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基于PPO算法的机械臂抓取策略研究
来源:机电工程技术 发布日期:2024-11-20
以解决机械臂在面临多目标场景中执行抓取任务时的路径规划问题为目标，验证PPO算法在机械臂抓取策略上的可行性。研究采用基于PPO算法的深度强化学习，通过在PyBullet仿真环境中进行机械臂与物体的交互模拟，以机械臂末端的位置坐标和目标物体的位置坐标作为状态空间输入到深度强化学习网络，并输出下一步骤的机械臂末端位置坐标，再通过机械臂逆运动学求得各个关节的旋转角度作为动作的输出，最后结合经过优化的奖励
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化工技术经济学课程教学改革的探索与实践
来源:中国多媒体与网络教学学报(上旬刊) 发布日期:2024-11-01
化工技术经济学是一门运用经济学基本理论研究化工项目发展各阶段经济效益的交叉学科,是一门理论性和应用性很强的学科。随着我国化学工程技术和市场经济体制的发展,化工技术经济学教育也需要不断改革以适应新的机遇和挑战。本研究分别从教学内容、教学方式、案例教学和考核体系四方面探讨了化工技术经济学的教改方式,实践结果证实其显著提升了教学质量。
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等离子表面处理在汽车密封条粘接工艺上的应用
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-11-20
为了进一步提升汽车制造行业车门密封条粘接效果，解决车门密封条粘胶工艺失效的问题。本研究采用了实验室漆板和现场车门钣金试验，试验结果显示，采用等离子处理技术能够显著提升油漆板表面的能量水平，达到并超过50J/m2的显著阈值，相比Sika205处理提高了32%。在实车测试中，等离子处理后的车门密封条粘接开胶率为0%，显著低于对照组的13%。此效果不仅优化了粘接工艺，也为汽车行业中整车粘胶类的工艺优化和
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基于就业导向的高职院校汽车专业课程思政构建研究与实践
来源:汽车实用技术 发布日期:2024-12-05
课程思政建设的本质是立德树人，学生就业是高职院校的重要工作之一，课程思政建设服务于高职院校就业工作，因此，提升高职院校就业质量也就必然是其重要任务。文章基于就业导向，通过组建课程思政教学团队、重组教学内容、校企资源共享、丰富思政载体、创新教学模式、建立多维评价体系六个方面对汽车专业课程思政进行研究与实践。通过第一课堂和第二课堂评价效果可知，教学效果有了明显提升，此研究和实践也可帮助学生树立正确的就
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2011—2022年吉林省散装即食食品中单核细胞增生李斯特菌污染状况
来源:中国卫生工程学 发布日期:2024-12-20
目的 掌握吉林省各地区散装即食食品中单核细胞增生李斯特菌（简称单增李斯特菌）的污染情况，为控制吉林省散装即食食品污染，加强食品安全监管提供科学依据。方法 2011—2022年间在吉林省9个地区餐饮服务环节与流通环节随机采购10类6 085件散装即食食品，依据GB 4789.30—2010/2016《食品安全国家标准单核细胞增生李斯特氏菌检验》进行检测，并对结果进行统计学分析。结果 6 085份样品
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创新的多腔气动执行器——一种化学反应驱动的机械爬行运动生成装置
来源:机械设计 发布日期:2024-10-25
气动执行器的低成本制造和快速响应特性已经吸引了软体机器人领域研究者的广泛关注。仿生设计作为气动执行器主流设计理念之一，为研究者提供了灵感源泉，大多数现有的执行器都基于仿生设计。文中提出了一种仿蚯蚓设计的爬行机器人用气动软执行器。该执行器由多个网状气腔组成，并通过有限元分析优化了其主要参数，使其能够执行各种复杂动作。此外，在大多数现有的气动执行器中，气源由空气泵提供，而文中设计的执行器则由化学反应驱
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聚合反应釜搅拌轴机械密封泄漏原因分析及解决方案
来源:石油和化工设备 发布日期:2024-11-15
在聚合反应釜在两种操作条件变化大的工况下，对机械密封泄漏进行原因分析，从机械密封的工作原理、结构形式、材料特性、工作环境等方面逐项研究，通过采取相应的调控措施有效地降低机械密封泄漏量，保证了聚合反应釜安全稳定运行；同时提出机械密封改造方案，待具备条件后逐一验证，从根本上解决机械密封故障，保障反应釜安稳长满优运行。
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“互联网+”背景下的混合式教学探索与应用研究——以“机械设计基础”课程为例
来源:工业和信息化教育 发布日期:2024-11-25
“互联网+”时代下，信息技术的飞速发展，使混合式教学成为当前教学改革的热点。混合式教学将在线教学与传统课堂进行有机结合，是一种创新的教学方式。文章首先从教学设计理论的角度，对混合式教学进行了探讨，并以机械设计与制造专业核心课程“机械设计基础”作为教学改革案例，对课程进行混合式教学设计，将教学过程分为课前引导、自主学习、课堂讲解、互动讨论等主要环节，然后进行了混合式教学实施，并分析了教学效果。实践表
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电动汽车MIMO-MFAC转向系统主动容错控制器设计
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-12-25
为了进一步提高电动汽车转向系统的容错控制效果，结合多输入多输出(MIMO)技术和无模型自适应控制(MFAC)方法的优点，提出了一种基于MIMO-MFAC模型的电动汽车转向系统主动容错控制器方法。主要利用四个车轮传动马达产生偏航角扭矩的方式来实现对汽车动力参数的回馈，使汽车能够在设定轨道上对汽车期望速度和预期轨道进行有效追踪，保障安全行车状态。研究结果表明：MIMO-MFAC容错控制完成汽车的安全控
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比亚迪秦EV低压不上电故障案例分析——以2024年广西职业院校技能大赛高职组汽车故障检修赛项故障设置为例
来源:汽车维修技师 发布日期:2024-10-17
本文主要对职业院校技能大赛使用的竞赛车辆比亚迪秦EV无钥匙进入及无钥匙启动系统进行了介绍，主要以2024年广西职业院校技能大赛高职组汽车故障检修赛项中关于比亚迪秦EV低压不上电设置的两个故障为例，围绕故障现象、故障分析、故障诊断及故障机理分析等方面进行了详细的说明。
027-87841330