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排爆机械臂结构设计与控制研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
近年来,国内外恐怖主义大有抬头趋势,人民群众的生命、财产安全受到严重威胁。反恐排爆机器人大有应用前景。本文以排爆机器人系统中主要部件机械臂为研究对象,通过调研、分析国内外同类产品,结合实际需求确定系统技术指标,设计出机械臂本体结构与控制方案。并通过搭建实物验证了设计的可行性。本文首先通过D-H坐标变换法建立了机械臂的运动学数学模型,推导了正、逆运动学方程,并通过MATLAB程序与ADAMS进行运动
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有界噪声激励下汽车悬架迟滞非线性系统的响应
来源:汽车工艺师 发布日期:2015-01-01
当前,以互联网为代表的信息技术作为主要力量,正在加快孕育新一轮技术革命。这场革命,正在对汽车产业的研发、生产、消费以及相应的组织、管理方式等产生深刻而全面的影响。受此影响,汽车的产品形态、生产方式、商业模式等也会出现三大转型,即汽车产品将向电动化、智能化、轻量化转型;汽车生产方式将向"规模化定制"和"个性化生产"转型;汽车商业模式则将向基于"互联、数据、平台"的全新
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华风集团为美心品牌打开Xin门
来源:声屏世界·广告人 发布日期:2015-01-01
"我们坚定地选择新闻联播《天气预报》作为唯一传播阵地。通过在该栏目上长期投放广告,美心品牌成功实现了‘小投入,大回报’。"这是重庆美心集团董事长夏明宪先生写给华风集团的一段话。既是一份感想,更是一份感动。华风集团为美心品牌打开"新"门重庆美心(集团)公司创建于1989年,是一家以门业为主,投资涵盖汽摩配件、新型环保建材、房地产开发等多个产业领域的综合性企业。集团旗下的门业制造产品包括安全门、室内门
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浅谈汽车充电站配电系统的设计方法
来源:企业导报 发布日期:2015-01-01
本文内容提到了汽车保养中的部分误区,以及进行汽车保养中合理的方法,这部分内容还有很多相关的知识,需要我们在平时中自己注意总结,只有这样,才能更好的保养我们的爱车。
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常温下汽车用原位VCp/Fe复合材料的耐腐蚀性能
来源:汽车维修 发布日期:2015-01-01
空气流量计又叫空气流量传感器,是电控发动机众多传感器中的一种。空气流量计可感知进气量的多少并将其转变为电信号传送给ECU,ECU结合其它传感器的信号,经过计算并和存储器里的数据进行比对,最终确定喷油量的大小并驱动喷油器进行实时喷油,保证发动机在各种工况下都能获得最合适的混合气配比。空气流量计有多种型式,目前常见的有翼片式、卡门旋涡式、热丝式和热膜式等。空气流量计如果出现故障必然会使供油量产生误差,
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不同表面处理工艺对汽车部件用20CrMnTi钢耐磨损性能的影响
来源:音响改装技术 发布日期:2015-01-01
韶关创佳汽车音响作为卡顿汽车音响的加盟店,对于比亚迪的音响改装卡顿汽车音响当然鼎力支持。因为毕竟是第一次参赛,所以无论是改装技术上还是改装产品上都倾力打造,力争改装出令人惊艳的参赛车。虽为第一次参赛,比亚迪F6却荣获ESQL ADVANCE外场高级三厢四门组冠军,真可谓不鸣则已,一鸣惊人。或许是初出茅庐,但实力不容小视;或许是首次尝试,但信念你们无人能比。这就是卡顿汽车音响韶关加盟店创佳汽车美容代
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中拉经济关系
来源:汽车维护与修理 发布日期:2015-01-01
2014年12月4日,中国汽车维修行业协会教育培训工作委员会成立大会暨首届会员代表大会在武汉召开,来自全国各地职业院校、部分整车制造企业和汽修设备企业的80多名代表参会。人民交通出版社股份有限公司李斌主任代表教育培训工委会筹备组做了《中国汽车维修行业协会教育培训工作委员会筹备工作报告》,介绍了教育培训工作委员会成立的目的、意义,汇报了教育培训工作委员会的
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首都市民食品安全意识调查 受访市民中有近60%光顾过无证无照流动饮食摊点
来源:首都食品与医药 发布日期:2015-01-01
近年来,饮食安全与健康越来越受到消费者的重视,吃什么健康,怎么吃健康,购买食品应该注意哪些?这些问题越来越多地出现在人们日常交谈与媒体报道中,时时在为提高消费者的食品安全意识敲响警钟。人们似乎已经认识到,食品安全意识是保障食品安全的第一道防线,消费者自身淡薄的食品安全意识也会如问题食品一样,对自己的安全、健康造成影响。北京市作为首善之区,生活于此的市民食品安全意识如何?
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北京市食品药品监督管理局《北京市庙会、游园会、展销会等活动食品安全监督管理办法(试行)》(节选)
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
第一章:总则第二条:本市举办的庙会、游园会、展销会等活动中有食品经营的,活动主办者、场地提供者、食品经营者及各级食品监督管理部门均应遵守本办法。利用体育、文化、商业、院校、社区等场馆(地)设施从事食品展销活动的,参照本办法执行。第三条:在本市举办的庙会、游园会、展销会等活动中从事食品经营,活动主办者和经营者应当经过属地食品药品监督管理
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浅谈教学做一体化教学模式在汽车实践课程中的应用
来源:中学物理 发布日期:2015-01-01
在日常生活中我们常常会看到这样的现象:汽车明明在前进,而我们看到车轮却是在"倒转",为什么会有这样的现象呢?我们从下面这个题目给以解释:例题放映电影时,看到影片中一辆马车从静止起动,逐渐加快.在某一时刻车轮开始倒转.已知电影放映机的速率为每秒30幅画面,车轮的半径是0.6米,有12根辐条.则车轮开始倒转时马车的瞬时速度是米/秒.解析车轮有12根辐条,所以两辐条之间的夹角为π/6;
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