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基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法研究
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
预测控制在处理复杂系统优化控制问题时表现出显著的能力。但是,随着过程工业规模的不断扩大,单一的预测控制算法往往难以满足复杂被控系统的种种要求,因此目前工业过程中通常使用以模型预测控制为核心的分层递阶控制结构,它将复杂的控制任务分层次逐步解决,各个层次分工明确,控制结构清晰。本文借鉴分层递阶控制的思想,提出一种基于双层结构的机械臂运动模型预测控制算法,主要内容可以分为以下几个部分:1)提出了一种针对
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浅析石油化工机械设备的腐蚀与防护
来源:化工管理 发布日期:2015-01-01
本文主要对机械设备的腐蚀原因以及设备的防护进行简要的分析,提出合理的防护措施和设备的安全使用方法。
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宏观调控与产业政策对我国钢铁产业影响的效应分析
来源:浙江工商大学 发布日期:2015-01-01
自建国以来,我国的钢铁产业经历了从无到有、由小及大的发展过程。特别是最近十年,受益于我国总体良好的经济环境以及中央的各项政策,在建筑业、铁路运输业以及金属制造业等相关行业的快速发展的带动下,整个经济对钢材产能的需求也越来越大,这进一步刺激了钢铁产业的扩张。截至2014年中国不但是世界上最大的钢铁生产者,同时也是最大的钢铁消费者。随着我国钢铁产业的不断发展,我国钢铁产品在国际市场上的占有率也不断提高
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许自己几分温柔
来源:人生与伴侣(上半月版) 发布日期:2015-01-01
那天我采访回来后心情久久不能平静。那是怎样一个困难的家庭呢?刚40岁的男主人患上了尿毒症,不到一年时间,已到了需每周透析两次的地步。除每月支付大额的医疗费外,他和妻子还要供两个孩子读书,家里的经济状况濒临入不敷出的地步。他给我讲患病前的那些拼命时光。他是一家建材厂的销售员,除了负责产品的市场开拓外,还承担了分厂的筹建工作,一人干了三四个人的活。那些年里,他的身体超负荷运转,熬夜、加班、出差,对他来
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2014年度天津市建材业协会混凝土外加剂专业委员会年会召开
发布日期:2015-01-01
2014年12月19-20日,2014年度天津市建材业协会混凝土外加剂专业委员会年会在塘沽巨川国际酒店召开。来自全市各混凝土外加剂生产企业、混凝土企业、专业技术人员共50余人参会。天津市混凝土协会安学义会长、闻德容顾问出席此次会议。会议由专委会秘书长赵楠主持。
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疝修复用纺织基补片的结构与性能研究
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
人体腹壁作为一种动态系统，可以抵抗腹腔内的持续压力和突变压力，补片植入人体后，在腹壁正常活动下将持续承受一定压力，并被反复弯折。因此，作为腹壁增强材料，补片应能在动态压力下具有足够的强度及力学稳定性。聚丙烯（polypropylene，PP）是一种广泛应用于疝修复手术中的合成材料，PP补片具有丰富的纺织结构、规格和形态，其不同的物理力学性能，与各种术后并发症密切相关。为此纺织基补片的结构与性能的内
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纺织产品工业碳足迹模块化核算方法研究及其软件开发
来源:东华大学 发布日期:2015-01-01
全球气候变化的首要原因是以二氧化碳为主的温室气体排放过多导致的。如果不加控制，可能会导致北极冰层融化、极地地层变暖、海陆循环模式变化、海平面上升等严重后果。 作为我国国民经济的传统支柱产业和重要的民生产业，纺织工业也是温室气体重要的排放源。据资料表明，纺织工业生产全过程（从纤维加工成服装产品）的能耗约为4.84t标煤/t纤维，约占全国工业总能耗的4.4%。为了在纺织行业实现节能减排，首要任务是准确
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汽车运输中超载问题与解决的对策
来源:汽车维修与保养 发布日期:2015-01-01
WD-40Specialist汽车电路线束及金属保护剂Specialist汽车电路线束及金属保护剂是WD-40公司针对汽车养护开发的专业产品,能快速解决汽车金属部件及电气部件养护的各种问题。本产品具有固有生物降解性,成分安全环保,不含任何致癌物或疑似致癌物。Specialist汽车电路线束及金属保护剂有以下特点:1可100%排除电路湿气,以防短路;2可清洁机舱表面,使其亮丽
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或阻碍区域一体化进程
来源:石家庄铁道大学 发布日期:2015-01-01
并联混合动力汽车(PHEV)是发动机与电动机共同组成混合动力系统来驱动车辆行驶的一种新能源汽车。在混合动力汽车的国产化研制中,能量管理和电机控制是混合动力汽车控制系统的核心,如何实现以燃油经济性和排放性能为主要控制目标的能量管理控制和控制电机驱动系统输出相应的转矩,对开发国产混合动力汽车具有重要意义。本文根据发动机、驱动电机、蓄电池等各部分数学模型和整车各部分之间数据传递,在ADVISOR中建立了
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基于威布尔分布的汽车寿命估计方法
来源:上海交通大学 发布日期:2015-01-01
上海汽车集团乘用车公司临港整车厂配送中心目前存在由于初期建设时对配送中心决策不当、选址位置不合理造成的配送运作成本较高的问题,以及由此导致配送中心配送不及时,使客户存在生产停线风险的问题。针对此问题,建立了面向运作的运输成本和考虑能力满足这一双层规划模型。其涉及的两方面为选址方案的设计者,以及整个网络的用户。在上层规划的目标函数中,最小化了从供应商-配送中心-客户的总物流费用,使总成本最低;下层规
027-87841330