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基于臂型角的Baxter机械臂运动映射方法
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
在采用机器人进行远程操作过程中，针对任务空间映射算法的参数确定缺少系统化理论的问题，提出了一种系统化的定缩放因子映射算法和姿态映射算法，使映射后的人臂工作空间尽可能充满机械臂工作空间；针对任务空间映射会丢失臂型角信息的问题，提出基于黄金分割法的臂型角逆运动学求解方法，将臂型角的概念推广到有连杆长度的SRS型机械臂中；针对Kinect相机的随机抖动，提出基于卡尔曼滤波的消抖算法。实验结果表明：逆运动
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标准化要求下的纺织纤维产品检测质量控制研究
来源:西部皮革 发布日期:2024-10-15
在标准化的要求下，纺织纤维产品的检测质量控制强调通过科学化、规范化的检测流程来提升产品的检测精度与可靠性。文章探讨了检测前、检测中和检测后各环节的质量控制要点，详细分析了在取样、设备校准、操作规范等方面的标准化要求，并提出完善检测流程、强化设备校准、提升人员素质以及健全管理制度等措施，确保检测过程的高效和准确。旨在提升纺织纤维产品检测的整体水平，确保产品符合国际国内标准。
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全面加强食品安全治理 开创“食安湖北”新篇章
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-12-31
食品安全事关人民群众身体健康和生命安全，是重大民生问题，也是重大的经济、政治问题。党的十八大以来，习近平总书记对食品安全工作作出一系列重要论述，充分体现了党中央对食品安全工作的高度重视，彰显了坚持人民至上的政治立场，为做好食品安全工作指明了方向，提供了根
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凉山州市场监管局推动食品安全工作再上新台阶
来源:中国食品安全报 发布日期:2024-12-10
为认真落实习近平总书记关于食品安全“四个最严”要求，切实保障人民群众“舌尖上的安全”，今年以来，四川省凉山州市场监管局始终将食品安全工作当作一项重大的民生工程、民心工程，不断深化监管，推动全州食品安全水平稳步提升，食品安全形势稳定向好发展。 高位部署 统筹
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夏农:推动转型提质 加快实现行业高质量发展
来源:中国冶金报 发布日期:2024-11-07
“虽然当前钢铁行业形势低迷,但我们坚信,我国钢铁工业在国民经济中的基础性地位不会改变。这种信心主要源于三方面:国民经济发展不可替代的重要基础原材料地位不会改变,建设现代化强国不可或缺的重要支撑产业地位不会改变,钢铁将致力于成为让世界更美好的低碳绿色产业的目标不
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多糖基食品包装材料的设计及其光动力抗菌活性的应用进展
来源:食品工业科技 发布日期:2025-01-15
食品包装是食品研究的一个重要领域，其在保持食品品质方面发挥着重要作用。食品在贮存和运输期间非常容易被微生物污染，造成食品的腐败变质，进而引发人类食物中毒等症状同时也造成了经济损失。光动力灭活（Photodynamic inactivation，PDI）是近年来发展起来的一种新型的杀菌技术，已被证明有良好的杀菌效果。另外，多糖作为重要的活性物质，因其天然无毒、可生物降解的特点，常被用作食品包装材料以
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汽车制造企业现场标准化管理体系研究
来源:中国标准化 发布日期:2024-11-20
近年来，中国新能源汽车市场快速增长，展现了强大的生产能力和市场表现，新能源汽车制造企业间的竞争越来越激烈，通过建立标准化的生产管理体系以提升企业竞争力已成为其发展的必然要求，与此同时也给企业的生产现场标准化管理带来了巨大挑战。本文从全面质量管理（TQM）&团队协作、品质管理、标准作业、技能管理、作业编成、设备管理、安全5S、成本管理八个方面阐述标准化管理体系建立的逻辑及开展方式，总结了现场标准化管
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日铁收购受阻反映美戒心不减
来源:经济日报 发布日期:2025-01-09
日本制铁收购美国钢铁公司的“拉锯战”已经持续超过1年。出于政治考量，美国总统拜登在1月3日亲自否决了收购案，引发日铁和美钢强势反抗，甚至史无前例地对包括拜登在内的美政府高级官员进行起诉。这场旷日持久的收购案正在向着“闹剧”的方向发展，给未来日美经济合作和日美
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科学解读食安健康热点 助力高质量科普有效供给
来源:中国食品安全报 发布日期:2025-01-11
本报讯 记者郭敏 新修订的《中华人民共和国科学技术普及法》强调，科普是国家创新体系的重要组成部分，是实现创新发展的基础性工作。食品产业则是最贴近百姓的民生产业，受到全社会的广泛关注。作为践行“科技创新、科学普及是实现创新发展的两翼，要把科学普及放在与科技创
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工业机器人在汽车仪表台生产中的应用
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
汽车仪表台的生产是繁琐而又复杂的过程，随着科学技术的不断发展和消费者对产品要求的不断提高，大部分汽车仪表台采用软性材料。根据加工工艺和产品要求的不同，仪表台表面加工方式大致分为真空成型和粉末成型两种。本文主要讲述仪表台表面粉末搪塑成型工艺中，粉末原料由原来的人工添加方式，改变为机器人自动添加，自动化程度得到提高，以利于其更好地为生产服务。
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