驱动防滑系统是保障车辆主动安全的重要组件,通过全电控方式实现防滑控制是分布式驱动电动汽车的独特优势。然而在实际的车轮滑转控制中,存在着大量的时变模型参数(车速、侧偏刚度等)和外部噪声(滚阻等),对控制器的鲁棒性提出了巨大的挑战。因此,本文提出了一种适用于分布式驱动电动汽车的鲁棒最优保性能驱动防滑控制算法。充分考虑了纵向刚度摄动以及外部噪声的作用,构建了参数不确定滑移率跟踪模型。同时设计了鲁棒H
机械振动排痰联合氧驱动雾化吸入对喘息性支气管肺炎患儿肺功能、炎症反应及血氧饱和度水平的影响
来源:现代生物医学进展 发布日期:2024-10-15
目的:探讨机械振动排痰联合氧驱动雾化吸入对喘息性支气管肺炎患儿肺功能、炎症反应及血氧饱和度(SaO2)水平的影响。方法:92例喘息性支气管肺炎患儿采用随机数字表法分为对照组(氧驱动雾化吸入治疗,n=46)和研究组(机械振动排痰联合氧驱动雾化吸入治疗,n=46)。对比两组疗效、肺功能[达峰时间比(TPTEF/TE)、达峰容积比(VPEF/VE)、潮气量(VT)]、炎症反应[白细
基于应用型人才培养的“食品分析实验”教学改革探索
来源:食品工业 发布日期:2024-10-20
“食品分析实验”是培养匹配食品检测岗位需求的高素质应用型人才的重要课程。针对课程教学过程中存在的实验内容系统性不强、传统授课模式不能激发学生主动性、实验课考核方式单一等问题,结合综合设计性实验的理念,提出基于应用型人才培养的“食品分析实验”综合设计性实验教学改革方案。通过“整合实验内容,形成综合性实验主题”“发布实验课题,确立实验预习任务”“模拟检测流程,完善实验教学过程”“建立多元化实验课成绩考
汽车维修服务质量评价体系构建策略研究
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-05
汽车维修服务在我国汽车后市场起着重要的推动作用。本文针对汽车维修服务质量评价体系进行了深入研究,希望能为修车点提供一个评价自我服务质量的依据,最终为消费者提供更高质量的服务。我们首先对汽车维修服务的特点进行研究,然后分析行业现状和客户需求。在此基础上,我们构建了一个包括服务设施、服务流程、服务人员和服务效果四个维度的评价体系。具体的评价指标包括:设施环境、维修设备、服务流程的合理性、服务人员的专业
前沿科研成果融入有机化学实验教学——机械化学条件下格氏试剂的制备与应用
来源:广东化工 发布日期:2024-10-30
格氏试剂作为有机合成中最为广泛应用的碳亲核试剂,其高效且环保的合成方法一直是化学领域研究的重点。传统的实验室制备方法通常涉及复杂的操作步骤和较高的安全风险。为此,本研究设计引入了球磨技术,作为一种绿色化学合成手段。具体方法是将卤代烃和金属镁在空气条件下直接放入球磨罐中,在无溶剂条件下利用球磨过程中持续施加的机械力来驱动反应,实现固态格氏试剂的高效制备。与传统方法相比,该技术不仅简化了操作步骤,还显
1+X证书制度下高职电子信息类专业“课证融通”人才培养模式研究
来源:职业教育 发布日期:2024-11-05
梳理了高职电子信息类专业人才培养的现状,包括课程内容、实践教学、师资队伍建设等方面的问题,深入分析了电子装联职业技能标准的主要内容和要求,以及高职电子信息类专业“课证融通”人才培养模式实施的机遇与挑战,探索了“课证融通”人才培养模式的实施策略,以期为高职电子信息类专业人才培养提供有益的参考和借鉴,推动人才培养质量的不断提升。
基于地理加权回归模型的共享电动汽车租赁需求影响因素分析
来源:物流科技 发布日期:2024-12-09
近年来共享经济蓬勃发展,共享电动汽车比传统共享燃油车更加契合环保经济理念,因此得到了快速普及。共享汽车企业以电动汽车作为租赁工具,有助于企业降低成本,迎合市场趋势,并提供更好的用户体验。文章以南京市六个主城区的共享电动汽车数据为例,首先通过对城市多源数据的分析,选取居住用地、工作用地、休闲购物、科教服务、交通设施五个方面作为共享电动汽车设置分配的影响因素,然后对各影响因素按照不同属性进行加权处理,