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基于ESP32的仿生四足机械狮子十二自由度结构设计
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
仿生机器人是近年来研究的热门课题，机器人的应用场景越来越多，应用价值也越来越大。但市场上大多数仿生四足机器人灵活度较低。基于此，设计并实现了基于ESP32的十二自由度的仿生四足机械狮子。该机械狮子软件设计采用了Arduino作为PC端的开发平台，同时支持MicroPython和Mixly程序开发，通过3D打印技术制作身体框架，利用多个舵机相连实现十二自由度设计；该机械狮子以ESP32模块为主控模块
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煤化工高盐废水分盐结晶运行实践
来源:煤炭加工与综合利用 发布日期:2024-11-25
介绍了某煤化工高盐废水分盐结晶装置的运行工艺流程及分盐后的指标要求；针对分盐结晶装置在运行中出现的高密池碳酸钠投加点不合理、药剂配制浓度存在差异、蒸发结晶单元凝液回收不佳、蒸发器和结晶器蒸发量小、冷冻结晶器频繁升温等问题，提出了相应的解决措施，总结了高盐废水分盐结晶装置运行管理的控制要点。
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基于深度学习的电子信息网络安全检测技术
来源:信息记录材料 发布日期:2025-01-01
为应对日益严峻的电子信息网络安全威胁，本文提出了一种基于深度学习的网络安全检测方法（deep learning-based electronic information network security detection method, DL-EINSD）。该方法综合利用卷积神经网络（convolutional neural network, CNN）、循环神经网络（recurrent neur
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面向机械臂抓取的航天器位姿检测
来源:光学精密工程 发布日期:2024-11-10
针对机械臂非合作抓取任务中目标检测效率低的问题，提出了一种基于改进YOLOv8n的目标位姿检测算法。将大型可分离核注意力（Large Separable Kernel Attention, LSKA）引入金字塔池化层（Spatial Pyramid Pooling Fusion, SPPF），以增强模型的多尺度聚合特征能力；设计一种全新的轻量化模块RGCSPELAN，以减少模型的运行成本与计算量；
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自动化与人工智能技术在化工安全应急响应中的融合应用
来源:化工管理 发布日期:2024-11-01
随着化工产业的快速发展，化工事故时有发生，对人民群众的生命财产安全和社会稳定构成了严重威胁。文章旨在探讨自动化与人工智能技术在化工安全应急响应中的融合应用，通过分析当前技术的现状、所具备的优势及存在的问题，提出相应的解决方案，以期提高化工事故应急救援的效率和准确性，保障人民群众的生命财产安全。
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基于数字孪生的汽车自动化生产线故障诊断研究
来源:河北水利电力学院学报 发布日期:2024-12-31
传统的机器学习算法对汽车自动化生产线开展故障诊断研究，需满足训练集和测试集具有相同的分布，且需要较多的训练样本，但在实际中，故障样本数据难以获取、生产线运行工况多变，导致故障分类准确率较低。鉴于以上问题，文中提出了一种基于数字孪生(Digital Twin, DT)技术的汽车自动化生产线故障诊断研究方法，该方法首先使用SolidWorks对实际生产线建模，然后通过Unity3D软件进行渲染，并结合
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“1+X”证书与汽车智能技术专业课证融通的探索
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
国家推出的“1+X”证书制度试点项目是中国职业教育领域改革的一个标志性动作，其目的是通过这一试点探索和实现职业人才培育方式的革新。深入探讨并实践课证融通，对于确保“1+X”证书制度的顺利实施具有显著的促进作用。随着科学技术的不断发展，汽车智能技术对于汽车的发展起到至关重要的作用，因此汽车智能技术专业人才培养的提升有利于输送相关专业人才。因此探究“1+X”证书与汽车智能技术专业课程融通具有重要意义。
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绿色环保建筑材料及其应用
来源:石材 发布日期:2024-11-04
为降低建筑的热损失并提高其节能效益，以某建筑工程项目为例，开展绿色环保材料的选型与应用研究。通过比较不同材料的隔热性能，选择用热传导系数较低的材料进行建筑外墙设计；根据建筑的屋顶形状，实施植被种植的生态屋顶方案；对VOC地板的环保性能进行分析，设计结合内部保温隔热层的综合解决方案。在通风系统方面，选择PEX管道作为绿色建筑通风管道，按照规范进行施工。实例应用证明：该方法有效降低了建筑热损失，并成功
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新工科背景下“数字化纺织技术”课程教学改革探究
来源:纺织服装教育 发布日期:2024-12-24
“数字化纺织技术”课程是纺织工程专业新工科建设的重要内容，具有跨越学科边界的特征，对培养复合创新型人才具有积极的推动作用。结合纺织工程专业学生纺织基础强、数字化技术弱的特点，课程基于新工科背景和工程教育认证以成果为导向的理念，通过教学方法、教学内容、教学实践平台和课程考核方面的改革和完善，确保教学内容和方式与企业需求一致，使学生形成并建立学科交叉、耦合创新思维和创新能力，培养契合纺织产业人才需求的
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2020—2022年龙岩市食品、公共场所等行业从业人员健康检查结果分析
来源:中国卫生工程学 发布日期:2024-10-20
目的 掌握龙岩市食品、公共场所等行业从业人员健康状况的变化特征，为制定相关防治措施提供科学依据。方法 收集2020—2022年在龙岩市疾控中心健康检查的从业人员体检结果，对检查结果进行统计分析。结果 2020—2022年共健康检查从业人员21 641人，检出合格20 816人，合格率为96.19%;各年度的合格率依次为96.51%、96.13%、95.97%,差异无统计学意义（χ
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