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基于改进Informed-RRT<sup>*</sup>的机械臂抓取运动规划
来源:工程科学学报 发布日期:2024-12-02
为提高工业机械臂对目标物体抓取及对障碍物躲避的效率和成功率，提出一种基于改进抓取信息引导的快速随机树星（GI-RRT*）的机械臂路径规划算法.首先，预先设定最大迭代次数和自适应函数，缩短机械臂运动轨迹生成时间，增强采样导向性和质量；其次，基于椭圆形子集直接采样，对采样点位置进行约束，提高采样效率；最后，采用贪心算法删除机械臂运动轨迹的冗余点，并使用三次B样条曲线平滑约束机械臂运动轨迹，提高机械臂运
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高性能纤维在纺织布料中的创新应用与性能研究
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-10-15
随着科技的进步和工业的发展，高性能纤维纺织布料因其独特的物理和化学特性，在多个领域展现出卓越的应用潜力。为了更全面地了解并优化这些材料的性能，文章研究了高性能纤维在纺织布料中的创新应用及其性能提升作用。通过详细分析高性能纤维纺织布料的力学性能、热学性能与耐候性、环保性与可持续性，以及经济效益与社会价值，揭示了其在提升产品质量、促进产业升级和满足消费者多元化需求方面的显著优势。研究还指出了当前研究的
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基于甲虫搜索算法的空间机械臂轨迹规划技术研究
来源:载人航天 发布日期:2024-12-15
针对中国空间站问天实验舱机械臂(EMM)的轨迹规划任务，提出了一种基于甲虫搜索(BAS)算法的轨迹规划技术，使机械臂关节轨迹满足多目标约束的同时，机械臂末端沿预定的任务轨迹运动。基于GJK算法将机械臂本体与周围障碍物的最小距离作为首要优化目标，保证机械臂与障碍物保持安全距离；根据笛卡尔空间中的目标轨迹，基于DH法建立的EMM运动学模型，将机械臂末端与目标轨迹的位置误差作为次级优化目标；为减少机械臂
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商家“抄底”给优惠 市民逛展乐翻天
来源:平顶山日报 发布日期:2024-10-19
10月18日上午9点，伴随着优美的舞蹈和动感的歌声，2024平顶山秋季房产汽车家居建材博览会在市区鹰城广场开幕。 现场人头攒动，房地产企业、汽车经销商、家居建材企业纷纷派出精干力量，为市民提供优质服务。进店即送精美礼品、购房送全屋家电、特价房限时抢购、看房送手工DI
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乌司他丁辅助俯卧位机械通气对重症肺炎伴ARDS患者的效果
来源:中外医学研究 发布日期:2024-11-25
目的：分析乌司他丁+俯卧位机械通气对重症肺炎伴急性呼吸窘迫综合征（ARDS）患者的影响。方法：回顾性分析2020年2月—2023年10月广东医科大学附属第二医院收治的80例重症肺炎伴ARDS患者临床资料，按照治疗方法不同将其分为两组。行常规治疗+俯卧位机械通气治疗的40例患者纳入对照组，行常规治疗+俯卧位机械通气治疗+乌司他丁治疗的40例患者纳入观察组。对比两组血气指标、炎症因子水平、血管内皮功能
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食品抽样检查 咋样抽如何检
来源:新疆日报(汉) 发布日期:2024-12-24
连线嘉宾：自治区市场监督管理局食品安全抽检监测处处长 张华 食品抽检是食品安全监管的重要手段和执法的重要依据。今年以来，我区加大对高风险、低合格率食品的抽检频次，监检结合，全力守护公众饮食安全。 政府部门如何对食品进行抽样？抽样后怎样检测？发现问题产品、不
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食品中沙门氏菌检测技术的应用探讨
来源:现代食品 发布日期:2024-10-28
本研究以速冻牛肝菌、腐乳和米线作为样本，用鼠伤寒沙门氏菌ATCC 14028培养物作为污染源，利用沙门氏菌三糖铁、赖氨酸脱羧酶、蛋白胨水、尿素琼脂、氰化钾和血清学检测方法，验证空白、低水平污染、中水平污染及高水平污染样本中是否存在沙门氏菌。结果表明：不同食品种类、污染水平的沙门氏菌检测结果差异不显著，表明沙门氏菌检测技术可以应用于食品分析。
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基于云计算的医院电子信息系统架构设计
来源:长江信息通信 发布日期:2024-11-15
随着信息技术的飞速发展，医院电子信息系统已成为医疗行业的重要组成部分。文章旨在设计一种基于云计算的医院电子信息系统架构，以提高医院信息化管理水平、优化医疗服务流程、提升患者就诊体验。
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汽车用钢连铸黏结漏钢机制及预报模型研究进展
来源:连铸 发布日期:2024-12-20
连铸是炼钢过程非常重要的工序之一，连铸过程多发的漏钢事故影响因素较多，其中以黏结漏钢最为常见，约占总漏钢比例的70%。为了更好地解决黏结漏钢事故、明确原因并为建立更全面精确的预报模型提供理论基础，对连铸黏结漏钢发生机制、影响因素及预报模型进行了总结和分析，着重叙述保护渣性能、钢液条件、结晶器参数、人员操作等因素对黏结漏钢事故的影响规律，针对目前普遍使用的逻辑判断漏钢预报模型和基于机器学习的漏钢预报
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基于深度学习的电动汽车IGBT剩余寿命预测
来源:移动电源与车辆 发布日期:2024-12-20
为实现对电动汽车绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor,IGBT)剩余使用寿命的精确预测，提出了一种基于多策略改进优化的金枪鱼优化算法(Tuna Swarm Optimization on mixed strategies,TSOM)的电动汽车IGBT剩余寿命预测模型。通过改进和优化ELM参数，利用NASA研究中心公开的IGBT老化加速实验数据集，分
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