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六自由度机械臂运动学及工作空间分析
来源:机床与液压 发布日期:2015-02-15
建立了一种用于危险作业条件下的六自由度机械臂模型,根据D-H方法建立了其数学模型,并进行正向运动学分析,通过计算和仿真,验证了所建运动学方程的正确性。通过采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间,利用Matlab对机械臂工作域进行求解,给出了机械臂末端的工作空间点云图。通过机械臂运动过程中基座的受力分析,结果表明:末端执行器移动速度越快,基座承受的力矩越大;各个关节角速度和末端执行器移动速度对力矩曲线
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花炮机械工伤事故原因与预防措施
来源:花炮科技与市场 发布日期:2015-02-15
2014年年底,为做好花炮企业工伤预防工作,上栗县社保局局组织专人对鞭炮装药机燃爆事故进行了细致的调查分析,对花炮机械安全事故的提出了预防建议:一、目前鞭炮装药机存在的主要问题2014年县社保局收到装药机燃爆事故的工伤报案57起,但实际发生的装药机燃爆事故远远超过这一数字(因为没有包含未参保工伤保险企业所发生的装药机燃爆事故,也没有包含未导致员工受伤的装药机燃爆事故)。经对花炮企业走访了解,装药机
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出租汽车步入“云”时代
来源:中国公路学报 发布日期:2015-02-15
为了通过优化风洞抽吸系统参数来改善抽吸效果从而提高汽车模型风洞流场品质,利用风洞试验数据与计算流体动力学仿真方法建立抽吸系统的Kriging近似模型,采用非支配排序遗传算法对抽吸系统参数进行多目标优化,对比分析参数优化前后抽吸系统对MIRA阶梯背模型风洞试验结果所造成的影响,从风洞附面层厚度、模型尾流结构、模型外部压力的变化3个方面探讨了抽吸参数差异引起流场变化的物理机制。结果表明:参数优化后风洞
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纺织业集群与生产性服务业互动的碳生产率评价及提升对策研究
来源:科技经济市场 发布日期:2015-02-15
结合对低能耗创新导向及绩效的关联分析,以势函数及序参量方程为路径,进行了环境及内部创新因素构成的交互层级回归以及结构模型的双效应验证。结果证实,低能耗创新基于协作网络传到其对于长三角纺织集群的低能耗碳生产率影响,并指出应以搭建低能耗创新网络、凸显创新引导。
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百密无疏结硕果 七千日夜无事故——吉林石化公司合成树脂厂安全生产实现“十九连冠”
来源:吉林劳动保护 发布日期:2015-02-15
日前,吉林石化公司合成树脂厂荣获吉林石化公司"安全无事故工厂"荣誉称号,这是该厂第十九次获此殊荣。19年来,该厂一直把安全环保作为首要工作来抓,从提高员工安全意识入手,狠抓安全管理,通过加强安全教育,实现信息共享、落实安全责任、开展隐患治理、强化环保管理、降低COD指标等措施,实现了ABS装置安全生产7000余天。多种形式播撒安全意识。该厂把提高员工安全意识放在安全工作首位,组织全厂员工利用各种形
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环境事故应急池管理研究
来源:环境科学与管理 发布日期:2015-02-15
事故应急池作为环境风险企业重要的环境风险防控与应急设施,在预防和降低次生水环境污染事件上有着重要作用。文中列举了石油化工、化工、纺织染整行业事故应急池建设规范,通过分析各建设规范之间的不同点,明确了事故应急池容积计算方式和确定原则,同时,又从不同监管部门的角度,分析了事故应急池的建设要求。文中重点突出了事故应急池的环境监管要求,列明了相关的法律法规条款,并提出了具体的环境监管措施,这些对实际开展事
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汽车可以横着走
来源:经营者(汽车商业评论) 发布日期:2015-02-15
盘活存量资产、拓宽融资渠道是汽车贷款提供机构亟待解决的问题,汽车金融资产证券化应运而生我从产品的角度,汽车金融的资产证券化产品的设计、模式,现在市场上成功的案例,以及汽车金融的资产证券化未来的前景跟大家做一个分享。
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久安机械
来源:福建质量管理 发布日期:2015-02-15
公司简介连城久安机械制造有限公司,座落于连城县文亨工业区205国道边,距高速公路口1.5公里,冠豸山飞机场2公里,交通十分便利。公司前身是连城久安制动毂有限公司,创建于1966年11月,1993年12月加入福建省汽车工业集团,变更企业名称为:福建省汽车工业集团连城久安汽配有限公司;2004年1月企业改制变更为连城久安制动毂有限公司,2006年1月企业技改扩建,成立连城久安机械制造有限公司。是福建省
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钢铁企业节能环保产业发展研究
来源:冶金经济与管理 发布日期:2015-02-15
节能减排的国际、国内压力促使节能环保产业快速发展,节能环保产业市场需求旺盛,将成为我国最具潜力的产业。分析了节能环保产业发展的机遇及市场需求,研究了钢铁企业节能环保产业发展的新动向,指出钢铁企业节能环保产业发展存在的问题,提出了发展节能环保产业的建议。
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现代汽车用钢特点及发展趋势分析
来源:中国汽配市场 发布日期:2015-02-15
一个永不落幕的汽车产业盛会一个让武穴商业腾飞的领航者一个立足武穴辐射鄂东及周边地区的龙头市场武穴鄂东汽车城座落于武穴市武石大道666号,背靠风景秀美的环武山湖生态区,距离长江口岸15公里,区位优势突出。武穴鄂东汽车城,毗邻武穴火车站工业区、武穴新行政中心、武穴高新技术区、武穴新火车站,项目周边交通发达,京九铁路、沪蓉高速、麻阳高速三条交通大动脉在项目周边交错,220国道(武石大道)、石松路、石
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