜固定术治疗，比较两组手术疗效、围术期指标（手术时间、术中出血量、胸管引流时间、术
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“双碳”战略下山东省钢铁行业绿色低碳转型路径研究
来源:山东宏观经济 发布日期:2024-10-31
钢铁行业是国民经济的重要基础性产业,同时也是典型的高耗能、高排放行业。在实施“双碳”战略背景下,钢铁行业产能产量“双控”将成为主基调,需要逐步加深行业融合、优化再造工艺流程、增加节能改造成本。近年来,山东省优化调整钢铁产业布局,推动钢铁企业产能加速向沿海布局,钢铁行业整体发展水平提升,但还面临能源结构调整和碳排放减量压力。分析总结全省钢铁行业绿色低碳转型面临的挑战,从科学调控钢铁产量、积极发展清洁
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基于改进遗传粒子群混合算法的机械臂时间最优轨迹规划
来源:海南大学学报(自然科学版) 发布日期:2024-10-22
针对机械臂时间最优轨迹规划问题，提出了一种基于改进遗传粒子群混合算法的时间最优轨迹规划方法。以六自由度机械臂运动参数为约束条件，在关节空间中利用三次均匀B样条曲线构造机械臂的轨迹。首先引入罚函数优化适应度函数来改进遗传算法，进而引入自适应权重因子和柯西变异算子改进粒子群算法，将改进后的粒子群作为交叉算子融合到遗传算法中。结果表明：改进遗传粒子群混合算法相较于遗传算法及粒子群算法求解精度更高，其优化
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新能源汽车销售定价、保修与衍生服务水平优化的非合作-合作两型博弈方法
来源:系统工程理论与实践 发布日期:2024-12-18
针对新能源汽车双渠道供应链销售定价、保修服务和衍生服务水平优化与利润分配问题,本文建立相应的非合作-合作两型博弈模型.在非合作博弈部分,以4s店与第三方外包服务机构的衍生服务销售价格为策略,形成竞争局势.在合作博弈部分,针对任意竞争局势,新能源汽车制造商、4s店和第三方外包服务机构形成可能合作联盟,优化新能源汽车直售价格、新能源汽车零售价格、4s店的新能源汽车保修服务水平和衍生服务水平、第三方外包
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考虑电动汽车的区域综合能源系统运行优化
来源:电工技术 发布日期:2024-11-10
为提升区域综合能源系统运营经济性与新能源消纳能力，引入场景分析方法并考虑电动汽车的充放电特性，构建了考虑负荷侧需求响应和电动汽车的双层优化调度模型。上层模型以负荷波动和综合能源系统运行成本最小为目标，考虑分时电价的需求侧响应和热负荷需求侧响应。下层模型考虑电动汽车充放电模型，确定各单元的出力状况，通过拉丁超立方采样法模拟出4个不同的仿真场景。算例分析表明所建立的需求侧响应和电动汽车的优化调度模型能
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中岩科技：中岩特材 装配未来
来源:企业观察报 发布日期:2024-12-16
作为中国建材领域的“摇篮”，中国建筑材料科学研究总院有限公司(简称中国建材总院)始终屹立于中国建材科技的最前沿，孕育形成了“胸怀祖国的大我精神，敢为人先的攻坚精神，守正创新的探索精神，勇担使命的奉献精神”，为我国无机非金属材料领域奠定了坚实的基础。 中建材
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