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四轮独立驱动电动汽车线控转向系统容错控制
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-30
为解决四轮独立驱动电动汽车的线控转向系统故障造成的转向失效问题，提出了具有分层结构的线控转向系统容错控制方案。分层结构包括三层控制结构，在MPC参考模型层中，通过对期望路径进行跟踪，得到轨迹跟踪时的期望横摆角速度；在上层容错控制器中，设计MFASMC控制器得出横摆力矩，并通过PID方法对车速进行跟踪得到总的纵向力，在下层车轮纵向力分配层中，完成轮胎力的分配。在Carsim-Simulink仿真平台
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绿色食品企业机构投资者对环境管理与绩效关系的调节效应
来源:市场瞭望 发布日期:2024-11-23
在低碳经济背景下，加强环境管理成为企业可持续发展的基础。对于企业而言，明确环境管理与财务绩效之间的关系尤为关键。文章选取2011—2021年68家绿色食品企业11年的数据，采用多元线性回归模型分析了企业环境管理水平和财务绩效之间的关系，以及机构投资者对环境管理和企业绩效之间关系的调节作用。结果显示，强化环境管理会对公司的绩效产生正面影响，而机构投资者的加入会削弱两者间的相互影响程度。文章旨在根据研
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预计明年煤炭供需继续保持基本平衡
来源:中国煤炭报 发布日期:2024-12-12
2024年接近尾声，近一年来煤炭市场供需形势如何？2025年是我国“十四五”规划的收官之年，煤炭市场将呈现何种态势？ 在日前举办的2025年度全国煤炭交易会上，相关管理部门、行业协会以及企业代表把脉市场、提出建议，共同促进煤炭经济平稳运行。 今年以来煤炭市场相对宽松
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自动化技术在农业机械中的应用研究
来源:南方农机 发布日期:2024-10-22
文章分析了自动化技术的基本原理、在农业机械中的适用性以及在无人驾驶、精准施肥、智能收获、环境监测等多个具体场景中的应用情况，从技术原理、应用效果等方面进行了综合阐述。研究结果表明，自动化技术可以显著提高农业机械的作业效率和精确度，实现对作业过程的智能化监控与精细化管理。但受制于我国农机自动化整体水平较低的现实情况，需要加快推进农机装备的标准化和模块化建设，积极引入适用的国外先进技术，以加速推动我国
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电子信息工程中质量标准化的数字信号处理技术
来源:中国品牌与防伪 发布日期:2025-01-14
随着电子信息技术的快速发展，数字信号处理技术在通信、医疗、军事、工业控制等领域得到了广泛应用。作为电子信息工程的核心技术之一，数字信号处理技术在提高数据传输效率、优化信号质量、提升系统性能等方面发挥着至关重要的作用。然而，随着电子信息工程应用场景的多样化与复杂化，系统质量和信号处理的标准化需求日益提升。如何通过数字信号处理技术实现质量标准化，成为推动电子信息工程高效、稳定发展的关键课题。
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西安不断提升食品药品安全风险防控能力
来源:中国食品安全报 发布日期:2025-01-09
本报讯 记者陈茜 发自陕西 食品药品安全直接关系人民群众的身体健康和生命安全，是不容触碰的红线、必须坚守的底线。2024年，陕西省西安市市场监管局坚决贯彻落实食品药品安全“四个最严”要求，按照局里“1556”工作思路，紧密结合食品药品安全领域群众身边不正之风和腐败问
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分布式驱动电动汽车横摆稳定性控制
来源:汽车工程师 发布日期:2024-12-24
为提高分布式驱动电动汽车的横向稳定性，在考虑纵向车速控制的同时提出一种横摆稳定性分层控制策略。上层控制器基于滑模控制原理设计横摆力矩控制器，分别跟踪期望横摆角速度和质心侧偏角获得相应附加横摆力矩，并根据车辆所处状态加权计算获得总附加横摆力矩；下层控制器选取轮胎负荷率作为优化目标函数分配各轮转矩。最后，利用CarSim与Simulink建立联合仿真模型，选取双移线和角阶跃工况进行仿真验证，结果表明，
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电动汽车电机控制策略优化及其对能效的影响研究
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-12-19
随着电动汽车的普及，优化电机控制策略为提升电动汽车能效优化改善方向。矢量控制、直接转矩控制、模糊控制等不同电机控制策略对电动汽车能效有不同影响，本文结合常见控制方法，开展实验与模拟，评估了各策略在不同工况下的性能表现。总体而言，优化后的控制策略在提高系统响应速度、能量利用率等方面有显著优势。
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钢铁零件表面缺陷检测的改进YOLOv5-FGC识别算法
来源:制造业自动化 发布日期:2024-12-25
针对传统YOLOv5算法在钢铁零件表面缺陷检测过程中存在诸多难分类样本，全局特征提取不足导致检测精度较低等问题，提出了一种基于YOLOv5-FGC的钢铁零件表面缺陷检测方法。该方法引入Focal-EIOU Loss替换预测框回归的CIOU损失函数，提高了模型的收敛速度和准确率，使边框回归更为精准；在Backbone中加入全局注意力机制（Global Attention Mechanism, GAM
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冶金机械设备的管理与维护问题探讨
来源:冶金与材料 发布日期:2024-11-28
在当前社会经济背景下，国家注重工业化发展，冶金机械作为冶金工业生产重要组成，需要保持持续稳定的运行状态。为了保证生产质量与效率，使企业获得更好的经济效益，冶金机械应针对企业的产业结构进行不断更新，并做好设备管理与维护工作，保证设备更好地发挥自身价值。然而根据当前冶金机械设备管理与维护现状分析，其中存在许多亟待优化的问题，如设备使用寿命缩短、生产质量得不到保障等。为了能够解决这一问题，需要进一步探索
027-87841330