-
用于皮带机巡检的欠驱动机械臂位置控制研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-25
针对目前带式输送机巡检机器人无法实现全方位无死角检测，提出一种少电池、重量轻、长续航的巡检策略，采用中间关节为欠驱动的水平面三连杆机械臂，实现带式输送机特定位置的定点全方位深度检测。首先采用齐次坐标变换法和拉格朗日法分别对系统进行运动学和动力学建模，根据期望位置求出三根连杆的期望角度；其次对两根驱动连杆进行两阶段轨迹规划，利用粒子群算法找到两根驱动杆的较优中间位置，之后将轨迹光滑的拼接起来；接着设
-
机械加工行业乳化液废水处理工艺应用实例
来源:广州化工 发布日期:2024-11-15
乳化液废水具有成分复杂，COD含量高，稳定性高等特点，处理难度大。在生产、使用和处理过程中会对环境和工人带来巨大的威胁，被认为是机械加工生产过程中最大的污染源。本文介绍了德阳地区某机械加工车间乳化液废水的工程实例，采用“预过滤+三相分离+低温蒸发浓缩+陶瓷膜分离”处理的“低温蒸发”工艺，处理后出水达到《GB18918-2002城镇污水处理厂污染物排放标准》和《DB51/2311-2016四川省岷江
-
浅析汽车传动轴常见故障原因及检测方法
来源:中国标准化 发布日期:2024-12-05
汽车传动轴是车辆传动系统中的重要组成部分。传动轴主要负责将发动机产生的动力传递给车轮或者其他需要传输动力的机构，确保车辆能够顺畅行驶或者机构正常作业。在设计和制造过程中，传动轴的材料选择、结构设计和制造工艺都至关重要，它们决定了传动轴的强度、耐用性和性能。本文从汽车传动轴常见检测方法入手，对专用汽车传动轴存在一些常见的技术问题进行了分析研判，尽可能减少影响到传动轴的性能评估和车辆的整体安全性。
-
基于图像处理技术的小袋食品包装机多轴控制系统
来源:自动化与仪器仪表 发布日期:2024-10-25
将图像处理技术应用于包装机多轴控制过程中，设计基于图像处理技术的小袋食品包装机多轴控制系统。该系统中，工业相机实时采集目标图像通过通信接口传输至图像处理模块；图像处理模块以visual C++2008运行库为开发环境，利用AVT数据库存储接收的目标图像，利用图像分割与二值化等处理算法提取图像内目标形状、位置与速度等信息，信息经由OPC客户端传输至控制模块；控制模块以IDEABOX运动控制器为核心，
-
中国钢铁产品出口情况及对策分析
来源:北方经贸 发布日期:2025-01-15
根据2003-2022年中国钢铁出口贸易数据，分析了中国钢铁出口贸易的现状，指出了钢铁出口贸易面临的问题和破解方法。结果表明，目前中国钢铁工业以出口为主，而以铁矿石为主的原材料过度依赖进口，长期处于贸易顺差的局面。同时，中国钢铁出口也存在结构不合理、技术含量低、造成环境污染等问题。因此，我国应从国际和国内两个方面来改善我国钢铁出口现状。国际方面需要扩大国际市场，共同设立反倾销预警系统。国内方面需要
-
钢铁企业含铁尘泥固废管理模式优化的探讨
来源:工业加热 发布日期:2024-12-30
钢铁企业生产过程流程长、工序多，产生的固体废弃物种类繁多，其中含铁尘泥固废是其中发生量仅次于冶炼渣的第二大类固废，约占全厂固废总量的10%。由于含铁尘泥来自不同的工艺生产环节，导致其化学成分物相组成、含水率和状态形貌等化学物理性质复杂而多样，无法统一集中处理和连续在线连续检测，必须通过分类分级的方式，使用多种技术相结合来实现其综合高效的利用。含铁尘泥无法统一连贯和权责清晰的管理主体和管理流程，导致
-
焦化企业转型降本压力大
来源:中国能源报 发布日期:2024-11-04
今年上半年，涉煤上市企业大部盈利，仅8家企业亏损，其中美锦能源集团有限公司（以下简称“美锦能源”）亏损达6.83亿元。该公司半年报称，亏损原因是主营产品焦炭市场价下降幅度大于原材料采购价下降幅度。 今年国内钢铁行业继续呈现“高产量、高成本、高库存；低需求、低价
-
“1+X”证书与汽车智能技术专业课证融通的探索
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
国家推出的“1+X”证书制度试点项目是中国职业教育领域改革的一个标志性动作，其目的是通过这一试点探索和实现职业人才培育方式的革新。深入探讨并实践课证融通，对于确保“1+X”证书制度的顺利实施具有显著的促进作用。随着科学技术的不断发展，汽车智能技术对于汽车的发展起到至关重要的作用，因此汽车智能技术专业人才培养的提升有利于输送相关专业人才。因此探究“1+X”证书与汽车智能技术专业课程融通具有重要意义。
-
食品和饲料用细菌抗生素耐药性基因安全评价进展<sup></sup>
来源:食品与发酵工业 发布日期:2024-12-26
细菌广泛应用于食品和饲料及其添加剂的生产，可直接添加或作为酶制剂、氨基酸等发酵制品的生产菌株。细菌的抗生素耐药性问题已成为国内外关注的焦点，也是食品和饲料用菌种安全评价的核心内容。下一代测序技术的出现为细菌基因安全评价提供了有力工具。该文从抗生素、耐药机制及全基因组测序背景下的耐药基因分析策略等方面综述了食品和饲料用细菌抗生素耐药性基因安全评价的最新研究进展，旨在为我国工业微生物菌种安全评价体系的
-
基于“互联网+”背景下的“食品化学”线上线下混合式教学研究
来源:科技风 发布日期:2024-12-20
“食品化学”是三年制高职食品检验检测技术专业的基础课，也是该专业的主干课程之一。学生通过理论和实验学习，掌握食品营养组成、加工特点、化学变化等。单纯依赖线下授课，无法满足学生的需求，不能及时获得学生学习动态。因此，为了提高教学质量，响应教学信息化要求，开展线上线下混合式教学。在进行学情分析的基础上，总结传统教学存在的问题，利用各种信息化平台，将线上线下教学贯穿课前、课中、课后，改进考核内容，拓展教
027-87841330