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基于ESP32的仿生四足机械狮子十二自由度结构设计
来源:南方农机 发布日期:2025-01-14
仿生机器人是近年来研究的热门课题，机器人的应用场景越来越多，应用价值也越来越大。但市场上大多数仿生四足机器人灵活度较低。基于此，设计并实现了基于ESP32的十二自由度的仿生四足机械狮子。该机械狮子软件设计采用了Arduino作为PC端的开发平台，同时支持MicroPython和Mixly程序开发，通过3D打印技术制作身体框架，利用多个舵机相连实现十二自由度设计；该机械狮子以ESP32模块为主控模块
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煤化工高盐废水分盐结晶运行实践
来源:煤炭加工与综合利用 发布日期:2024-11-25
介绍了某煤化工高盐废水分盐结晶装置的运行工艺流程及分盐后的指标要求；针对分盐结晶装置在运行中出现的高密池碳酸钠投加点不合理、药剂配制浓度存在差异、蒸发结晶单元凝液回收不佳、蒸发器和结晶器蒸发量小、冷冻结晶器频繁升温等问题，提出了相应的解决措施，总结了高盐废水分盐结晶装置运行管理的控制要点。
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基于深度学习的电子信息网络安全检测技术
来源:信息记录材料 发布日期:2025-01-01
为应对日益严峻的电子信息网络安全威胁，本文提出了一种基于深度学习的网络安全检测方法（deep learning-based electronic information network security detection method, DL-EINSD）。该方法综合利用卷积神经网络（convolutional neural network, CNN）、循环神经网络（recurrent neur
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模糊层次分析法支持下的石油行业钻井生产风险评价探究
来源:现代职业安全 发布日期:2024-11-15
为实现对石油钻井生产风险的精准识别与及时控制，本研究提出构建基于模糊层次分析法(FAHP)的风险评价体系，通过融合定性、定量分析实现对风险的全面预防。根据构建权重集与二级权重指标显示，人为因素和设备故障因素是造成石油钻井生产风险的主要原因，其中安全意识、疲劳作业、培训情况、设备老化、养护不当权重值较高。其他因素集中，应急预案缺失与地质地形条件复杂是对应因素集中权重值较高的内容。基于此，相关企业应建
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改革以人民为中心，请看“津沽十二时辰”
来源:新华每日电讯 发布日期:2024-12-31
夜泊天津港，船载全球梦 凌晨3点，启明星闪烁东方。 在这个绝大多数人尚在梦乡的时刻，天津港引航中心高级引航员董明远却行进在工作途中：这个夜班，他要接送两艘货轮进出港口。 很快，他见到了今天的第一艘船：即将离开码头的香港籍“浦湾轮”。登船后，他和船长详细交流
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递送技术在提高运动营养食品中功能因子吸收利用效率的创新策略
来源:食品科学 发布日期:2024-12-30
运动营养食品对于运动人群及时补充必需营养素、调节身体机能具有重要意义。其重要组成部分包括基本营养素（如乳清蛋白等）和功能因子（如牛磺酸等）。其中功能因子在促进运动机能和缓解疲劳等方面发挥关键作用，但存在稳定性差、易降解、吸收率低等问题，这极大限制了其健康功效。因此，研发含功能因子的运动营养食品面临诸多挑战。乳液、微胶囊等递送载体技术在提高功能因子稳定性和吸收率方面表现突出，有望成为运动营养食品研发
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多环节可视化的汽车物流系统建设优化分析
来源:汽车与新动力 发布日期:2024-12-24
结合某公司汽车物流模式可视化现状，探讨多环节可视化的汽车物流系统建设及其优化策略，从而完善并优化可视化建设，以此形成物流整车全过程可视化平台，实现入厂物流可视化、整车物流可视化，以及自动化设备可视化等多个方面的监管。基于多环节可视化的汽车物流系统建设，能够有效提升物流透明度，减少库存积压，优化运输路径，降低物流成本，提升客户满意度，从而为汽车物流行业的数字化转型与智能化升级提供理论支持与实践指导。
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环保型生物基食品包装材料的开发与应用探讨
来源:食品安全导刊 发布日期:2024-10-25
在食品包装行业，面对传统石油基材料带来的环境污染问题，生物基材料以其可再生、可降解的特性成为绿色包装的新宠。然而，在其开发与应用过程中，仍面临着生产成本高、性能稳定性不足、回收再利用体系不完善及消费者认知度低等一系列问题挑战。基于此，文章分析了食品包装材料的重要性及生物基包装材料的崛起过程，介绍了生物基食品包装材料的特点及优势，阐述了生物基食品包装材料的开发过程，并针对生物基食品包装材料开发与应用
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无锡成立新型食品产业知产联盟
来源:江苏法治报 发布日期:2024-11-25
本报讯(通讯员 唐颖智)近日，无锡市市场监管局传出消息，无锡市新型食品产业知识产权联盟成立，5家头部企业、28家成员单位将围绕产业技术成果如何快速转化、企业如何竞逐新赛道等热点，深度服务产业建设。 无锡高度重视现代食品产业发展，明确到2025年打造以无锡为中心的“
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农业机械导航技术的应用
来源:河北农机 发布日期:2024-11-20
随着科学技术不断进步，农业机械导航技术的应用范围不断扩大，提高了农业的作业速度，为农民节省了生产成本。与传统的耕作技术相比，农业机械导航技术可以更好地应对恶劣天气，规避生产过程中的一些错误方向，不断推进农业现代化进程，减少劳动力消耗。农业机械导航技术的应用，可以基于环境感知收集信息，实现农机具的智能化操作，减少对人工操作的需求，从而大幅提高生产效率。因此，农业机械导航技术要进一步把握好土壤环境监测
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