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多自由度机械臂的虚拟现实仿真实现
来源:机械设计与制造 发布日期:2015-01-08
通过运用虚拟现实技术仿真机器人的动作,可以在机器人制造之前就能够清晰的设计机器人的工作任务和工作空间。首先介绍了利用三维绘图软件生成运动可控的机械臂虚拟现实模型的方法,然后介绍了利用Matlab中的虚拟现实工具箱技术,在Simulink环境下搭建出一个三自由度机械臂的虚拟现实仿真模型。这种仿真方法不仅改变了传统仿真只由数据和坐标来反映模型运动轨迹的不足,而且增加了视景节点,使观察者可以在仿真的过程
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毛泽东关于辽宁老工业基地建设的经济思想研究
来源:现代经济信息 发布日期:2015-01-08
在大约半个世纪的革命生涯中,毛泽东不但将他的哲学思想用于指导革命斗争,还用于指导革命建设——尤其是社会主义现代化的经济建设。对于中国这样落后的传统农业大国来说,这种经济建设本身也具有伟大的革命意义,同样也是一场广泛而又深远的革命实践。毛泽东在总结反思苏联经验教训的基础上,结合本国国情实际,运用体现在《实践论》和《矛盾论》等著作中的哲学思想,在指导辽宁老工业基地建设过程中,强调抓住重工业尤其是钢铁工
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科技创新引领未来发展——“EcoFRESH Yarn~(TM)技术及产业应用专题研讨会”在京顺利举行
来源:纺织导报 发布日期:2015-01-08
12月10日,由国家纺织产品开发中心主办、百隆东方股份有限公司协办的"Eco FRESH YarnTM技术及产业应用专题研讨会"在北京举行。来自国家纺织产品开发中心,百隆东方股份有限公司(以下简称"百隆")、陶氏化学(中国)投资有限公司(以下简称"陶氏化学")、山东联润新材料科技有限公司、德州华源生态科技有限公司、绍兴艾罗肯特针
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宁乡经开区食品产业集群悄然崛起
来源:中国食品报 发布日期:2015-01-08
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钢铁企业直面新常态
来源:中国经济信息 发布日期:2015-01-08
钢铁行业将进入以兼并重组为特征的结构调整期。低增长、低效益、低价格、高压力,"三低一高"已经成为了钢铁行业的新常态。2015年钢铁行业的发展究竟何去何从?是春天来临还是仍深陷寒冬?钢铁等传统工业需求将长期保持弱平衡状态成为业内共识,但钢铁行业还远远不是衰退产业,新常态对钢铁行业既是新挑战,也是新机遇,钢铁行业的发展面临"危""机"的选择。
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汽车电控系统电磁干扰故障分析与检修方法研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-08
能源问题和环保问题困绕的今天,迫使着汽车行业的转向，电动汽车的发展不仅迎合了节能减排的口号，更是解决了世界原油危机。作为电动汽车的核心技术电池系统，要求使用率高、安全可靠、持久耐用，在众多电池品种中锂电池的优势在纯电动汽车上得到使用和开发，高能量密度、重量轻、高功率承受力、自放电率低、无记忆效率、高低温适应性强，还具有绿色环保的特点，对打破传统的电池缺陷，突破创新有着指导性作用。 针对目前在电池系
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柱前衍生-高效液相色谱-荧光检测法测定罐头食品中的尿素
来源:色谱 发布日期:2015-01-08
建立了罐头食品中尿素残留检测的柱前衍生-高效液相色谱-荧光检测方法。取5.0 g样品,经20 mL 1%(v/v)乙酸溶液提取、定容,离心后取上清液过滤,吸取0.5 mL提取液用呫吨醇进行衍生,采用高效液相色谱-荧光检测器进行测定。尿素在0.1~500 mg/L内线性良好,相关系数大于0.999 5。实验表明,在5种罐头食品中各添加0.001~30 g/kg尿素,其平均回收率为80.2%~109.
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新能源汽车前两月产量大幅萎缩
来源:中国经济时报 发布日期:2015-01-08
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汽车电子技术的应用及发展分析
来源:中华工商时报 发布日期:2015-01-08
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2015 CES那些来自未来的汽车
来源:专用车与零部件 发布日期:2015-01-08
虽然专用车市场相对较小,但2014年中仍然有很多对该市场影响重大的事件发生。无论是商用车总体走势下滑,还是校车市场降温,抑或是新能源专用车得到政策扶持,这些都成为专用车市场2014年中的里程碑事件。
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