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排爆机械臂结构设计与控制研究
来源:南京理工大学 发布日期:2015-01-01
近年来,国内外恐怖主义大有抬头趋势,人民群众的生命、财产安全受到严重威胁。反恐排爆机器人大有应用前景。本文以排爆机器人系统中主要部件机械臂为研究对象,通过调研、分析国内外同类产品,结合实际需求确定系统技术指标,设计出机械臂本体结构与控制方案。并通过搭建实物验证了设计的可行性。本文首先通过D-H坐标变换法建立了机械臂的运动学数学模型,推导了正、逆运动学方程,并通过MATLAB程序与ADAMS进行运动
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抚顺市打击违法添加和滥用食品添加剂专项整治工作成效明显
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
为进一步规范餐饮服务环节食品添加剂使用行为,严厉打击非法添加和滥用食品添加剂行为,切实保障公众的身体健康和生命安全,辽宁省抚顺市食品药品监督管理局从2014年4月末开始,在全市范围内开展打击违法添加和滥用食品添加剂专项整治工作。专项整治工作以提供火锅、自制饮料、自制调味料等服务的餐饮单位,集体用餐配送单位和中央厨房为重点监管单位,对食品添加剂使用情况实施重点
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钢铁企业呼叫中心建设
来源:中国质量 发布日期:2015-01-01
呼叫中心自20世纪末进入中国,在国内已经蓬勃发展了近二十年,伴随着愈加广泛的市场认可度和企业成功应用的实践,其功能发展日趋丰富,应用内容渐趋多元化。在经历了新一轮经济震荡之后,越来越多的钢铁企业开始认识到顾客资源的价值,开始重新审视如何建立有效的信息沟通渠道,获取并利用来自顾客的各种信息。呼叫中心作为有效改
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食品安全视角下奶业补贴政策的目标偏离机制——基于陕西省奶业补贴实践的调研
来源:河北学刊 发布日期:2015-01-01
奶业健康发展离不开政府的政策与财政支持。然而,食品产业链包含诸多环节和不同相关利益主体。在各个主体利益诉求的重塑下,奶业补贴政策无法线性实现其食品安全和产业发展的政策目标。本文以陕西省奶业补贴政策实践为例,从政策制定、执行、监管等方面描述了中国奶业补贴政策实践与目标偏离现状,并从政策标准与实施工具的现实缺陷、中央政府与地方政府的行为逻辑偏差、政策目标与企业目标不竞合等角度分析了奶业补贴政策目标偏离
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政策给力 标准助力 共同推动电动汽车发展
来源:股市动态分析 发布日期:2015-01-01
长城汽车(601633):公司11月SUV销量大幅增长,与H2顺利爬坡及H1、H9上市首月销量超预期有关。根据草根调研,H1、H9在手订单数表现良好。预计从现在到明年2月份仍然处于铺货推广阶段,后续H1还会进一步爬坡。受制于产能,11月H2销量环比略升至1.2万台,目前终端供不应求,需求远大于供给,预计后续H6产能和H2将进行轮换调整,H2产量仍有很大提升空间。从近3个月的销量来看,公司轿车销量基
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A股巨震;谁是推手?
来源:理财 发布日期:2015-01-01
有股民称,在中午吃饭时,前一天买的股票加上上午的涨幅,还赚52万元,没有想到一觉儿醒来,变成亏损40万元。暴涨暴跌,是什么让A股如此闹腾?牛市呼啸而来,上证指数从2014年10月27日最低2279点起涨,截至2014年12月8日,30个交易日,指数暴涨近800点,中国石油、中国石化、建设银行,狂风刮过,大象直接上天,最简洁的宏观面分析只有两个字:有钱,最直观的市场写照:任性。
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气凝胶及其复合材料的研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
石墨烯是一种只有一个原子层厚度的片状二维材料,石墨烯也是目前发现的最薄的二维材料。石墨烯的晶格由六个采取sp2杂化的碳原子组成,晶格结构与苯环类似为平面正六边形结构。石墨烯的特殊晶格结构赋予了石墨优秀的电学、热学和机械性能。石墨烯的电导率为108 S/m,载流子迁移速率高达15000 cm2?V-1?s-1。石墨烯的导热速率高达5000 W?m-1?K-1。石墨烯的机械强度为130 GPa是钢铁的
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业界观点
来源:化工管理 发布日期:2015-01-01
上下游压力都不小中国石化联合会信息与市场部副主任祝昉:从石化产业链上游来看,由于国内原油价格依旧参考国际油价结算,油价的下跌直接影响其利润,并影响原油开采的信心。上游的油气开采主营利润率一直是石化行业中最高的,此轮油价下行导致这部分利润率下降较大,对石化行业整体的经济效益会产生较大影响。对于下游化工行业,尽管理论上原料价格下降,会提高其盈利水平,但
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广西壮族自治区食品药品监督管理局《广西壮族自治区散装食品经营管理规范(试行)》
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
第一章:总则第一条:为加强散装食品经营管理,引导经营户加强自律,提高散装食品安全管理水平,确保广大消费者消费安全,根据《中华人民共和国食品安全法》、《中华人民共和国食品安全法实施条例》等有关法律、法规,制定本规范。第二条:本规范所称散装食品是指无预包装的食品、食品原料及加工半成品(含现场制作并直接销售给终端消费者的食品),但不包括新鲜果蔬,以及需清洗后加工的原粮、鲜冻畜禽产品和水产品等。
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中国焙烤食品糖制品工业协会今年将在上海举办秋季焙烤展
来源:中国食品 发布日期:2015-01-01
中国是全球最大的焙烤产品生产与消费国,同时也是焙烤行业增长最快的国家。顺应中国焙烤行业的蓬勃发展态势,由中国焙烤食品糖制品工业协会主办的中国国际焙烤展览会历经17届的发展,目前展会规模超过15万平方米,每年吸引行业内近2千家专业企业参展、超过10万名专业观众到场参观采购,将成为全球最
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