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空间机械臂非线性传动关节的位置控制策略研究
来源:北京邮电大学 发布日期:2015-01-04
空间机械臂关节位置控制作为在轨服务的支撑性技术,得到越来越广泛的应用。随着空间操作任务的复杂性和智能性的不断增加,提高空间机械臂关节的位置控制精度是完成在轨组装、辅助对接及其精细操作等空间任务的关键技术。 本文的研究内容来源于国家重点基础研究发展计划973项目(2013CB733000),主要进行空间机械臂非线性传动关节的位置控制策略研究。在充分研究空间机械臂关节非线性影响因素的基础上,完成了综合
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钢铁业要提升产业集中度 注重品牌竞争
来源:现代物流报 发布日期:2015-01-04
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汽车用直流电机的电磁干扰测试及抑制技术研究
来源:电子产品世界 发布日期:2015-01-04
汽车生产已是一门成熟的世界主导产业,据报道,包括各种车辆在内现在年产已近亿辆,并且还在向电动汽车、自动驾驶汽车等方向发展。几年前,汽车与外界联系的唯一通道也就是无线通信或手机。但随着汽车电子化的加速发展,新的应用设备日新月异,例如将穿戴
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农业机械科学设计的意义及步骤
来源:农机使用与维修 发布日期:2015-01-04
农业机械设计工作应该贯彻科学设计思想,理解农业机械设计工作的重要价值和意义,实现对农业机械设计关键步骤和重点环节的突破,打造农业机械设计新机制,设计出适于农业生产的农机产品新类型。
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我市工业集中区由35个聚合成16个
来源:马鞍山日报 发布日期:2015-01-04
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L公司汽车销售员工绩效考核方案优化研究
来源:电子产品世界 发布日期:2015-01-04
本文探讨了LTE带动多样化的汽车应用,具体举例说明LTE会给未来汽车带来的应用变化,提出未来汽车制造商能为支持LTE功能的新款汽车提供新的服务并产生新的营收模式及应用方法。
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钢铁真正抛压的时刻到了吗?
来源:现代物流报 发布日期:2015-01-04
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新常态下的中国钢铁如何做优并赢得主动?
来源:现代物流报 发布日期:2015-01-04
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公务领域首试电动汽车分时租赁
来源:科学咨询(科技·管理) 发布日期:2015-01-03
汽车行业飞速发展,需要大量的高技能汽车维修人员。目前,工学结合模式已经深入到高职教育的改革中,这一模式下对专业教师的要求非常高。针对工学结合模式下汽车检测与维修技术专业师资力量严重不足、师资专业结构不合理的情况,笔者从培养专业带头人、培养骨干教师及兼职教师建设三个方面对专业师资建设进行探讨。
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重庆信息产业集群发展现状及对策
来源:科学咨询(科技·管理) 发布日期:2015-01-03
目前,重庆作为中国最年轻的直辖市,信息产业集群对区域经济发展起着积极的作用。重庆信息产业如何依托产业集群健康发展,是一个亟待解决的问题。本文分析了重庆信息产业集群的发展现状,指出其中存在的主要问题,并就如何推进重庆信息产业集群发展提出了对策建议。