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线驱动硅胶软体机械臂建模与控制
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
随着时代的发展,机器人渐渐渗透到人们日常生活中。但由于刚性结构的限制,传统的刚性机器人在非结构化环境中的表现难以令人满意。在这样的背景下,作为对刚性机器人的重要补充,软体机器人开始出现在人们的视野里。软体机器人的灵感及设计理念来源于生物界中的软体组织,研究者期望通过对软体组织材料、结构以及运动机理的模仿,制造出一种像哺乳动物舌头、章鱼触手一样具有良好灵活性与延展性的软体机器人。与传统的刚性机器人相
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声速剖面仪计量校准装置机械设计与研究
来源:天津理工大学 发布日期:2015-01-01
声速剖面仪是一种精密的水声仪器,它能够测量声波在液体中的传播速度,目前通常采用环鸣法直接测量在固定距离内的声信号的传播时间从而计算出声速,同时通过其自身的温度及压力传感器,测量液体的温度和垂直深度,而对声速仪的检定主要采用对比法,在相同工作环境下,将高精度声速仪标准器所测数据与待检测声速仪所得数据进行比对,从而达到检定目的。本文研究了这种高精度声速剖面仪计量校准装置的结构部分,该装置可以对检定环境
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高精细织物纬斜检测方法研究及检测装置设计
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
由织机生产出的织物一开始纬线是直的,但是一旦经过烫染和其他特殊处理后,由于处理过程中的热及拉力作用,使得织物的纬线发生变形,严重影响了纺织品的等级,给纺织企业带来巨大的损失。在这种背景情况下,各种整纬装置应运而生。整纬装置一般由两个部分组成：纬斜检测部分和纬斜矫正部分。而纬斜检测部分的性能决定着整个整纬装置的质量,因此,研究纬斜检测方法和相应检测装置的设计成为生产整纬装置的厂家关注的重点。通过对目
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淬火—配分工艺强韧化热成形钢的研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
高强度高塑性汽车用先进钢铁材料的开发与使用,是实现汽车车身轻量化和提高车体安全性的有效途径和重要方法。热成形钢是一种最常用的汽车安全构件材料,淬火-配分(Quenching&Partitioning,Q&P)工艺是改善高强钢塑性的有效方法,硅元素价低、量多,有抑制渗碳体形成作用,是一种普遍添加于钢中的合金元素。本课题通过将Q&P工艺应用于商用B1500HS热成形钢和一种新型高硅热成形钢,探究热成形
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W汽车美容综合服务公司竞争战略研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
本文基于国内外对于汽车行业供应链的理论研究,讨论了汽车行业中整车制造企业和零部件供应商之间的合作关系的重要性,具体研究了在座椅项目开发过程中如何改善汽车制造企业对于供应商的评价选择体系和质量管理体系中存在的问题。并以V汽车制造公司的L42座椅项目为实际案例,分析了V公司零部件供应商管理现状,研究采取改善措施提升V公司现有的供应商评价选择体系和质量管理体系的能力,为V汽车制造公司提高企业管理成效,降
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2014年天津市采暖散热器行业年会召开
发布日期:2015-01-01
2014年天津市采暖散热器行业年会于2014年12月30日在天津津卫大酒店召开,共商行业发展大计。市房地产业协会、房地产学会苏浩秘书长;市散热器商会会长、市建材业协会散热器专业委员会刘国喜主任;市建材业协会班子成员薛国威、技术委员会王芹秘书长以及市建筑材料技术服务中心负责人李洪山高级工程师等领导同志出席了本次
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前11月全省经济平稳运行
来源:汽车工艺师 发布日期:2015-01-01
汽车四大工艺中,总装作为整车最后一道工艺,肩负着装配、调整和检测主要工作任务。合理的工序编排才能造出高质量、高效率的汽车。本文从前期汽车工序排布问题及编排工序因素进行阐述。汽车工艺工序编排整车工艺工序流程为冲压→焊装→涂装→总装。总装生产线的组成及基本生产流程如图1所示,具体生产环节如图2所示。
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步进式加热炉液压系统的设计与分析
来源:天津理工大学 发布日期:2015-01-01
步进式加热炉是一种通过步进梁(或步进炉底)的上升、前进、下降、后退的循环动作来实现对坯料步进输送的连续加热炉,主要应用于钢坯轧制前对其进行炉内步进输送并加热。它是钢材轧制过程中必不可少的重要热处理设备,已被广泛地应用于现代钢铁工业。本文以某企业步进式加热炉炉底机械的液压系统为研究对象,首先在确定步进式加热炉的主要技术参数和炉底机械结构的基础上,计算了液压系统的工况,对液压泵站、平移液压回路及升降液
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四轮驱动 绿色军团
来源:中国汽车市场 发布日期:2015-01-01
近几日关于中国新能源汽车该走哪条路的争议又开始了?为什么用又这个字眼?因为在漫漫的中国电动汽车发展历程中,对于电动汽车的争论从未停止。从电动汽车发展初期要不要发展,到后期充电还是换电,再到后来的充电建设该不该市场化,直至眼下是否该鼓励发展插电式混合动力发展路线。在今年7月份沈阳Top 10会议上,中国汽车工业协会相关领导讲述了这样一个故事:"我曾经到北京市经信委找到主管的王市长,建议能不能北京市和
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麦麸糊粉层细胞簇的机械剥离及电场富集研究
来源:江南大学 发布日期:2015-01-01
小麦糊粉层富集麦麸中绝大部分营养素和生理活性成分。然而，由于糊粉层与麦麸其它结构层粘附紧密，传统制粉工艺难以分离。本研究旨在以麦麸为原料，探究通过机械剥离及电场富集干法制备糊粉层细胞簇的方法和潜在机理。 首先建立了测定麦麸结构层在粉体中分布情况及其比例的定性和定量方法。比较手工剥离所得麦麸结构层的显微结构发现，外果皮、中间层和糊粉层的显微结构区别明显，利用光学显微镜可以直接分辨各结构层颗粒；经荧光
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